CN219217348U - 一种真空腔体大门吊装和移动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种真空腔体大门吊装和移动机构，包括吊杆机构(3)、两个主动轮(7)、支撑箱体(8)、吊杆支撑件(9)、大门间距微调机构(10)、第一主驱动轴(11)、套筒联轴器(12)、第二主驱动轴(13)、驱动减速电机(14)、从动轴(15)以及两个从动轮(16)；第二主驱动轴(13)从驱动减速电机(14)延伸出，然后穿过一个主动轮并通过套筒联轴器(12)与第一主驱动轴(11)连接，第一主驱动轴连接另一个主动轮，从而保证驱动力横跨在两个主动轮上，并保证驱动力均衡；大门间距微调机构设置在吊杆支撑件上，用于通过螺杆来调节吊杆机构前后间距，由此调节真空腔体大门(1)的前后间距。
Description
技术领域
本实用新型涉及真空设备技术领域，更具体涉及一种真空腔体大门吊装和移动机构。
背景技术
真空设备的真空腔体通常安装在地面上，真空腔体安装有大门，大门尺寸大，重量重，采用龙门吊车结构对真空大门进行吊装和移动。目前的吊车驱动方式都是单面驱动四个轮子前进，存在一些技术问题：一是这种结构存在驱动力尤其是对于低转速大扭矩的车轮存在一种偏心力，这样就可能使车轮在轨道上行走过程中存在偏移现象，进而使车轮边缘和轨道边缘发生碰撞，从而使车轮和轨道发生刚性滑动摩擦甚至发生卡死现象，进而使减速电机烧坏；二是由于存在偏心力作用，小车很容易侧翻，存在安全隐患；三是小车在行走的过程中不平直，进而使真空大门产生斜向，造成后续的安装困难和安装应力，进而影响设备寿命；四是真空腔体大门在水平度方向以及与真空腔体法兰间的间距上的调节问题上没有进行考虑，会导致最终真空腔体密封性不严以及安装困难。
因此，有必要提供一种新的技术和设备，以至少部分解决上述技术问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种真空腔体大门吊装和移动机构，其特征在于，包括：
吊杆机构(3)、两个主动轮(7)、支撑箱体(8)、吊杆支撑件(9)、大门间距微调机构(10)、第一主驱动轴(11)、套筒联轴器(12)、第二主驱动轴(13)、驱动减速电机(14)、从动轴(15)以及两个从动轮(16)；
其中，第二主驱动轴(13)从驱动减速电机(14)延伸出，然后穿过一个主动轮(7)并通过套筒联轴器(12)与第一主驱动轴(11)连接，第一主驱动轴(11)连接另一个主动轮(7)，从而保证驱动力横跨在两个主动轮(7)上，并保证驱动力均衡；
从动轴(15)设置在两个从动轮(16)之间，驱动减速电机(14)、两个主动轮(7)以及两个从动轮(16)安装在支撑箱体(8)上；
吊杆支撑件(9)设置在支撑箱体(8)上表面，用于支撑吊杆机构(3)，吊杆机构(3)向下穿过支撑箱体(8)，用于吊装真空腔体大门(1)；
大门间距微调机构(10)设置在吊杆支撑件(9)上，用于通过螺杆来调节吊杆机构(3)前后间距，由此调节真空腔体大门(1)的前后间距。
根据实用新型的实施方案，其中所述真空腔体大门吊装和移动机构还包括设置在支撑箱体(8)底部的多个防倾覆机构(5)，所述防倾覆机构(5)从支撑箱体(8)底部延伸至导轨(4)的两侧，以防止真空腔体大门吊装和移动机构倾覆。
根据实用新型的实施方案，其中所述真空腔体大门吊装和移动机构还包括设置在防倾覆机构(5)上的导向装置(6)，导向装置(6)包括两个滚轴，设置为夹持在导轨(4)的两侧，以防止车轮侧缘与导轨发生碰撞和摩擦。
根据实用新型的实施方案，其中主动轮(7)和从动轮(16)通过轴、轴承以及轴承座安装在支撑箱体(8)上。
根据实用新型的实施方案，其中所述真空腔体大门吊装和移动机构还包括配重块，设置在减速电机(14)的斜对侧的支撑箱体(8)上，从而保证整个机构中心在支撑箱体的中心位置。
根据实用新型的实施方案，其中所述吊杆机构(3)采用三级柔性连杆结构，从而能够有效地吸收真空腔体大门(1)在运动过程中的惯性冲击力，避免因硬性连接带来的冲击应力。
