CN219216686U - 一种自动化电动滚筒筒体夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化电动滚筒筒体夹持机构，包括相配合使用的、结构对称设置的左夹持架和右夹持架。本申请提供的方案，在使用的时候，左夹持架和右夹持架相配合使用分别夹持筒体的两端，左夹持架和右夹持架的支撑结构均伸入筒体内，然后，利用旋转伺服电机10带动主动齿轮旋转，主动齿轮依次传动从动齿轮、中心齿轮、大齿轮旋转，使得两个摆臂向外侧摆动，利用圆柱形的弹性套对筒体内壁进行支撑，支撑效果好；需要放下的筒体的时候，控制旋转伺服电机10反向一个固定角度即可。

Description

一种自动化电动滚筒筒体夹持机构

技术领域

本实用新型涉及电动滚筒加工设备技术领域，尤其涉及一种自动化电动滚筒筒体夹持机构。

背景技术

电动滚筒筒体在加工过程中，需要对其在不同工序之间运输，由于其独特的结构，对其运输非常不便。

公开号为CN210593838U，专利名称为一种电动滚筒的筒体夹紧装置的中国专利公开了一种电动滚筒的筒体夹紧装置，包括矩形状的带有槽腔的底座以及安装在底座上的固定夹紧块，与固定夹紧块对应的移动夹紧块，所述槽腔中有丝杆，所述移动夹紧块的底部连接块与丝杆螺母连接，所述固定夹紧块以及移动夹紧块的夹紧面上分别有一个圆柱定位体，所述圆柱定位体的直径与被加工的滚筒体的内径相适应；所述移动夹紧块的底部有导轨，为两根，相对布置在槽腔上端的面板上所形成的导轨槽中，其中，所述面板的中间形成长条形开孔，以实现移动夹紧块的移动。该专利利用丝杆来驱动移动夹紧块，能够实现能将电动滚筒体快速夹紧。然而，此种结构只能适用于某种内径的产品，对于其他内径的产品则使用效果不佳或者完全无法适用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化电动滚筒筒体夹持机构，以扩大适用范围。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种自动化电动滚筒筒体夹持机构，包括相配合使用的、结构对称设置的左夹持架和右夹持架；

所述左夹持架包括吊架，所述吊架固定连接有固定圆盘，所述固定圆盘的中心横向贯穿有中心齿轮轴，所述中心齿轮轴与所述固定圆盘转动连接，所述中心齿轮轴外侧一端设置有从动齿轮，所述固定圆盘上固定安装有旋转伺服电机，所述旋转伺服电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮传动连接，主动齿轮旋转带动从动齿轮和中心齿轮轴旋转；

所述中心齿轮轴内侧一端设置有中心齿轮，绕所述中心齿轮设置有两个结构相同的支撑结构，每个所述支撑结构均包括与所述中心齿轮传动连接的大齿轮，每个所述大齿轮通过大齿轮轴与所述固定圆盘转动连接，所述大齿轮轴的一端穿过所述大齿轮且固定套接有固定环，所述固定环与摆臂的第一端连接，摆臂的第二端固定连接有固定圆柱，所述固定圆柱上套接有弹性套。

其中，所述固定圆盘设置有中心齿轮的一侧，表面设置有弹性层。

其中，所述弹性套和弹性层均为橡胶材质。

其中，所述左夹持架和右夹持架安装在横向丝杠上且相对设置，通过横向丝杠旋转，相向靠近或反向远离移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请提供的方案，在使用的时候，左夹持架和右夹持架相配合使用分别夹持筒体的两端，左夹持架和右夹持架的支撑结构均伸入筒体内，然后，利用旋转伺服电机10带动主动齿轮旋转，主动齿轮依次传动从动齿轮、中心齿轮、大齿轮旋转，使得两个摆臂向外侧摆动，利用圆柱形的弹性套对筒体内壁进行支撑，支撑效果好；需要放下的筒体的时候，控制旋转伺服电机10反向一个固定角度即可。

附图说明

图1为本申请实施例的结构示意图；

图2为本申请实施例中左夹持架的结构示意图；

图中，吊架1，固定圆盘2，大齿轮3，固定环4，摆臂5，中心齿轮6，固定圆柱7，弹性套8，弹性层9，旋转伺服电机10，中心齿轮轴11，横向丝杠12，横移伺服电机13。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1-图2所示，为本申请的实施例结构。

