CN219216685U - 一种转子铁芯上料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种转子铁芯上料设备，包括：转子槽宽检测机构其中：所述转子槽宽检测机构包括底板、安装板、一对水平式快速夹具和支撑柱，其中：所述支撑柱一端连接所述安装板，另一端固定在所述底板上；所述安装板中心设置有一可容纳转子检测部件的腔体；所述一对水平式快速夹具分别设置在安装板的对角处；所述转子槽宽检测机构还包括转子检测部件，所述转子检测部件基于水平式快速夹具固定在所述安装板内。本实用新型通过水平式快速夹具，使转子检测部件实现便捷更换的目的，使替换转子检测部件更方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及转子槽宽测试技术领域，具体涉及一种转子铁芯上料设备。
背景技术
目前转子铁芯上料设备在装配时，需要检测转子槽宽，筛选符合所需要的槽宽的转子，然而目前广泛使用的转子铁芯上料设备的转子检测部件是通过螺钉固定在转子铁芯上料设备上，但是转子检测部件一般只适用一种型号转子的检测需求，当需要进行其它型号转子的检测时，需要拆开螺钉进行转子检测部件的更换，这种手段更换效率低，不便捷；因此需要一种能够使更换转子检测部件便捷化、提高更换效率的转子铁芯上料设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种转子铁芯上料设备，通过水平式快速夹具，使转子检测部件实现可更换的目的，使替换转子检测部件更方便。
本实用新型提供了一种转子铁芯上料设备，所述滑片检测机构包括：所述转子铁芯上料设备包括：转子槽宽检测机构和移栽装置，其中：
所述支撑柱一端连接所述安装板，另一端固定在所述底板上；
所述安装板中心设置有一可容纳转子检测部件的腔体；
所述一对水平式快速夹具分别设置在安装板的对角处；
所述水平式快速夹具包括把手、夹持体、固定块和底座，其中：
所述底座基于所述固定块固定在所述安装板上；
所述夹持体包括横梁和压杆，其中：
所述横梁一端设置有压杆，另一端连接所述把手和底座；
所述把手包括抓握柱、左夹片和右夹片，其中：
所述左夹片和右夹片的一端固定连接所述抓握柱，所述左夹片和右夹片的另一端连接所述横梁和所述底座；
所述转子槽宽检测机构还包括转子检测部件，所述转子检测部件基于所述水平式快速夹具固定在所述安装板腔体内。
所述转子铁芯上料设备还包括：铁芯传输线，所述铁芯传输线包括：运输带、第一挡板、第二挡板、连接柱，其中：
所述连接柱一端连接所述第一挡板，另一端连接所述第二挡板；所述运输带设置在所述第一挡板和所述第二挡板的中间。
所述第一挡板和所述第二挡板靠近移栽装置的一端还设置有固定组件，所述固定组件包括：滑轨组件、固定组件和找正机构，所述固定机构的一端连接所述滑轨组件，所述找正机构设置在所述固定机构另一端。
所述滑轨组件包括滑轨滑道、第一滑轨滑块和第二滑轨滑块，所述滑轨滑道与所述第一滑轨滑块和第二滑轨滑块滑动配合。
所述移栽装置包括：第一夹爪组件、第二夹爪组件、水平滑轨组件、第一竖直滑轨组件和第二竖直滑轨组件，其中：
所述第一夹爪组件设置在所述第一竖直滑轨组件上，所述第二夹爪组件设置在所述第二竖直滑轨组件上；
所述第一竖直滑轨组件和第二竖直滑轨组件设置在所述水平滑轨组件上。
所述水平滑轨组件包括水平直线轨道和水平滑轨滑块组件，所述水平直线轨道和水平滑轨滑块组件滑动配合。
所述第一竖直滑轨组件包括第一竖直直线轨道和第一竖直滑轨滑块组件，所述第二竖直滑轨组件包括第二竖直直线轨道和第二竖直滑轨滑块组件；
所述第一竖直直线轨道和第一竖直滑轨滑块组件滑动配合；
所述第二竖直直线轨道和第二竖直滑轨滑块组件滑动配合。
所述水平滑轨滑块组件上设置有固定板，所述固定板上设置有第一竖直直线轨道和第二竖直直线轨道。
所述固定板上还设置有第一气缸、第二气缸、第一气缸连接板和第二气缸连接板，所述第一夹爪组件设置在所述第一气缸连接板上，所述第二夹爪组件设置在所述第二气缸连接板上，所述第一气缸的输出端连接所述第一气缸连接板，所述第二气缸的输出端连接所述第二气缸连接板。