根据实用新型的实施方案，其中所述三级柔性连杆结构中的至少一级能够进行上下调节。
根据实用新型的实施方案，其中所述大门间距微调机构(10)与吊杆机构(3)之间设置有石墨铜滑动垫片(17)。
根据实用新型的实施方案，其中所述吊杆支撑件(9)为两个，分别设置在支撑箱体(8)前后端，相应地，吊杆机构(3)和大门间距微调机构(10)各自为两个。
根据实用新型的实施方案，其中所述真空腔体大门吊装和移动机构还包括龙门机架(2)，导轨(4)设置在龙门机架上，所述主动轮(7)和从动轮(16)可移动地设置在导轨上。
相比于现有技术，本申请真空腔体大门吊装和移动机构能够实现有益的技术效果：
真空腔体大门在移动过程中，可通过此装置将大门平稳移动，保证小车在导轨上直线运行，从而解决了车轮侧缘和轨道的接触，避免卡阻和减速电机的损坏。同时由于小车直线运行，保证大门和真空腔体法兰对接的平直度，降低安装难度，减少安装应力，提高设备寿命。
本装置为避免意外情况发生，在小车底部安装有防倾覆装置，从而进一步提供设备的安全性。
本装置能实现真空腔体大门的移动和间隙调节用，适用于各大中型的真空设备。
附图说明
图1为根据本实用新型实施方案的真空腔体大门吊装和移动机构的示意图；
图2为根据本实用新型实施方案的真空腔体大门吊装和移动机构的另一角度的示意图；以及
图3为根据本实用新型实施方案的真空腔体大门吊装和移动机构的局部放大示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
图1为根据本实用新型实施方案的真空腔体大门吊装和移动机构的示意图；图2为根据本实用新型实施方案的真空腔体大门吊装和移动机构的另一角度的示意图；图3为根据本实用新型实施方案的真空腔体大门吊装和移动机构的局部放大示意图。
参考附图，实施方案的真空腔体大门吊装和移动机构可以包括龙门机架2、吊杆机构3、导轨4、防倾覆机构5、导向装置6、主动轮7、支撑箱体8、吊杆支撑件9、大门间距微调机构10、第一主驱动轴11、套筒联轴器12、第二主驱动轴13、减速电机14、从动轴15以及从动轮16。
真空腔体大门1通过两根吊杆机构3悬吊在龙门机架2上。龙门机架2由龙门立柱21和龙门横梁22组成，在龙门横梁22上铺设有两根平直的导轨4，整个小车(吊装和移动机构)通过车轮(两个主动轮7和两个从动轮16)可移动地放置在两根导轨上。
小车上安装有驱动减速电机14，驱动减速电机14伸出第一主驱动轴13穿过一个主动轮7到另一端，并通过套筒联轴器12与第二主驱动轴11连接，从而保证驱动力横跨在两个主动轮7上，进而保证驱动力均衡，不发生偏心现象。
两个主动轮7和两个从动轮16放置在两根平直的导轨4上，两个从动轮16通过从动轴15连接。4个车轮可以通过轴、轴承以及轴承座安装在支撑箱体8上，同时，减速电机14也安装在支撑箱体8上。为了防止支撑箱体8安装减速电机14后发生偏重的现象，在支撑箱体8的减速电机14的斜对侧可以安装配重块(未示出)，从而保证整个机构中心在支撑箱体的中心位置。
如图所示，可以在支撑箱体8底部两侧安装有4个对称的防倾覆机构5，所述防倾覆机构5从支撑箱体)底部延伸至导轨4的两侧，以防止真空腔体大门吊装和移动机构倾覆。同时在每个防倾覆机构5上分别安装有导向装置6。导向装置6上安装的导向轮(滚轴)能有效的防止车轮发生偏移时及时纠正，避免车轮侧缘与导轨发生碰撞和滑动摩擦。
吊杆支撑件9设置在支撑箱体8上表面，用于支撑吊杆机构3，吊杆机构3向下穿过支撑箱体8，用于吊装真空腔体大门1。如图所示，所述吊杆支撑件9为两个，分别设置在支撑箱体8前后端，相应地，吊杆机构3为两个。为防止在真空腔体大门1在运行过程中的惯性冲击力，吊杆机构3采用3级柔性连杆结构，从而有效地吸收真空腔体大门1在运动过程中的惯性冲击力，避免因硬性连接带来的冲击应力。同时吊杆机构3中的其中一级可以进行上下调节，保证因两个吊杆机构3同时吊装真空腔体大门1在同一水平面上。这样的柔性连杆结构(例如铰链连接)以及上下调节结构为本领域技术人员所熟知，在此并不赘述。