本实施例提供的一种自动化电动滚筒筒体夹持机构，包括相配合使用的、结构对称设置的左夹持架和右夹持架；

所述左夹持架包括吊架1，所述吊架1固定连接有固定圆盘2，所述固定圆盘2的中心横向贯穿有中心齿轮轴11，所述中心齿轮轴11与所述固定圆盘2转动连接，所述中心齿轮轴11外侧一端设置有从动齿轮，所述固定圆盘上固定安装有旋转伺服电机10，所述旋转伺服电机10的输出轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮传动连接，主动齿轮旋转带动从动齿轮和中心齿轮轴11旋转；

所述中心齿轮轴11内侧一端设置有中心齿轮6，从动齿轮与中心齿轮同轴设置，绕所述中心齿轮6设置有两个结构相同的支撑结构，每个所述支撑结构均包括与所述中心齿轮6传动连接的大齿轮3，两个大齿轮3对称设置，每个所述大齿轮3均通过大齿轮轴与所述固定圆盘2转动连接，所述大齿轮轴的一端穿过所述大齿轮3且固定套接有固定环，所述固定环与摆臂5的第一端连接，摆臂5的第二端固定连接有固定圆柱7，所述固定圆柱7上套接有弹性套9。

需要说明的是，所述中心齿轮轴11只能旋转，不能横移。

需要说明的是，本申请提供的左夹持架和右夹持架可以安装在现有技术中多种结构中，如XYZ三向移动机构，如两个配合使用的机器人上等等，此处不再一一列举。图2给出了一种使用结构，将左夹持架和右夹持架安装在一根横向丝杠12上且相对设置，通过横向丝杠12旋转，相向靠近或反向远离移动，实现对筒体的夹持和脱离，横向丝杠12通过横移伺服电机13驱动旋转，横向丝杠12以及横移伺服电机13安装在端块上。通过端块可以安装在其他机构上，如上述的XYZ三向移动机构、机器人以及AGV上，具体结构采用现有技术中的结构即可，此处不再详述。

本申请提供的方案，在使用的时候，左夹持架和右夹持架相配合使用分别夹持筒体的两端，左夹持架和右夹持架的支撑结构均伸入筒体内，然后，利用旋转伺服电机10带动主动齿轮旋转，主动齿轮依次传动从动齿轮、中心齿轮、大齿轮旋转，使得两个摆臂向外侧摆动，利用圆柱形的弹性套对筒体内壁进行支撑，支撑效果好；需要放下的筒体的时候，控制旋转伺服电机10反向一个固定角度即可。

优选地，所述固定圆盘2设置有中心齿轮的一侧，表面设置有弹性层8，与筒体端部接触，能够有效保护筒体的端部。

优选地，所述弹性套9和弹性层8均为橡胶材质。

需要说明的是，本申请中未详细描述的技术，均采用现有技术。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种自动化电动滚筒筒体夹持机构，其特征在于，包括相配合使用的、结构对称设置的左夹持架和右夹持架；

所述左夹持架包括吊架(1)，所述吊架(1)固定连接有固定圆盘(2)，所述固定圆盘(2)的中心横向贯穿有中心齿轮轴(11)，所述中心齿轮轴(11)与所述固定圆盘(2)转动连接，所述中心齿轮轴(11)外侧一端设置有从动齿轮，所述固定圆盘上固定安装有旋转伺服电机(10)，所述旋转伺服电机(10)的输出轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮传动连接，主动齿轮旋转带动从动齿轮和中心齿轮轴(11)旋转；

所述中心齿轮轴(11)内侧一端设置有中心齿轮(6)，绕所述中心齿轮(6)设置有两个结构相同的支撑结构，每个所述支撑结构均包括与所述中心齿轮(6)传动连接的大齿轮(3)，每个所述大齿轮(3)通过大齿轮轴与所述固定圆盘(2)转动连接，所述大齿轮轴的一端穿过所述大齿轮(3)且固定套接有固定环(4)，所述固定环与摆臂(5)的第一端连接，摆臂(5)的第二端固定连接有固定圆柱(7)，所述固定圆柱上套接有弹性套(9)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化电动滚筒筒体夹持机构，其特征在于，所述固定圆盘(2)设置有中心齿轮的一侧，表面设置有弹性层(8)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化电动滚筒筒体夹持机构，其特征在于，所述弹性套(9)和弹性层(8)均为橡胶材质。

4.根据权利要求1所述的一种自动化电动滚筒筒体夹持机构，其特征在于，所述左夹持架和右夹持架安装在横向丝杠(12)上且相对设置，通过横向丝杠(12)旋转，相向靠近或反向远离移动。

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