所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件设置有紧缩装置，所述紧缩装置包括电机组件和工作夹爪，所述电机组件的输出端连接着所述工作夹爪。
本实用新型提供了一种转子铁芯上料设备，通过水平式快速夹具，调节转子检测部件在转子铁芯上料设备上放松和紧缩的状态，使转子检测部件实现便捷更换的目的，提升了转子检测部件的更换效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本实用新型实施例中的转子铁芯上料设备的示意图；
图2是本实用新型实施例中的转子槽宽检测机构的示意图；
图3是本实用新型实施例中的水平式快速夹具的示意图；
图4是本实用新型实施例中的铁芯传输线的示意图；
图5是本实用新型实施例中的的移栽装置的示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，图1示出了本实用新型实施例中的转子铁芯上料设备的示意图，图2示出了本实用新型实施例中的转子槽宽检测机构的示意图。
具体的，所述转子铁芯上料设备包括：转子槽宽检测机构1和移栽装置2，其中：所述转子槽宽检测机构1设置在所述移栽装置2的左侧；所述转子槽宽检测机构1包括底板11、安装板12、一对水平式快速夹具13和支撑柱14，其中：所述支撑柱14一端连接所述安装板12，另一端固定在所述底板11上；所述安装板12中心设置有一可容纳转子检测部件15的腔体；所述一对水平式快速夹具13分别设置在安装板12的对角处，实现便于替换转子检测部件15的目的。
更多的，所述转子槽宽检测机构1上还设置了一个挤压机构16，所述挤压机构16包括：旋转装置161和挤压装置162，所述旋转装置161包括驱动组件161a，所述驱动组件161a的输出端连接所述挤压装置162，所述挤压装置162包括挤压部162a和挤压支撑架162b，所述挤压支撑架162b一端连接所述驱动组件161a的输出端，另一端连接所述挤压部162a，所述驱动组件161a驱动时，使挤压装置161旋转至待检测的转子上方，旋转的同时挤压支撑架162b使挤压部162a下降直至挤压部162a与转子工作配合。
具体的，图3示出了本实用新型实施例中的水平式快速夹具的示意图，所述水平式快速夹具13包括把手131、夹持体132、固定块133和底座134，其中：所述固定块133固定在所述安装板12上；所述固定块133上设置有若干定位孔133a；所述底座134上设置有座孔134a，所述座孔134a与所述固定块的定位孔133a螺栓连接，用于把水平式快速夹具13固定在所述安装板12上。
更多的，所述夹持体132包括横梁132a和压杆132b，其中：所述横梁132a一端设置有压杆132b，另一端连接所述把手131和底座134；压杆132b与横梁132a螺纹连接，并用螺帽132c锁定，压杆132b的下端设置有螺丝132d，用于实现放松和固定转子检测部件15的目的。
更多的，所述把手131包括抓握柱131a、左夹片131b和右夹片131c，其中：所述左夹片131b和右夹片131c的一端固定连接所述抓握柱131a，所述左夹片131b和右夹片131c的另一端连接所述横梁132a和所述底座134。
需要说明的是，所述抓握柱131a通过左夹片131b和右夹片131c固定在所述底座134上，所述抓握柱131a通过左夹片131b和右夹片131c带动所述夹持体132上下移动，通过所述螺丝132d使转子检测部件15处于放松或紧缩状态。
更多的，所述转子槽宽检测机构1还包括转子检测部件15，所述转子检测部件15基于所述水平式快速夹具13固定在所述安装板12的腔体内。
需要说明的是，所述转子检测部件15上设置有第一通孔，所述安装板12上设置有第二通孔，所述第一通孔和第二通孔位置对应，所述水平式快速夹具13的压杆132b插接在所述第一通孔和第二通孔内，然后通过把手131下压使所述压杆132b固定在所述第一通孔和第二通孔内，接着手动扭转所述螺丝132d至紧贴所述转子检测部件15，从而导致转子检测部件15锁紧固定在所述安装板12的腔体内。
