CN219214728U - 力滞结构及地板式电子油门踏板 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种力滞结构及地板式电子油门踏板，其中力滞结构包括：摇臂、摩擦元件、支撑座和弹簧组件，摩擦元件的摩擦面为内凹圆弧面，所述摇臂的一端的表面为外凸圆弧面；摩擦元件通过圆弧摩擦面与摇臂滑动连接，摇臂相对摩擦元件发生转动，摩擦元件挤压摇臂产生压力，从而使得摇臂与摩擦元件之间产生摩擦力(力滞)，提升了力滞结构的稳定性和可靠性；进一步的，力滞结构的摩擦元件未使用二次包胶技术，并且可以“自定位”地固定在摇臂和支撑座之间，省去了二次包胶技术的工艺成本。

Description

力滞结构及地板式电子油门踏板

技术领域

本实用新型涉及油门踏板技术领域，特别涉及一种力滞结构及地板式电子油门踏板。

背景技术

随着人们物质生活水平的提高，以及汽车领域的不断发展，人们对车辆使用的要求并不仅仅再局限于安全便捷，而是同时逐渐聚焦于车辆使用过程中的舒适度体验。相较于已经被普遍使用的悬挂式电子油门踏板，地板式电子油门踏板具有更高的使用舒适度以及极限状态(踏板在极限状态下断裂)的安全性。

“力滞”这一概念即为用户踩踏电子油门踏板的踏板面的驾驶过程中所受到的阻力，因为“力滞”的存在，车辆在颠簸路况下更容易保持踏板面位置稳定，从而保持踏板输出信号的稳定性，进而保证车辆速度稳定；“力滞”的存在，在稳定踏板面位置的同时，也可以很大程度上缓解驾驶疲劳感，从而提高用户的舒适度体验。

目前电子油门踏板的力滞结构主要存在以下缺点：

1、传统的电子油门踏板为了保持踏板力滞稳定，选择使用足够大直径的“滚子”来保证滚子的面轮廓度，若增大滚子直径，则增大了滚子体积与重量，也就增加了电子油门踏板的体积和重量。

2、传统的电子油门踏板中的力滞结构的工作零部件数量较多，并且涉及了铰接、销轴等多种连接结构，零件中的装配关系以及传动设计会降低力滞在踏板行程中的分布稳定性，增加了传动的不稳定性，传统力滞结构的设计会影响踏板的运动稳定性进而降低踏板对外输出角度信号的稳定行，限制了踏板的使用安全性。

3、传统的电子油门踏板的主要工作零件“摇臂”的滑动槽以及户型摩擦部分均为二次包胶结构，且其包胶结构内外贯穿，二次包胶会增加零件的加工难度，增加加工成本；零件有相嵌套关系，对踏板生产装配的技术要求较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种力滞结构及地板式电子油门踏板，以解决传统的地板式电子油门踏板传动不稳定、体积较大、加工工艺复杂、零件数量多、零件成本高等问题中的至少一个问题。

为解决上述技术问题，一方面，本实用新型提供一种力滞结构，包括：摇臂、摩擦元件、支撑座和弹簧组件；

所述摩擦元件包括：摩擦面，所述摩擦元件的摩擦面为内凹圆弧面；

所述摇臂的一端的表面为外凸圆弧面，通过所述摇臂的外凸圆弧面与所述摩擦面配合，所述摇臂的一端与所述摩擦元件滑动连接；

所述摩擦元件与所述支撑座的一端相连；

所述支撑座的另一端与所述摇臂的另一端之间构成一限位空间，所述弹簧组件设于所述限位空间内；

当对所述摇臂的另一端施加朝向所述支撑座的外力时，所述摇臂受到所述弹簧组件带来的弹簧力，所述摇臂相对所述支撑座产生转动并且所述摇臂与所述摩擦元件互相挤压产生摩擦力。

可选的，在所述力滞结构中，所述摩擦元件还包括：与所述摩擦面背对的定位面，通过所述定位面和所述支撑座之间的形状配合，所述摩擦元件与所述支撑座贴合连接。

可选的，在所述力滞结构中，所述定位面为内凹弧面，所述支撑座的一端的表面为外凸弧面。

可选的，在所述力滞结构中，所述支撑座与所述摩擦元件为一体注塑成型。

可选的，在所述力滞结构中，所述摇臂包括：第一定位轴、摩擦部和第一安装部，所述第一定位轴设于所述摩擦部上，所述第一安装部与所述摩擦部相连，所述摩擦部的表面为外凸圆弧面并且所述摩擦部与所述摩擦元件的摩擦面滑动连接；

