CN219215063U - 一种柔印机色组单元置换搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔印机色组单元置换搬运装置，包括车架、移动平台和承载平台；移动平台通过第一驱动机构设置于车架的正上方，第一驱动机构用于移动平台升降；承载平台通过第二驱动机构设置于移动平台的正上方，第二驱动机构用于承载平台滑动；承载平台平行于移动平台，承载平台上表面的两端开设有两个承载平台滑轨，两个承载平台滑轨与柔印机色组单元平台的两个色组单元轨道相适配；两个承载平台滑轨之间的距离等于两个色组单元轨道之间的距离。本实用新型能提高重量大于五百斤色组单元平台搬运的工作效率，降低工人劳动强度，安全系数高。

Description

一种柔印机色组单元置换搬运装置

技术领域

本实用新型涉及柔印机印刷设备技术领域，具体涉及一种柔印机色组单元置换搬运装置。

背景技术

柔印机属于印刷设备的一种，它是使用液体油墨对承印物进行印刷的印刷机，柔印机使用油墨，突显出环保优势，广泛应用于纸盒、标签、纸杯、纸质手提袋、食品包装、塑料软包装、医疗包装等印刷领域。

一台柔印机包括多个色组单元平台，每个色组单元平台在柔印机使用过程中需进行置换搬运，对于针对重量大于五百斤的色组单元平台置换搬运的过程困难，原因在于色组单元平台沉重，并且色组单元平台在柔印机上的高度位置位于人腰部以上。

目前，针对重量大于五百斤的色组单元平台置换搬运过程需用铲车进行吊装或人工搬运，将色组单元平台从一个柔印机的工位到另一个柔印机的工位来回搬运置换的过程困难，浪费时间且危险系数高。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型的目的在于提供一种柔印机色组单元置换搬运装置，提高重量大于五百斤的色组单元平台置换搬运过程的工作效率、降低工人劳动强度、安全系数高。

本实用新型的技术方案如下：一种柔印机色组单元置换搬运装置，包括车架、移动平台和承载平台；所述移动平台通过第一驱动机构设置于所述车架的正上方，所述第一驱动机构用于所述移动平台升降；所述承载平台通过第二驱动机构设置于所述移动平台的正上方，所述第二驱动机构用于所述承载平台滑动；所述承载平台平行于所述移动平台；

所述承载平台上表面的两端开设有两个承载平台滑轨，两个所述承载平台滑轨与柔印机色组单元平台的两个色组单元轨道相适配；两个所述承载平台滑轨之间的距离等于两个色组单元轨道之间的距离。

优选的，所述第一驱动机构包括丝杆联动升降模组和第一手轮，所述丝杆联动升降模组通过转向器连接第一手轮，转向器设置于所述丝杆联动升降模组左开口U型结构右顶点处。

优选的，所述丝杆联动升降模组包括四个T型螺旋丝杆升降机，四个所述螺旋丝杆升降机通过联轴连杆组件相连接；所述螺旋丝杆升降机的底部设有升降机连接座，升降机连接座的底部固定连接车架的顶部；

升降机连接座和车架内均设有螺纹贯穿孔；

所述螺旋丝杆升降机还包括升降机丝杆组件；

升降机丝杆组件的丝杆螺纹适配于升降机连接座和车架内设有的螺纹贯穿孔；

所述螺旋丝杆升降机的顶部还设有T型螺母，T型螺母固定连接移动平台。

优选的，所述转向器为四方型，转向器相对的两端连接联轴连杆组件，转向器远离丝杆联动升降模组的一端连接第一手轮。

优选的，所述第二驱动机构为光轴丝杆滑动模组和第二手轮，所述光轴丝杆滑动模组外接第二手轮。

优选的，所述光轴丝杆滑动模组包括两个光轴滑块直线导轨组件和一个丝杆滑台直线导轨组件，所述光轴滑块直线导轨组件设置于承载平台的中间位置，所述光轴滑块直线导轨组件设置于承载平台的两侧；