具体的，图4示出了本实用新型实施例中的铁芯传输线的示意图，所述转子铁芯上料设备还包括：铁芯传输线3，所述铁芯传输线3包括：运输带31、第一挡板32、第二挡板33、连接柱34，其中：所述连接柱34一端连接所述第一挡板32，另一端连接所述第二挡板33，所述运输带31设置在所述第一挡板32和所述第二挡板33的中间。
更多的，所述第一挡板32和所述第二挡板33靠近移栽装置2的一端还设置有固定组件35，所述固定组件35包括：滑轨组件351、固定机构352和找正机构353，所述固定机构352的一端连接所述滑轨组件351，所述找正机构353设置在所述固定机构352另一端。
更多的，所述滑轨组件351包括滑轨滑道351a、第一滑轨滑块351b和第二滑轨滑块351c，所述滑轨滑道351a与所述第一滑轨滑块351b和第二滑轨滑块351c滑动配合。
更多的，所述固定机构352包括：第一固定夹352a和第二固定夹352b，所述第一固定夹352a一端连接所述第一滑轨滑块351b，所述第二固定架353b一端连接所述第二滑轨滑块351c。
更多的，所述找正机构353包括：第一找正夹353a和第二找正夹353b，所述第一固定夹352a另一端连接所述第一找正夹353a，所述第二固定架353b另一端连接所述第二找正夹353b。
需要说明的是，所述找正机构353纠正传输带31上转子的位置，使转子处于运输带31的中间，所述固定机构352用于固定转子，便于移栽装置的第二夹爪组件22抓取转子
具体的，图5示出了本实用新型实施例中的移栽装置的示意图，所述移栽装置2包括：第一夹爪组件21、第二夹爪组件22、水平滑轨组件23、第一竖直滑轨组件24和第二竖直滑轨组件25，其中：所述第一夹爪组件21设置在所述第一竖直滑轨组件24上，所述第二夹爪组件22设置在所述第二竖直滑轨组件25上；所述第一竖直滑轨组件24和第二竖直滑轨组件25设置在所述水平滑轨组件23上。
更多的，所述水平滑轨组件23包括水平直线轨道231和水平滑轨滑块组件232，所述水平直线轨道231和水平滑轨滑块组件232滑动配合，用于实现移栽装置2左右移动的目的。
更多的，所述第一竖直滑轨组件24包括第一竖直直线轨道241和第一竖直滑轨滑块组件242，所述第二竖直滑轨组件25包括第二竖直直线轨道251和第二竖直滑轨滑块组件252；所述第一竖直直线轨道241和第一竖直滑轨滑块组件242滑动配合；所述第二竖直直线轨道251和第二竖直滑轨滑块组件252滑动配合。
更多的，所述水平滑轨滑块组件232上设置有固定板26，所述固定板26上设置有第一竖直直线轨道241和第二竖直直线轨道251，用于实现第一夹爪组件21和第二夹爪组件22同步移动的目的。
更多的，所述固定板上26还设置有第一气缸261、第二气缸262、第一气缸连接板263和第二气缸连接板264，所述第一夹爪组件21设置在所述第一气缸连接板263上，所述第二夹爪组件22设置在所述第二气缸连接板264上，所述第一气缸261的输出端连接所述第一气缸连接板263，所述第二气缸262的输出端连接所述第二气缸连接板264。这里的第一气缸261用于实现第一夹爪组件21上下移动的目的，第二气缸262用于实现第二夹爪组件22上下移动的目的。
更多的，所述第一夹爪组件21和所述第二夹爪组件22设置有紧缩装置，所述紧缩装置包括电机组件和工作夹爪，所述紧缩装置分为第一紧缩装置和第二紧缩装置，所述电机组件包括第一电机组件和第二电机组件，所述工作夹爪分为第一工作夹爪和第二工作夹爪，所述第一紧缩装置包括第一电机组件211和第一工作夹爪212，所述第二紧缩装置包括第二电机组件221和第二工作夹爪222，所述第一电机组件211的输出端连接着所述第一工作夹爪212，所述第二电机组件221的输出端连接所述第二工作夹爪222。
需要说明的是，所述电机组件工作时，输出端通过转动使工作夹爪夹紧转子。