所述支撑座包括：第二定位轴以及分别设于所述第二定位轴两侧的第二安装部和第三安装部，所述第二安装部与所述摩擦元件连接；

其中，所述摇臂的所述第一安装部与所述支撑座的所述第三安装部之间构成所述限位空间，所述弹簧组件设于所述限位空间内。

可选的，在所述力滞结构中，所述摩擦元件还包括：与所述摩擦面背对的定位面，所述摩擦元件的定位面为内凹弧面；所述支撑座的第二安装部的表面为外凸弧面。

可选的，在所述力滞结构中，所述摇臂的所述摩擦部为半圆柱型结构，所述第一定位轴穿过所述摇臂的所述摩擦部的中轴线。

可选的，在所述力滞结构中，所述弹簧组件包括：外弹簧和套设在所述外弹簧中的内弹簧，所述内弹簧的外径小于所述外弹簧的内径。

可选的，在所述力滞结构中，所述摇臂的所述第一安装部上和所述支撑座的所述第三安装部上均设有凹槽；所述第一安装部的凹槽内和所述第三安装部的凹槽内均设有弹簧安装孔，通过所述弹簧安装孔，所述外弹簧的一端、所述内弹簧的一端均固定在所述摇臂的所述第一安装部上、所述外弹簧的另一端、所述内弹簧的另一端均固定在所述支撑座的所述第三安装部上。

可选的，在所述力滞结构中，所述摩擦元件由POM耐磨材料制成。

可选的，在所述力滞结构中，所述摩擦元件上设有卡槽；与所述摩擦元件连接的所述支撑座的表面上设有与所述卡槽配合的加强筋。

另一方面，本实用新型还提供一种地板式电子油门踏板，包括：基座、踏板面、踏板连杆和所述力滞结构，其中，所述踏板面与所述基座铰接，所述踏板面与所述基座之间构成一活动空间，所述力滞结构设于所述活动空间内，并且所述力滞结构的摇臂、支撑座分别与所述基座的侧壁旋转链接；所述踏板连杆的一端与所述摇臂旋转链接；所述踏板连杆的另一端与所述踏板面的背面相连。

可选的，在所述地板式电子油门踏板中，所述基座内的侧壁上设有上定位槽和下定位槽，所述力滞结构的摇臂与所述上定位槽旋转链接；所述力滞结构的支撑座与所述下定位槽旋转链接。

本申请技术方案，至少包括如下优点：

本申请的力滞结构中，摩擦元件的摩擦面为内凹圆弧面，所述摇臂的一端的表面为外凸圆弧面；摩擦元件通过圆弧摩擦面与摇臂滑动连接摇臂可以相对摩擦元件转动，摩擦元件挤压摇臂产生压力，使得摇臂与摩擦元件滑动接触时可以产生摩擦力(力滞)，提升了力滞结构的稳定性和可靠性；进一步的，力滞结构的摩擦元件未使用二次包胶技术，通过其反向设计的内凹圆弧面(摩擦面)和内凹弧面(定位面)，可以将摩擦元件“自定位”地固定在摇臂和支撑座之间，省去了二次包胶技术的工艺成本。此外，力滞结构的摩擦元件的结构简单易于加工，体积小，不浪费踏板内部活动空间。

本申请的地板式电子油门踏板中，通过在基座和踏板面之间的活动空间内设置所述力滞结构，摇臂的转动使其与摩擦元件发生相对运动，摩擦元件挤压摇臂产生压力，从而在地板式电子油门踏板使用过程中产生摩擦力(力滞)，提升了踏板力滞的稳定性，使得车辆在颠簸路况下更容易保持踏板面位置的稳定，从而保持踏板输出信号的稳定性，从而保证车辆速度的稳定，保证了车辆的安全驾驶，也缓解了用户的驾驶疲劳感，提升了用户使用的舒适度；进一步的，本申请的地板式电子油门踏板的所有零件之间没有销轴结构，也不存在零件的嵌套关系，对踏板生产装配别的要求低于现有产品。

附图说明

图1是本实用新型实施例的力滞结构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的摩擦元件的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的摇臂的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的支撑座的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的地板式电子油门踏板的结构示意图；

图6是本实用新型实施例的地板式电子油门踏板的拆分零部件的示意图；

图7是本实用新型实施例的基座的剖视图；

其中，附图标记说明如下：

10-限位空间，11-摇臂，12-摩擦元件，13-支撑座，14-弹簧组件，15-第一定位轴，16-摩擦部，17-第一安装部，18-载片安装部，19-凹槽，20-限位空间；