大门间距微调机构10设置在吊杆支撑件9上，可用于通过螺杆来调节吊杆机构3前后间距，由此调节真空腔体大门1的前后间距，从而保证真空腔体大门1与真空腔体法兰的对接，以便保证其密封性。另外，为保证大门间距微调机构10最终锁死之后吊杆机构3还能旋转，在调整机构和机构3之间安装有石墨铜滑动垫片17。
以上所述仅是本专利的优选实施方式，应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本专利的保护范围。
Claims (10)
1.一种真空腔体大门吊装和移动机构，其特征在于，包括：
吊杆机构(3)、两个主动轮(7)、支撑箱体(8)、吊杆支撑件(9)、大门间距微调机构(10)、第一主驱动轴(11)、套筒联轴器(12)、第二主驱动轴(13)、驱动减速电机(14)、从动轴(15)以及两个从动轮(16)；
其中，第二主驱动轴(13)从驱动减速电机(14)延伸出，然后穿过一个主动轮(7)并通过套筒联轴器(12)与第一主驱动轴(11)连接，第一主驱动轴(11)连接另一个主动轮(7)，从而保证驱动力横跨在两个主动轮(7)上，并保证驱动力均衡；
从动轴(15)设置在两个从动轮(16)之间，驱动减速电机(14)、两个主动轮(7)以及两个从动轮(16)安装在支撑箱体(8)上；
吊杆支撑件(9)设置在支撑箱体(8)上表面，用于支撑吊杆机构(3)，吊杆机构(3)向下穿过支撑箱体(8)，用于吊装真空腔体大门(1)；
大门间距微调机构(10)设置在吊杆支撑件(9)上，用于通过螺杆来调节吊杆机构(3)前后间距，由此调节真空腔体大门(1)的前后间距。
2.根据权利要求1所述的真空腔体大门吊装和移动机构，其特征在于，还包括设置在支撑箱体(8)底部的多个防倾覆机构(5)，所述防倾覆机构(5)从支撑箱体(8)底部延伸至导轨(4)的两侧，以防止真空腔体大门吊装和移动机构倾覆。
3.根据权利要求2所述的真空腔体大门吊装和移动机构，其特征在于，还包括设置在防倾覆机构(5)上的导向装置(6)，导向装置(6)包括两个滚轴，设置为夹持在导轨(4)的两侧，以防止车轮侧缘与导轨发生碰撞和摩擦。
4.根据权利要求1所述的真空腔体大门吊装和移动机构，其特征在于，主动轮(7)和从动轮(16)通过轴、轴承以及轴承座安装在支撑箱体(8)上。
5.根据权利要求1所述的真空腔体大门吊装和移动机构，其特征在于，还包括配重块，设置在减速电机(14)的斜对侧的支撑箱体(8)上，从而保证整个机构中心在支撑箱体的中心位置。
6.根据权利要求1所述的真空腔体大门吊装和移动机构，其特征在于，所述吊杆机构(3)采用三级柔性连杆结构，从而能够有效地吸收真空腔体大门(1)在运动过程中的惯性冲击力，避免因硬性连接带来的冲击应力。
7.根据权利要求6所述的真空腔体大门吊装和移动机构，其特征在于，所述三级柔性连杆结构中的至少一级能够进行上下调节。
8.根据权利要求1所述的真空腔体大门吊装和移动机构，其特征在于，所述大门间距微调机构(10)与吊杆机构(3)之间设置有石墨铜滑动垫片(17)。
9.根据权利要求1所述的真空腔体大门吊装和移动机构，其特征在于，所述吊杆支撑件(9)为两个，分别设置在支撑箱体(8)前后端，相应地，吊杆机构(3)和大门间距微调机构(10)各自为两个。
10.根据权利要求1所述的真空腔体大门吊装和移动机构，其特征在于，还包括龙门机架(2)，导轨(4)设置在龙门机架上，所述主动轮(7)和从动轮(16)可移动地设置在导轨上。
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| CN202320053939.9U CN219217348U (zh) | 2023-01-09 | 2023-01-09 | 一种真空腔体大门吊装和移动机构 |
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2023
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