CN210914277U - 一种牛角型老化设备的自动换排装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种牛角型老化设备的自动换排装置,包括一机架,还包括一输送装置和一夹持装置,输送装置固定在所述机架上;夹持装置被所述输送装置驱动做X轴向移动,其上设置有Y轴移动机构以及设置在所述Y轴移动机构上并被所述Y轴移动机构驱动做Y轴向移动的夹持机构,夹持机构用于夹持老化夹具。本实用新型自动换排装置替代了传统的人工换排操作,提高了牛角型老化设备的自动换排的效率,节省人工成本。

Description

一种牛角型老化设备的自动换排装置
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域,具体的说是涉及一种牛角型老化设备的自动换排装置。
背景技术
电子元器件在出厂前所有的厂商都会进行老化的一道工序,这道工序在整个电了产品行业中非常重要,其主要是进行产品修复保证品质的关键。目前厂商大多采用手工老化工艺,手工老化工艺其优点在于设备投入少、缺点是效率低与人工成本高。自动化老化设备有着效率高人工成本低等优点、缺点在于设备运送老化夹具时会发生不稳定性(老化产品掉落、老化夹具掉落)。
人工换排操作效率低,人工成本高。
实用新型内容
针对现有技术中的不足,本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种牛角型老化设备的自动换排装置。
为解决上述技术问题,本实用新型通过以下方案来实现:一种牛角型老化设备的自动换排装置,包括一机架,还包括:
一输送装置,固定在所述机架上;
一夹持装置,被所述输送装置驱动做X轴向移动,其上设置有Y轴移动机构以及设置在所述Y轴移动机构上并被所述Y轴移动机构驱动做Y轴向移动的夹持机构,夹持机构用于夹持老化夹具。
进一步的,所述输送装置包括输送底座、丝杆、输送连接块、输送滑轨和输送面板;
所述输送底座固定于所述机架上,其上固定有丝杆和电机座,电机座上设置有伺服电机,伺服电机驱动端连接所述丝杆并驱动所述丝杆做旋转动作;
所述输送底座上还设有设于所述丝杆邻侧且并行于所述丝杆的输送滑轨,所述丝杆的杆体上螺接有输送连接块,所述输送连接块的上端固接于所述输送面板的下底面;
所述输送面板下端面还通过两块滑块滑接于所述输送滑轨上,通过所述丝杆的旋转带动所述输送连接块以及所述输送面板做X轴向移动,所述输送面板上端面固设有夹持装置。
进一步的,所述夹持装置包括换排气缸安装座、换排气缸、换排气缸连接头、换排滑轨、换排滑板、夹紧气缸、夹紧气缸联接头、夹紧气缸联接座、第一托料板、第二托料板和第一托料板滑轨;
所述换排气缸通过所述换排气缸安装座固定在所述输送面板上,其驱动端固接在所述换排滑板底面并能够驱动所述换排滑板做Y轴向移动,所述换排气缸与所述换排滑板构成Y轴移动机构;
所述换排滑板滑接于一对换排滑轨上,该一对换排滑轨固设于所述输送面板的上板面,所述换排气缸通过固定在换排滑板上的换排气缸连接头驱动换排滑板沿Y轴方向运动,进行换排。
进一步的,所述换排滑板一端设有避位槽,夹紧气缸设置在避位槽内,避位槽两侧、换排滑板的底面设有一对第一托料板滑轨,第一托料板固定在第一托料板滑轨上,第二托料板固定在换排滑板另一端底面上,第一托料板上端面还设有夹紧气缸联接座,夹紧气缸联接头一端嵌入夹紧气缸联接座槽中,另一端与夹紧气缸联接。
进一步的,所述第一托料板左右侧面为斜面,第二托料板左右侧面为竖直平面;
在夹持老化夹具时,第一托料板的斜侧面与一端的老化夹具底座侧面上棱接触,第二托料板的侧面与老化夹具另一端的老化夹具底座侧面接触。
相对于现有技术,本实用新型的有益效果是:本实用新型自动换排装置替代了传统的人工换排操作,提高了牛角型老化设备的自动换排的效率,节省人工成本。
附图说明
图1为本实用新型自动换排装置整体结构示意图。
图2为本实用新型输送装置结构示意图。
图3为本实用新型夹持装置在B端的结构示意图。
图4为本实用新型夹持装置在A端的结构示意图。
图5为本实用新型夹持装置夹持老化夹具后退后的结构示意图。
图6为本实用新型第一托料板、第二托料板分别准备与老化夹具底座接触的结构示意图。