更多的，所述转子铁芯上料设备还包括工作台4，所述转子槽宽检测机构1、移栽装置2和铁芯传输线3设置在所述工作台4上。
本实用新型提供了一种转子铁芯上料设备，通过水平式快速夹具，调节转子检测部件在转子铁芯上料设备上放松和紧缩的状态，使转子检测部件实现便捷更换的目的，提升了转子检测部件的更换效率。
以上对本实用新型实施例所提供的一种转子铁芯上料设备进行了详细介绍，本文中采用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (10)
1.一种转子铁芯上料设备，其特征在于，所述转子铁芯上料设备包括：转子槽宽检测机构和移栽装置，其中：
所述转子槽宽检测机构包括底板、安装板、一对水平式快速夹具和支撑柱，其中：
所述支撑柱一端连接所述安装板，另一端固定在所述底板上；
所述安装板中心设置有一可容纳转子检测部件的腔体；
所述一对水平式快速夹具分别设置在安装板的对角处；
所述水平式快速夹具包括把手、夹持体、固定块和底座，其中：
所述底座基于所述固定块固定在所述安装板上；
所述夹持体包括横梁和压杆，其中：
所述横梁一端设置有压杆，另一端连接所述把手和底座；
所述把手包括抓握柱、左夹片和右夹片，其中：
所述左夹片和右夹片的一端固定连接所述抓握柱，所述左夹片和右夹片的另一端连接所述横梁和所述底座；
所述转子槽宽检测机构还包括转子检测部件，所述转子检测部件基于所述水平式快速夹具固定在所述安装板腔体内。
2.如权利要求1所述的转子铁芯上料设备，其特征在于，所述转子铁芯上料设备还包括：铁芯传输线，所述铁芯传输线包括：运输带、第一挡板、第二挡板、连接柱，其中：
所述连接柱一端连接所述第一挡板，另一端连接所述第二挡板；所述运输带设置在所述第一挡板和所述第二挡板的中间。
3.如权利要求2所述的转子铁芯上料设备，其特征在于，所述第一挡板和所述第二挡板靠近移栽装置的一端还设置有固定组件，所述固定组件包括：滑轨组件、固定组件和找正机构，所述固定组件的一端连接所述滑轨组件，所述找正机构设置在所述固定组件另一端。
4.如权利要求3所述的转子铁芯上料设备，其特征在于，所述滑轨组件包括滑轨滑道、第一滑轨滑块和第二滑轨滑块，所述滑轨滑道与所述第一滑轨滑块和第二滑轨滑块滑动配合。
5.如权利要求1所述的转子铁芯上料设备，其特征在于，所述移栽装置包括：第一夹爪组件、第二夹爪组件、水平滑轨组件、第一竖直滑轨组件和第二竖直滑轨组件，其中：
所述第一夹爪组件设置在所述第一竖直滑轨组件上，所述第二夹爪组件设置在所述第二竖直滑轨组件上；
所述第一竖直滑轨组件和第二竖直滑轨组件设置在所述水平滑轨组件上。
6.如权利要求5所述的转子铁芯上料设备，其特征在于，所述水平滑轨组件包括水平直线轨道和水平滑轨滑块组件，所述水平直线轨道和水平滑轨滑块组件滑动配合。
7.如权利要求6所述的转子铁芯上料设备，其特征在于，所述第一竖直滑轨组件包括第一竖直直线轨道和第一竖直滑轨滑块组件，所述第二竖直滑轨组件包括第二竖直直线轨道和第二竖直滑轨滑块组件；
所述第一竖直直线轨道和第一竖直滑轨滑块组件滑动配合；
所述第二竖直直线轨道和第二竖直滑轨滑块组件滑动配合。
8.如权利要求7所述的转子铁芯上料设备，其特征在于，所述水平滑轨滑块组件上设置有固定板，所述固定板上设置有第一竖直直线轨道和第二竖直直线轨道。
9.如权利要求8所述的转子铁芯上料设备，其特征在于，所述固定板上还设置有第一气缸、第二气缸、第一气缸连接板和第二气缸连接板，所述第一夹爪组件设置在所述第一气缸连接板上，所述第二夹爪组件设置在所述第二气缸连接板上，所述第一气缸的输出端连接所述第一气缸连接板，所述第二气缸的输出端连接所述第二气缸连接板。
10.如权利要求5所述的转子铁芯上料设备，其特征在于，所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件设置有紧缩装置，所述紧缩装置包括电机组件和工作夹爪，所述电机组件的输出端连接着所述工作夹爪。
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