21-摩擦面，22-定位面，23-卡槽；

31-第二定位轴，32-第二安装部，33-第三安装部，34-凹槽，35-加强筋；

41-外弹簧，42-内弹簧；

61-基座，62-踏板面，63-踏板连杆，64磁铁载片，65-降噪元件，66-通孔；67-上定位槽，68-下定位槽。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的力滞结构及地板式电子油门踏板作进一步详细说明。根据下面说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。

本实用新型提供一种力滞结构，参考图1，图1是本实用新型实施例的力滞结构的结构示意图，力滞结构包括：摇臂11、摩擦元件12、支撑座13和弹簧组件14。

进一步的，参考图2，图2是本实用新型实施例的摩擦元件的结构示意图，所述摩擦元件12包括：摩擦面21，所述摩擦元件12的摩擦面21为内凹圆弧面。

优选的，所述摩擦元件12的材质为POM耐磨材料。

如图1所示，所述摇臂11的一端的表面为外凸圆弧面，通过所述摇臂11的外凸圆弧面与所述摩擦元件12的摩擦面21配合，所述摇臂11的一端与所述摩擦元件12滑动连接。所述摩擦元件12与所述支撑座13的一端相连。所述支撑座13的另一端与所述摇臂11的另一端之间构成一限位空间10，所述弹簧组件14设于所述限位空间10内。

当对所述摇臂11的另一端施加朝向所述支撑座13的外力时，所述摇臂11受到所述弹簧组件14带来的弹簧力，所述摇臂11相对所述支撑座13产生转动并且所述摇臂11与所述摩擦元件12互相挤压产生摩擦力(力滞)。

在本实施例中，如图2和图3所示，所述支撑座13与所述摩擦元件12为两个独立的零件，其中，所述摩擦元件12还包括：定位面22，所述摩擦面21与所述定位面22背对设置，通过所述定位面21和所述支撑座13之间的形状配合，所述摩擦元件12与所述支撑座13贴合连接。进一步的，所述定位面21为内凹弧面，所述支撑座13的一端的表面为外凸弧面，通过所述定位面21(内凹弧面)和所述支撑座13的外凸弧面的形状配合，所述摩擦元件12与所述支撑座13贴合连接。

在另一个实施例中，所述支撑座13与所述摩擦元件12为一体注塑成型。

参考图3，图3是本实用新型实施例的摇臂的结构示意图，所述摇臂11包括：第一定位轴15、摩擦部16和第一安装部17，所述第一定位轴15设于所述摩擦部16上，所述第一安装部17与所述摩擦部16相连，所述摩擦部16的表面为外凸圆弧面并且所述摩擦部16与所述摩擦元件12的摩擦面21滑动连接。

较佳的，所述摇臂11的所述摩擦部16为半圆柱型结构，所述第一定位轴15穿过所述摇臂11的所述摩擦部16(该半圆柱型结构)的中轴线。

参考图4，图4是本实用新型实施例的支撑座的结构示意图，所述支撑座13包括：第二定位轴31以及分别设于所述第二定位轴31两侧的第二安装部32和第三安装部33，所述第二安装部32与所述摩擦元件12连接。

在本实施例中，所述摇臂11的所述第一安装部17与所述支撑座13的所述第三安装部33之间构成所述限位空间10，所述弹簧组件14设于所述限位空间10内。

较佳的，所述摩擦元件12的定位面22为内凹弧面；所述支撑座13的第二安装部32的表面为外凸弧面，所述摩擦元件12的定位面22通过形状配合与所述支撑座的第二安装部32的表面贴合。

进一步的，参考图6，图6是本实用新型实施例的地板式电子油门踏板的拆分零部件的示意图，所述弹簧组件14包括：外弹簧41和套设在所述外弹簧41中的内弹簧42，所述内弹簧42的外径小于所述外弹簧41的内径。

优选的，所述摇臂11的所述第一安装部17上设有凹槽19；所述支撑座13的所述第三安装部33上设有凹槽34。进一步的，所述第一安装部17的凹槽19内和所述第三安装部33的凹槽34内均设有弹簧安装孔(未图示)，通过所述弹簧安装孔，所述外弹簧41的一端固定在所述摇臂11的所述第一安装部17上、所述外弹簧41的另一端固定在所述支撑座13的所述第三安装部33上，所述内弹簧42的一端固定在所述摇臂11的所述第一安装部17上、所述内弹簧42的另一端固定在所述支撑座13的所述第三安装部33上。

较佳的，所述摩擦元件12上设有卡槽23；与所述摩擦元件12的定位面21连接的所述支撑座13的表面上设有与所述卡槽23配合的加强筋35；通过所述卡槽23和所述加强筋35的配合，所述摩擦元件12可以进一步与所述支撑座13固定连接，这样可以防止摩擦元件12发生侧向滑移。