所述光轴滑块直线导轨组件分别设置于丝杆滑台直线导轨组件的两侧；

每个所述光轴滑块直线导轨组件设有光轴直线导轨；

每个所述光轴直线导轨均配套两个滑块，每个所述滑块穿过光轴沿光轴直线导轨滑动；

所述丝杆滑台直线导轨组件设有丝杆直线导轨，所述丝杆直线导轨配套一个滑台，所述滑台穿过直线导轨丝杆沿丝杆直线导轨滑动；

所述滑台和滑块的顶部均连接承载平台的下表面；

所述丝杆滑台直线导轨组件一端通过转轴器连接第二手轮；

所述光轴直线导轨和丝杆直线导轨的底部固定连接于移动平台的上表面；

优选的，所述光轴直线导轨与丝杆直线导轨相互平行且处在同一水平面上；所述光轴直线导轨的长度方向与丝杆直线导轨的长度方向一致；所述丝杆直线导轨的长度水平方向与承载平台的滑轨的长度水平方向垂直。

优选的，所述车架、移动平台、承载平台、第一驱动机构与第二驱动机构均可拆卸。

优选的，所述车架的底部设置有脚轮，脚轮为自动锁脚轮。

相对于现有技术，本实用新型的优点在于：

本实用新型使用第一驱动机构调节移动平台高度，承载平台随着移动平台进行升降，从而带动调节承载平台滑轨的高度，使承载平台滑轨与色组单元轨道高度一致后，将色组单元平台平移到承载平台上；再使用第二驱动机构，调节承载平台与移动平台的相对位置，保证承载平台滑轨与色组单元轨道的平行度，横向和纵向位置均达到要求后即可进行色组单元平台的搬运；本实用新型结构简单，拆卸方便，使用灵活，整体的设置提高了对于重量大于五百斤的色组单元平台搬运效率、缩短了柔印机使用过程中色组单元平台置换的时间，降低工人劳动强度，安全系数高。

附图说明

图1为本实用新型一种柔印机色组单元置换搬运装置结构示意图；

图2为本实用新型承载平台与色组单元平台结构示意图；

图3为本实用新型第一驱动机构结构示意图；

图4为本实用新型第二驱动机构结构示意图；

图5为本实用新型转向器与第一手轮、联轴连杆组件连接示意图。

附图标记说明：

1-车架、2-移动平台、3-承载平台、3-1-承载平台滑轨、4-第一驱动机构、4-1-丝杆联动升降模组、4-1-1-螺旋丝杆升降机、4-1-2-联轴连杆组件、4-1-3-升降机丝杆组件、4-1-4-升降机连接座、4-2-第一手轮、5-第二驱动机构、5-1-光轴丝杆滑动模组、5-1-1-光轴滑块直线导轨组件、5-1-1-1-光轴直线导轨、5-1-1-2-滑块、5-1-1-3-光轴、5-1-2-丝杆滑台直线导轨组件、5-1-2-1-丝杆直线导轨、5-1-2-2-滑台、5-1-2-3-直线导轨丝杆、5-2-第二手轮、6-脚轮、7-色组单元平台、7-1-色组单元轨道、8-柔印机。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：

需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例1

如图1-4所示，包括车架1、移动平台2和承载平台3；所述移动平台2通过第一驱动机构4设置于所述车架1的正上方，所述第一驱动机构4用于所述移动平台2升降；所述承载平台3通过第二驱动机构5设置于所述移动平台2的正上方，所述第二驱动机构5用于所述承载平台3滑动；所述承载平台3平行于所述移动平台2；

所述承载平台3上表面的两端开设有两个承载平台滑轨3-1，两个所述承载平台滑轨3-1与柔印机8色组单元平台7的两个色组单元轨道7-1相适配；两个所述承载平台滑轨3-1之间的距离等于两个色组单元轨道7-1之间的距离。

