CN207791077U - 一种用于日常的环保事业的多用型无人船 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于日常的环保事业的多用型无人船，属于无人船技术领域。所述的无人船船体主要是由右船体和左船体构成，所述的无人船船体前部安装有舵机，且舵机上端安装有水枪，所述的舵机下方、右船体和左船体之间安装有转轮，且转轮一端与第一电机的输出轴相连接，通过地面的基站形成远程控制，通过无线通讯系统，控制中心可以接收到无人船自身的各种遥测数据，了解无人船的状态，船体上设有高压水枪并且在船的尾部设有垃圾储存装置，高压水枪在遇到水道堵塞与成团垃圾时，喷出水柱击散垃圾，本实用新型适用于日常的环保事业，对水面垃圾进行清理，清洁水边或水上的建筑表面，疏通堵塞的水道，以及小型火灾的扑灭。

Description

一种用于日常的环保事业的多用型无人船

技术领域

本实用新型涉及一种用于日常的环保事业的多用型无人船，属于无人船技术领域。

背景技术

近年来机器人技术发展迅速，大量适用不同环境的无人设备如无人机，无人车，无人船等，但受到技术等因素的限制这些设备还没有广泛进入民用领域。

以无人船为例，现有无人船多为军用，如完成侦查任务，远程攻击任务等。也有一些用于科研领域，比如海洋数据监测，实验样本采集等。在工业上用于一些水中设备的远程维护，工业开采等方面。环保方面的应用还很有限，目前水上垃圾清理大多采用人工操作，水上垃圾清理多数环境恶劣，同时工作强度大，需要大量的人力物力，因此，急需研究开发更加高效的水上垃圾清理设备。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于日常的环保事业的多用型无人船。

本实用新型的用于日常的环保事业的多用型无人船，它包含无人船船体、摄像头模块、舵机、水枪、转轮、打捞箱子、箱子门、储存篮子、推进器、蓄电池、可调降压模块、控制开关、单片机模块、电机驱动板、第一电机、右船体、左船体、第二电机和无线接收模块，所述的无人船船体主要是由右船体和左船体构成，所述的无人船船体前部安装有舵机，且舵机上端安装有水枪，所述的舵机下方、右船体和左船体之间安装有转轮，且转轮一端与第一电机的输出轴相连接，所述的无人船船体中部上方安装有摄像头模块，且摄像头模块正下方、右船体和左船体之间安装有打捞箱子，所述的打捞箱子上安装有第二电机，所述的打捞箱子上设置有箱子门，且打捞箱子后侧安装有储存篮子，所述的无人船船体后部右侧安装有蓄电池，所述的无人船船体后端两侧安装有推进器，所述的无人船船体后部左侧安装有可调降压模块、控制开关、单片机模块和电机驱动板，所述的右船体后部外侧安装有无线接收模块。

作为优选，所述的控制开关与蓄电池电连接。

作为优选，所述的电机驱动板与第一电机、第二电机控制连接。

作为优选，所述的单片机模块与摄像头模块、可调降压模块、无线接收模块电连接，且无线接收模块与地面的基站远程无线连接。

本实用新型的有益效果：它的结构简单，设计合理，通过地面的基站形成远程控制，通过无线通讯系统，控制中心可以接收到无人船自身的各种遥测数据，了解无人船的状态，船体上设有高压水枪并且在船的尾部设有垃圾储存装置，高压水枪在遇到水道堵塞与成团垃圾时，喷出水柱击散垃圾，在用捞起垃圾放置在储存装置中，储存装置浸泡水中，垃圾浮在水上，因此收集的垃圾并不影响船的重量，本实用新型适用于日常的环保事业，对水面垃圾进行清理，清洁水边或水上的建筑表面，疏通堵塞的水道，以及小型火灾的扑灭。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的后视图；

图3为图1中A-A向剖视图。

附图标记：无人船船体1、摄像头模块2、舵机3、水枪4、转轮5、打捞箱子6、箱子门7、储存篮子8、推进器9、蓄电池10、可调降压模块11、控制开关12、单片机模块13、电机驱动板14、第一电机15、右船体16、左船体17、第二电机18、无线接收模块19。