图7为本实用新型第一托料板、第二托料板分别与老化夹具底座接触后的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然,本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,还可以是两个元件内部的连通,可以是无线连接,也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外,下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1,本实用新型的具体结构如下:
请参照附图1-7,本实用新型的一种牛角型老化设备的自动换排装置,包括一机架,还包括:
一输送装置1,固定在所述机架上;
一夹持装置2,被所述输送装置1驱动做X轴向移动,其上设置有Y轴移动机构以及设置在所述Y轴移动机构上并被所述Y轴移动机构驱动做Y轴向移动的夹持机构,夹持机构用于夹持老化夹具3,夹持机构为夹持气缸;
本实施例的一种优选技术方案:所述输送装置1包括输送底座101、丝杆102、输送连接块103、输送滑轨104和输送面板105;
所述输送底座101固定于所述机架上,其上固定有丝杆102和电机座,电机座上设置有伺服电机,伺服电机驱动端连接所述丝杆102并驱动所述丝杆102做旋转动作;
所述输送底座101上还设有设于所述丝杆102邻侧且并行于所述丝杆102的输送滑轨104,所述丝杆102的杆体上螺接有输送连接块103,所述输送连接块103的上端固接于所述输送面板105的下底面;
所述输送面板105下端面还通过两块滑块滑接于所述输送滑轨104上,通过所述丝杆102的旋转带动所述输送连接块103以及所述输送面板105做X轴向移动,所述输送面板105上端面固设有夹持装置2。
本实施例的一种优选技术方案:所述夹持装置2包括换排气缸安装座201、换排气缸202、换排气缸连接头203、换排滑轨204、换排滑板205、夹紧气缸206、夹紧气缸联接头207、夹紧气缸联接座208、第一托料板209、第二托料板210和第一托料板滑轨211;
所述换排气缸202通过所述换排气缸安装座201固定在所述输送面板105上,其驱动端固接在所述换排滑板205底面并能够驱动所述换排滑板205做Y轴向移动,所述换排气缸202与所述换排滑板205构成Y轴移动机构;
所述换排滑板205滑接于一对换排滑轨204上,该一对换排滑轨204固设于所述输送面板105的上板面,所述换排气缸202通过固定在换排滑板205上的换排气缸连接头203驱动换排滑板205沿Y轴方向运动,进行换排。
本实施例的一种优选技术方案:所述换排滑板205一端设有避位槽,夹紧气缸206设置在避位槽内,避位槽两侧、换排滑板205的底面设有一对第一托料板滑轨211,第一托料板209固定在第一托料板滑轨211上,第二托料板210固定在换排滑板205另一端底面上,第一托料板209上端面还设有夹紧气缸联接座208,夹紧气缸联接头207一端嵌入夹紧气缸联接座208槽中,另一端与夹紧气缸206联接。
本实施例的一种优选技术方案:所述第一托料板209左右侧面为斜面,第二托料板210左右侧面为竖直平面;
在夹持老化夹具3时,第一托料板209的斜侧面与一端的老化夹具底座301侧面上棱接触,第二托料板210的侧面与老化夹具3另一端的老化夹具底座301侧面接触。
实施例2:本实用新型牛角型老化设备的自动换排装置的工作原理如下:
1.如图3和图6所示,输送装置1固定在老化设备机架上,夹持装置2停留在B工位,即输送装置1上方。开始时,牛角型老化设备的其他装置将老化夹具3送至A工位,老化夹具3上夹持有产品4。
2.如图4和图7,换排气缸202推动夹持装置2整体运动到A工位,使第一托料板209和第二托料板210位于和老化夹具3下方。夹紧气缸206推动第一托料板209沿C方向运动,使第一托料板209的斜侧面首先与一端的老化夹具底座301侧面上棱接触,给老化夹具3施加垂直于第一托料板209侧面向下的力,然后带动老化夹具3继续向C方向运动,直到第二托料板210侧面与另一端的老化夹具底座301侧面接触,进而撑紧老化夹具3。