承载平台滑轨3-1是为了卡住柔印机色组单元平台7的色组单元轨道7-1，固定色组单元平台，方便搬运。

实施例2

如图1、3和4所示，优选的，所述承载平台3跟随所述移动平台2在第一驱动机构4的作用下靠近或远离所述车架1；所述承载平台3在第二驱动机构5的作用下平行滑动对应于所述移动平台2；

所述第一驱动机构4包括丝杆联动升降模组4-1和第一手轮4-2，所述丝杆联动升降模组4-1通过转向器4-3连接第一手轮4-2，转向器4-3设置于所述丝杆联动升降模组4-1左开口U型结构右顶点处。

第一驱动机构4是为了使移动平台2带动承载平台3进行升降，从而带动调节承载平台滑轨3-1的高度，使承载平台滑轨3-1与色组单元轨道7-1高度一致；转动第一手轮4-2使螺旋丝杆升降机4-1-1进行升降。

第一驱动机构4 为U型设计排列分布，使整个装置结构简单，方便操作，利于拆卸。

所述丝杆联动升降模组4-1包括四个T型螺旋丝杆升降机4-1-1，四个所述螺旋丝杆升降机4-1-1通过联轴连杆组件4-1-2相连接；所述螺旋丝杆升降机4-1-1的底部设有升降机连接座4-1-4，升降机连接座4-1-4的底部固定连接车架1的顶部；

升降机连接座4-1-4和车架1内均设有螺纹贯穿孔；

所述螺旋丝杆升降机4-1-1还包括升降机丝杆组件4-1-3；

升降机丝杆组件4-1-3的丝杆螺纹适配于升降机连接座4-1-4和车架1内设有的螺纹贯穿孔；

当T型螺旋丝杆升降机4-1-1中的升降机丝杆组件4-1-3向下升降至车架1内的螺纹贯穿孔时，升降机丝杆组件4-1-3穿过升降机连接座4-1-4螺纹贯穿孔，在车架1内进行上下升降。

所述螺旋丝杆升降机4-1-1的顶部还设有T型螺母，T型螺母固定连接移动平台2。

如图5所示，所述转向器4-3为四方型，转向器4-3相对的两端连接联轴连杆组件4-1-2，转向器4-3远离丝杆联动升降模组4-1的一端连接第一手轮4-2。

当工人手摇第一手轮4-2时，转向器4-3带动联轴连杆组件4-1-2转动，联轴连杆组件4-1-2从而带动T型螺旋丝杆升降机4-1-1中升降机丝杆组件4-1-3进行上下升降。

实施例3

如图1、2和4所示，优选的，所述光轴丝杆滑动模组5-1包括两个光轴滑块直线导轨组件5-1-1和一个丝杆滑台直线导轨组件5-1-2，所述光轴滑块直线导轨组件5-1-1设置于承载平台3的中间位置，所述光轴滑块直线导轨组件5-1-1设置于承载平台3的两侧；

所述光轴滑块直线导轨组件5-1-1分别设置于丝杆滑台直线导轨组件5-1-2的两侧；

每个所述光轴滑块直线导轨组件5-1-1设有光轴直线导轨5-1-1-1；

每个所述光轴直线导轨5-1-1-1均配套两个滑块5-1-1-2，每个所述滑块5-1-1-2穿过光轴5-1-1-3沿光轴直线导轨5-1-1-1滑动；

所述丝杆滑台直线导轨组件5-1-2设有丝杆直线导轨5-1-2-1，所述丝杆直线导轨5-1-2-1配套一个滑台5-1-2-2，所述滑台5-1-2-2穿过直线导轨丝杆5-1-2-3沿丝杆直线导轨5-1-2-1滑动；