进一步的，与摩擦元件12接触的所述支撑座13的两侧也可以设置加强筋(未图示)，可以在起到提升结构强度作用的同时，与摩擦元件12下侧的卡槽23配合，进一步防止摩擦元件12发生侧向滑移。

优选的，所述摇臂11还可以包括：载片安装部18，所述载片安装部18设于所述摩擦部16的侧面。

本申请的力滞结构中，摩擦元件12的摩擦面21为内凹圆弧面，所述摇臂11的摩擦部17的表面为外凸圆弧面；摩擦元件12通过圆弧面(摩擦面21)与摇臂11滑动连接，摇臂11可以相对摩擦元件12转动，摩擦元件12挤压摇臂11产生压力，使得摇臂11与摩擦元件12滑动接触时可以产生摩擦力(力滞)，提升了力滞结构的稳定性和可靠性。进一步的，力滞结构的摩擦元件12未使用二次包胶技术，通过其反向设计的内凹圆弧面(摩擦面)和内凹弧面(定位面22)，可以将摩擦元件“自定位”地固定在摇臂11和支撑座13之间，省去了二次包胶技术的工艺成本；进一步的，力滞结构的摩擦元件12的结构简单易于加工，体积小。此外，所述摩擦元件12与所述支撑座13一体成型，减少了零件数量，降低生产装配难度。

基于同一构思，本实用新型还提供一种地板式电子油门踏板，参考图5，图5是本实用新型实施例的地板式电子油门踏板的结构示意图，结合图6，所述地板式电子油门踏板包括：基座61、踏板面62、踏板连杆63和所述力滞结构，其中，所述踏板面62与所述基座61铰接，所述踏板面62与所述基座61之间构成一活动空间20，所述力滞结构设于所述活动空间20内。

进一步的，所述力滞结构的摇臂11、支撑座13分别与所述基座61的侧壁旋转链接，具体的，参考图7，图7是本实用新型实施例的基座的剖视图，所述基座61内的侧壁上设有上定位槽67和下定位槽68，所述力滞结构的摇臂11的第一定位轴15与所述上定位槽67旋转链接；所述力滞结构的支撑座13的第二定位轴31与所述下定位槽68旋转链接。

在本实施例中，所述踏板连杆63的一端与所述摇臂11的第一安装部17旋转链接；所述踏板连杆63的另一端与所述踏板面62的背面相连。

较佳的，如图5和图6所示，所述地板式电子油门踏板还可以包括：磁铁载片64，所述磁铁载片64设于所述摇臂11的侧面。具体的，所述磁铁载片64固定在所述摇臂11的载片安装部18上。所述地板式电子油门踏板的传动方式以及摩擦力生成原理为：当对所述踏板面62的正面施加朝向所述基座61的外力时，所述踏板面62通过所述踏板连杆63带动所述摇臂11绕所述上定位槽67逆时针旋转，同时压动所述力滞结构的弹簧组件14，所述摇臂11受到所述弹簧组件14带来的弹簧力；在弹簧力的作用下，所述支撑座13产生绕所述下定位槽68逆时针旋转的运动趋势；此时，转动的所述摇臂11与所述摩擦元件12发生相对运动并互相挤压以产生摩擦力(力滞)。

其中，所述磁铁载片64随着所述摇臂11的转动也相应转动，外部的霍尔式传感器可以采集到转动的所述磁铁载片64的磁场信号，并将该磁场信号反馈给车辆的处理器(例如MCU、ECU等处理器)，车辆的处理器能够将该磁场信号处理成所述摇臂11的转动角度信号，以实时动态地监测所述摇臂11的转动角度。

进一步的，所述地板式电子油门踏板还包括：降噪元件65，如图6所示，与所述摇臂11接触的所述踏板连杆63的表面设有多个通孔66，所述降噪元件65嵌于所述通孔66中，可以在所述踏板连杆63带动所述摇臂11绕所述上定位槽67逆时针旋转的过程中，减轻所述踏板连杆63与所述摇臂11的撞击噪音。

本申请通过在基座61和踏板面62之间的活动空间20内设置所述力滞结构，通过摇臂11的转动使其与摩擦元件12发生相对运动，摩擦元件12挤压摇臂11产生压力，从而在地板式电子油门踏板使用过程中产生摩擦力(力滞)，提升了踏板力滞的稳定性，使得车辆在颠簸路况下更容易保持踏板面位置的稳定，从而保持踏板输出信号(例如磁场信号)的稳定性，从而保证车辆速度的稳定，保证了车辆的安全驾驶，也缓解了用户的驾驶疲劳感，提升了用户使用的舒适度；进一步的，力滞结构的摩擦元件12的结构简单易于加工，体积小，从而使得力滞结构的体积小，不浪费踏板内部活动空间；此外，本申请的地板式电子油门踏板的所有零件之间没有销轴结构，也不存在零件的嵌套关系，对踏板生产装配别的要求低于现有产品。