具体实施方式

如图1-图3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含无人船船体1、摄像头模块2、舵机3、水枪4、转轮5、打捞箱子6、箱子门7、储存篮子8、推进器9、蓄电池10、可调降压模块11、控制开关12、单片机模块13、电机驱动板14、第一电机15、右船体16、左船体17、第二电机18和无线接收模块19，所述的无人船船体1主要是由右船体16和左船体17构成，采用双体船结构，提高无人船船体1稳定性，所述的无人船船体1前部安装有舵机3，且舵机3上端安装有水枪4，所述的舵机3下方、右船体16和左船体17之间安装有转轮5，且转轮5一端与第一电机15的输出轴相连接，所述的无人船船体1中部上方安装有摄像头模块2，且摄像头模块2正下方、右船体16和左船体17之间安装有打捞箱子6，所述的打捞箱子6上安装有第二电机18，所述的打捞箱子6上设置有箱子门7，且打捞箱子6后侧安装有储存篮子8，所述的无人船船体1后部右侧安装有蓄电池10，所述的无人船船体1后端两侧安装有推进器9，利用两个推进器8之间的差速进行转弯，所述的无人船船体1后部左侧安装有可调降压模块11、控制开关12、单片机模块13和电机驱动板14，所述的右船体16后部外侧安装有无线接收模块19，所述的控制开关12与蓄电池10电连接，蓄电池10为无人船船体1工作提供电能，所述的电机驱动板14与第一电机15、第二电机18控制连接，所述的单片机模块13与摄像头模块2、可调降压模块11、无线接收模块19电连接，且无线接收模块19与地面的基站远程无线连接，通过无线通讯系统，控制中心可以接收到无人船自身的各种遥测数据，了解无人船的状态。

本具体实施方式工作原理为：地面的基站通过无线接收模块19远程控制无人船船体1工作，舵机3和水枪4配合冲散垃圾，第一电机15带动转轮5把离散的垃圾扫进打捞箱子6，可调降压模块11控制第二电机18将打捞箱子6拉上去，此时打开打捞箱子6上箱子门7，并利用水枪4水压将垃圾冲至储存篮子8中，储存篮子8放在水中，水可进入储存篮子8内部，使垃圾浮在水上而不因垃圾数量增多而增加船的质量，另外转轮5旋转收集垃圾时也提供船体前进的动力，从而节约能源，增加无人船的工作时间。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种用于日常的环保事业的多用型无人船，其特征在于：它包含无人船船体(1)、摄像头模块(2)、舵机(3)、水枪(4)、转轮(5)、打捞箱子(6)、箱子门(7)、储存篮子(8)、推进器(9)、蓄电池(10)、可调降压模块(11)、控制开关(12)、单片机模块(13)、电机驱动板(14)、第一电机(15)、右船体(16)、左船体(17)、第二电机(18)和无线接收模块(19)，所述的无人船船体(1)主要是由右船体(16)和左船体(17)构成，所述的无人船船体(1)前部安装有舵机(3)，且舵机(3)上端安装有水枪(4)，所述的舵机(3)下方、右船体(16)和左船体(17)之间安装有转轮(5)，且转轮(5)一端与第一电机(15)的输出轴相连接，所述的无人船船体(1)中部上方安装有摄像头模块(2)，且摄像头模块(2)正下方、右船体(16)和左船体(17)之间安装有打捞箱子(6)，所述的打捞箱子(6)上安装有第二电机(18)，所述的打捞箱子(6)上设置有箱子门(7)，且打捞箱子(6)后侧安装有储存篮子(8)，所述的无人船船体(1)后部右侧安装有蓄电池(10)，所述的无人船船体(1)后端两侧安装有推进器(9)，所述的无人船船体(1)后部左侧安装有可调降压模块(11)、控制开关(12)、单片机模块(13)和电机驱动板(14)，所述的右船体(16)后部外侧安装有无线接收模块(19)。

2.根据权利要求1所述的一种用于日常的环保事业的多用型无人船，其特征在于：所述的控制开关(12)与蓄电池(10)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于日常的环保事业的多用型无人船，其特征在于：所述的电机驱动板(14)与第一电机(15)、第二电机(18)控制连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于日常的环保事业的多用型无人船，其特征在于：所述的单片机模块(13)与摄像头模块(2)、可调降压模块(11)、无线接收模块(19)电连接，且无线接收模块(19)与地面的基站远程无线连接。