所述滑台5-1-2-2和滑块5-1-1-2的顶部均连接承载平台3的下表面；

所述丝杆滑台直线导轨组件5-1-2一端通过转轴器连接第二手轮5-2；

所述光轴直线导轨5-1-1-1和丝杆直线导轨5-1-2-1的底部固定连接于移动平台2的上表面。

所述光轴直线导轨5-1-1-1与丝杆直线导轨5-1-2-1相互平行且处在同一水平面上；所述光轴直线导轨5-1-1-1的长度方向与丝杆直线导轨5-1-2-1的长度方向一致；所述丝杆直线导轨5-1-2-1的长度水平方向与承载平台3的滑轨3-1的长度水平方向垂直。

工人手摇第二手轮5-2，转轴器带动直线导轨丝杆5-1-2-3进行转动，滑台5-1-2-2进行滑动，带动承载平台3进行滑动。

实施例4

所述车架1、移动平台2、承载平台3、第一驱动机构4与第二驱动机构5均可拆卸。

所述车架1的底部设置有脚轮6，脚轮6为自动锁脚轮。

优选的，所述脚轮6为自动锁脚轮，当柔印机色组单元搬运装置推至到柔印机色组单元平台前方位置时，锁住脚轮。

如图1-5所示，一种柔印机色组单元置换搬运装置的工作原理：柔印机8包括多个色组单元平台7，当置换搬运色组单元平台7时，将柔印机色组单元搬运装置推至一个柔印机色组单元平台7第一待换工位前，将四组脚轮6进行锁定，为了锁定柔印机色组单元平台7搬运装置的位置，当承载平台3的承载平台滑轨3-1与色组单元平台7的色组单元轨道7-1高度不同时，通过第一驱动机构4调节移动平台2的高度，承载平台3随着移动平台2进行上下升降，从而调节承载平台滑轨3-1的高度，使承载平台滑轨3-1与色组单元轨道7-1高度一致；然后工人将色组单元平台7平移到承载平台3上，再通过第二驱动机构5调节承载平台3与移动平台2的相对位置，从而保证承载平台滑轨3-1与色组单元轨道7-1的平行度，当横向和纵向位置均达到要求后即可进行色组单元平台7的搬运，搬运到第二待换工位前，再调节第一驱动机构，进行第二待换工位色组单元平台的置换，利用上述工作原理进行来回色组单元平台的置换搬运。

本实用新型结构简单，拆卸方便，使用灵活，提高了对于重量大于五百斤的色组单元平台搬运效率、缩短了柔印机使用过程中色组单元平台置换的时间，降低工人劳动强度，安全系数高，提高运输平稳性；降低了意外风险，减轻工人身体和心理负担，保持身体健康和积极心态。

上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。

Claims (9)

1.一种柔印机色组单元置换搬运装置，其特征在于：包括车架（1）、移动平台（2）和承载平台（3）；所述移动平台（2）通过第一驱动机构（4）设置于所述车架（1）的正上方，所述第一驱动机构（4）用于所述移动平台（2）升降；所述承载平台（3）通过第二驱动机构（5）设置于所述移动平台（2）的正上方，所述第二驱动机构（5）用于所述承载平台（3）滑动；所述承载平台（3）平行于所述移动平台（2）；

所述承载平台（3）上表面的两端开设有两个承载平台滑轨（3-1），两个所述承载平台滑轨（3-1）与柔印机（8）色组单元平台（7）的两个色组单元轨道（7-1）相适配；两个所述承载平台滑轨（3-1）之间的距离等于两个色组单元轨道（7-1）之间的距离。

2.根据权利要求1所述的一种柔印机色组单元置换搬运装置，其特征在于：所述第一驱动机构（4）包括丝杆联动升降模组（4-1）和第一手轮（4-2），所述丝杆联动升降模组（4-1）通过转向器（4-3）连接第一手轮（4-2），转向器（4-3）设置于所述丝杆联动升降模组（4-1）左开口U型结构右顶点处。