上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (13)

1.一种力滞结构，其特征在于，包括：摇臂、摩擦元件、支撑座和弹簧组件；

所述摩擦元件包括：摩擦面，所述摩擦面为内凹圆弧面；

所述摇臂的一端的表面为外凸圆弧面，通过所述摇臂的外凸圆弧面与所述摩擦面配合，所述摇臂的一端与所述摩擦元件滑动连接；

所述摩擦元件与所述支撑座的一端相连；

所述支撑座的另一端与所述摇臂的另一端之间构成一限位空间，所述弹簧组件设于所述限位空间内；

当对所述摇臂的另一端施加朝向所述支撑座的外力时，所述摇臂受到所述弹簧组件带来的弹簧力，所述摇臂相对所述支撑座产生转动并且所述摇臂与所述摩擦元件互相挤压产生摩擦力。

2.根据权利要求1所述的力滞结构，其特征在于，所述摩擦元件还包括：与所述摩擦面背对的定位面，通过所述定位面和所述支撑座之间的形状配合，所述摩擦元件与所述支撑座贴合连接。

3.根据权利要求2所述的力滞结构，其特征在于，所述定位面为内凹弧面，所述支撑座的一端的表面为外凸弧面。

4.根据权利要求1所述的力滞结构，其特征在于，所述支撑座与所述摩擦元件为一体注塑成型。

5.根据权利要求1所述的力滞结构，其特征在于，所述摇臂包括：第一定位轴、摩擦部和第一安装部，所述第一定位轴设于所述摩擦部上，所述第一安装部与所述摩擦部相连，所述摩擦部的表面为外凸圆弧面并且所述摩擦部与所述摩擦元件的摩擦面滑动连接；

所述支撑座包括：第二定位轴以及分别设于所述第二定位轴两侧的第二安装部和第三安装部，所述第二安装部与所述摩擦元件连接；

其中，所述摇臂的所述第一安装部与所述支撑座的所述第三安装部之间构成所述限位空间，所述弹簧组件设于所述限位空间内。

6.根据权利要求5所述的力滞结构，其特征在于，所述摩擦元件还包括：与所述摩擦面背对的定位面，所述摩擦元件的定位面为内凹弧面；所述支撑座的第二安装部的表面为外凸弧面。

7.根据权利要求5所述的力滞结构，其特征在于，所述摇臂的所述摩擦部为半圆柱型结构，所述第一定位轴穿过所述摇臂的所述摩擦部的中轴线。

8.根据权利要求5所述的力滞结构，其特征在于，所述弹簧组件包括：外弹簧和套设在所述外弹簧中的内弹簧，所述内弹簧的外径小于所述外弹簧的内径。

9.根据权利要求8所述的力滞结构，其特征在于，所述摇臂的所述第一安装部上和所述支撑座的所述第三安装部上均设有凹槽；所述第一安装部的凹槽内和所述第三安装部的凹槽内均设有弹簧安装孔，通过所述弹簧安装孔，所述外弹簧的一端、所述内弹簧的一端均固定在所述摇臂的所述第一安装部上、所述外弹簧的另一端、所述内弹簧的另一端均固定在所述支撑座的所述第三安装部上。

10.根据权利要求1所述的力滞结构，其特征在于，所述摩擦元件由POM耐磨材料制成。

11.根据权利要求1所述的力滞结构，其特征在于，所述摩擦元件上设有卡槽；与所述摩擦元件连接的所述支撑座的表面上设有与所述卡槽配合的加强筋。

12.一种地板式电子油门踏板，其特征在于，包括：基座、踏板面、踏板连杆和如权利要求1-11中任一项所述的力滞结构，其中，所述踏板面与所述基座铰接，所述踏板面与所述基座之间构成一活动空间，所述力滞结构设于所述活动空间内，并且所述力滞结构的摇臂、支撑座分别与所述基座的侧壁旋转链接；所述踏板连杆的一端与所述摇臂旋转链接；所述踏板连杆的另一端与所述踏板面的背面相连。

13.根据权利要求12所述的地板式电子油门踏板，其特征在于，所述基座内的侧壁上设有上定位槽和下定位槽，所述力滞结构的摇臂与所述上定位槽旋转链接；所述力滞结构的支撑座与所述下定位槽旋转链接。

Images