如图5,老化夹具3被撑紧后,换排气缸202将夹持装置2整体拖回B工位,然后电机通过丝杆102驱动夹持装置2和老化夹具3共同沿C方向运动到指定位置。
接着,换排气缸202再次推动夹持装置2和老化夹具3运动到A工位,并由老化设备的其他装置夹紧老化夹具3;然后夹紧气缸206收缩,带动第一托料板209沿D方向回退到指定位置;然后换排气缸202再次将夹持装置2整体拖回B工位。
最后,伺服电机再次通过丝杆102驱动夹持装置2沿D方向运动到起始位置。
重复上述动作,即可实现自动换排。
本实用新型自动换排装置替代了传统的人工换排操作,提高了牛角型老化设备的自动换排的效率,节省人工成本。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种牛角型老化设备的自动换排装置,包括一机架,其特征在于,还包括:
一输送装置(1),固定在所述机架上;
一夹持装置(2),被所述输送装置(1)驱动做X轴向移动,其上设置有Y轴移动机构以及设置在所述Y轴移动机构上并被所述Y轴移动机构驱动做Y轴向移动的夹持机构,夹持机构用于夹持老化夹具(3)。
2.根据权利要求1所述的一种牛角型老化设备的自动换排装置,其特征在于,所述输送装置(1)包括输送底座(101)、丝杆(102)、输送连接块(103)、输送滑轨(104)和输送面板(105);
所述输送底座(101)固定于所述机架上,其上固定有丝杆(102)和电机座,电机座上设置有伺服电机,伺服电机驱动端连接所述丝杆(102)并驱动所述丝杆(102)做旋转动作;
所述输送底座(101)上还设有设于所述丝杆(102)邻侧且并行于所述丝杆(102)的输送滑轨(104),所述丝杆(102)的杆体上螺接有输送连接块(103),所述输送连接块(103)的上端固接于所述输送面板(105)的下底面;
所述输送面板(105)下端面还通过两块滑块滑接于所述输送滑轨(104)上,通过所述丝杆(102)的旋转带动所述输送连接块(103)以及所述输送面板(105)做X轴向移动,所述输送面板(105)上端面固设有夹持装置(2)。
3.根据权利要求2所述的一种牛角型老化设备的自动换排装置,其特征在于,所述夹持装置(2)包括换排气缸安装座(201)、换排气缸(202)、换排气缸连接头(203)、换排滑轨(204)、换排滑板(205)、夹紧气缸(206)、夹紧气缸联接头(207)、夹紧气缸联接座(208)、第一托料板(209)、第二托料板(210)和第一托料板滑轨(211);
所述换排气缸(202)通过所述换排气缸安装座(201)固定在所述输送面板(105)上,其驱动端固接在所述换排滑板(205)底面并能够驱动所述换排滑板(205)做Y轴向移动,所述换排气缸(202)与所述换排滑板(205)构成Y轴移动机构;
所述换排滑板(205)滑接于一对换排滑轨(204)上,该一对换排滑轨(204)固设于所述输送面板(105)的上板面,所述换排气缸(202)通过固定在换排滑板(205)上的换排气缸连接头(203)驱动换排滑板(205)沿Y轴方向运动,进行换排。
4.根据权利要求3所述的一种牛角型老化设备的自动换排装置,其特征在于,所述换排滑板(205)一端设有避位槽,夹紧气缸(206)设置在避位槽内,避位槽两侧、换排滑板(205)的底面设有一对第一托料板滑轨(211),第一托料板(209)固定在第一托料板滑轨(211)上,第二托料板(210)固定在换排滑板(205)另一端底面上,第一托料板(209)上端面还设有夹紧气缸联接座(208),夹紧气缸联接头(207)一端嵌入夹紧气缸联接座(208)槽中,另一端与夹紧气缸(206)联接。
5.根据权利要求4所述的一种牛角型老化设备的自动换排装置,其特征在于,所述第一托料板(209)左右侧面为斜面,第二托料板(210)左右侧面为竖直平面;
在夹持老化夹具(3)时,第一托料板(209)的斜侧面与一端的老化夹具底座(301)侧面上棱接触,第二托料板(210)的侧面与老化夹具(3)另一端的老化夹具底座(301)侧面接触。
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