3.根据权利要求2所述的一种柔印机色组单元置换搬运装置，其特征在于：所述丝杆联动升降模组（4-1）包括四个T型螺旋丝杆升降机（4-1-1），四个所述螺旋丝杆升降机（4-1-1）通过联轴连杆组件（4-1-2）相连接；所述螺旋丝杆升降机（4-1-1）的底部设有升降机连接座（4-1-4），升降机连接座（4-1-4）的底部固定连接车架（1）的顶部；

升降机连接座（4-1-4）和车架（1）内均设有螺纹贯穿孔；

所述螺旋丝杆升降机（4-1-1）还包括升降机丝杆组件（4-1-3）；

升降机丝杆组件（4-1-3）的丝杆螺纹适配于升降机连接座（4-1-4）和车架（1）内设有的螺纹贯穿孔；

所述螺旋丝杆升降机（4-1-1）的顶部还设有T型螺母，T型螺母固定连接移动平台（2）。

4.根据权利要求2所述的一种柔印机色组单元置换搬运装置，其特征在于：所述转向器（4-3）为四方型，转向器（4-3）相对的两端连接联轴连杆组件（4-1-2），转向器（4-3）远离丝杆联动升降模组（4-1）的一端连接第一手轮（4-2）。

5.根据权利要求1所述的一种柔印机色组单元置换搬运装置，其特征在于：所述第二驱动机构（5）为光轴丝杆滑动模组（5-1）和第二手轮（5-2），所述光轴丝杆滑动模组（5-1）外接第二手轮（5-2）。

6.根据权利要求5所述的一种柔印机色组单元置换搬运装置，其特征在于：

所述光轴丝杆滑动模组（5-1）包括两个光轴滑块直线导轨组件（5-1-1）和一个丝杆滑台直线导轨组件（5-1-2），所述光轴滑块直线导轨组件（5-1-1）设置于承载平台（3）的中间位置，所述光轴滑块直线导轨组件（5-1-1）设置于承载平台（3）的两侧；

所述光轴滑块直线导轨组件（5-1-1）分别设置于丝杆滑台直线导轨组件（5-1-2）的两侧；

每个所述光轴滑块直线导轨组件（5-1-1）设有光轴直线导轨（5-1-1-1）；

每个所述光轴直线导轨（5-1-1-1）均配套两个滑块（5-1-1-2），每个所述滑块（5-1-1-2）穿过光轴（5-1-1-3）沿光轴直线导轨（5-1-1-1）滑动；

所述丝杆滑台直线导轨组件（5-1-2）设有丝杆直线导轨（5-1-2-1），所述丝杆直线导轨（5-1-2-1）配套一个滑台（5-1-2-2），所述滑台（5-1-2-2）穿过直线导轨丝杆（5-1-2-3）沿丝杆直线导轨（5-1-2-1）滑动；

所述滑台（5-1-2-2）和滑块（5-1-1-2）的顶部均连接承载平台（3）的下表面；

所述丝杆滑台直线导轨组件（5-1-2）一端通过转轴器连接第二手轮（5-2）；

所述光轴直线导轨（5-1-1-1）和丝杆直线导轨（5-1-2-1）的底部固定连接于移动平台（2）的上表面。

7.根据权利要求6所述的一种柔印机色组单元置换搬运装置，其特征在于：

所述光轴直线导轨（5-1-1-1）与丝杆直线导轨（5-1-2-1）相互平行且处在同一水平面上；所述光轴直线导轨（5-1-1-1）的长度方向与丝杆直线导轨（5-1-2-1）的长度方向一致；所述丝杆直线导轨（5-1-2-1）的长度水平方向与承载平台（3）的滑轨（3-1）的长度水平方向垂直。

8.根据权利要求1所述的一种柔印机色组单元置换搬运装置，其特征在于：所述车架（1）、移动平台（2）、承载平台（3）、第一驱动机构（4）与第二驱动机构（5）均可拆卸。

9.根据权利要求1所述的一种柔印机色组单元置换搬运装置，其特征在于：所述车架（1）的底部设置有脚轮（6），脚轮（6）为自动锁脚轮。

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