CN218918004U - 一种线控脚踏结构 - Google Patents

Abstract

本申请公开的线控脚踏结构，包括：基座；设置于基座上的踏板机构；连接踏板机构与基座的第一销轴机构，踏板机构与第一销轴机构卡接，通过第一销轴机构进行定轴旋转运动；设置于第一销轴机构上的磁铁，磁铁跟随第一销轴机构定轴旋转；与基座固定连接的磁感应模块，磁感应模块设置于第一销轴机构一侧，用于捕捉磁铁旋转后发生的磁场强度变化，输出电压变化信号；一端连接踏板机构，另一端与基座连接的伸缩复位机构，伸缩复位机构用于调节并复位踏板机构的旋转角度。本申请公开的线控脚踏结构，相对于现有技术而言，其结构简单可靠，能够减小工作时的机械磨损，提高空间利用率和信号输出的稳定性，使之加工和安装更加便捷。

Description

一种线控脚踏结构

技术领域

本申请涉及汽车零件技术领域，具体地说，尤其涉及一种线控脚踏结构。

背景技术

随着汽车制造业的快速发展，各种类型汽车随处可见，汽车的数量越来越多，对汽车零部件的需求也在逐渐增加。其中，汽车零件中应用于油门、刹车以及离合处的汽车脚踏板也是需求很大的零部件之一。

目前，对于汽车制动脚踏板，车用传统脚踏板一般都采用液压装置加连杆机构来实现车辆制动。但是此类脚踏板结构复杂，会导致其在加工以及安装上并不便捷，耗费成本较高，并且液压加连杆机构的脚踏结构在工作过程中，会存在明显的机械磨损，影响其使用寿命，出现脚踏信号输出不稳定的问题。

因此，如何提供一种线控脚踏结构，其结构简单可靠，能够减小工作时的机械磨损，提高空间利用率和信号输出的稳定性，使之加工和安装更加便捷，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种线控脚踏结构，其结构简单可靠，能够减小工作时的机械磨损，提高空间利用率和信号输出的稳定性，使之加工和安装更加便捷。

本申请提供的技术方案如下：

本申请提供一种线控脚踏结构，包括：基座；设置于所述基座上的踏板机构；连接所述踏板机构与所述基座的第一销轴机构，所述踏板机构与第一销轴机构卡接，通过所述第一销轴机构进行定轴旋转运动；设置于所述第一销轴机构上的磁铁，所述磁铁跟随第一销轴机构定轴旋转；与所述基座固定连接的磁感应模块，所述磁感应模块设置于第一销轴机构一侧，用于捕捉所述磁铁旋转后发生的磁场强度变化，输出电压变化信号；一端连接所述踏板机构，另一端与所述基座连接的伸缩复位机构，所述伸缩复位机构用于调节并复位所述踏板机构的旋转角度。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述基座包括：

底板；

与所述底板一体成型的侧板，所述侧板与底板成固定夹角；

一端连接所述底板，另一端连接所述侧板的支撑筋板；

设置于所述侧板外侧壁上的PG束线接头，所述PG束线接头用于锁紧磁感应模块的线束，并将其延伸至外部。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述第一销轴机构包括：

并排设置于所述基座上的耳板，所述耳板上设有轴肩孔；

贯穿所述轴肩孔的第一销轴主体，所述第一销轴主体表面设置阶梯切面；

设置于所述第一销轴主体一端，用于限制第一销轴主体位置的轴用挡圈。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述踏板机构包括：

脚踏板主体；

一端连接所述脚踏板主体，另一端与所述阶梯切面卡接的转动杆，所述转动杆相互平行设置，跟随第一销轴主体定轴旋转；

以及设置于所述转动杆之间的连接筋板。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述线控脚踏结构还包括用于限制所述踏板机构的运动行程的限位装置。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述限位装置包括：

挡块，所述挡块设置于所述基座上表面，位于所述耳板之间；

设置于所述转动杆靠近所述第一销轴主体一端的凸缘，所述凸缘与转动杆一体成型，用于在所述转动杆旋转至最大行程时与所述挡块抵接，限制其位置。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述线控脚踏结构还包括：

设置于所述侧板上的阶梯通孔结构，所述阶梯通孔结构由内至外的阶梯孔径依次增大；

设置于所述阶梯通孔结构内的向心万向轴承，所述伸缩复位机构一端连接所述向心万向轴承；

套设于所述向心万向轴承上的轴承垫圈。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述伸缩复位机构包括：设置于所述转动杆靠近脚踏板主体一端的第二销轴主体；

套设于所述第二销轴主体上的鱼眼万向节；

设置于所述鱼眼万向节上的弹簧套筒，所述弹簧套筒一端开口，另一端设有螺纹通孔，通过所述螺纹通孔套设于鱼眼万向节的螺杆端上；

设置于所述弹簧套筒内的复位弹簧，所述复位弹簧一端套设于弹簧套筒内，另一端与所述轴承垫圈抵接，用于进行伸缩反复运动；

设置于所述复位弹簧轴心的弹簧支撑杆，所述弹簧支撑杆一端连接所述鱼眼万向节的螺杆端，另一端穿过所述向心万向轴承，跟随所述复位弹簧运动；

以及设置于所述弹簧支撑杆靠近向心万向轴承一端，用于限制所述弹簧支撑杆复位位置的限位螺钉。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述阶梯通孔结构、向心万向轴承、弹簧套筒、复位弹簧以及弹簧支撑杆轴设置。

进一步地，在本实用新型一种优选的方式中，所述线控脚踏结构还包括：设置于所述基座上的保护罩。

本实用新型提供的一种线控脚踏结构，包括：基座；设置于所述基座上的踏板机构；连接所述踏板机构与所述基座的第一销轴机构，所述踏板机构与第一销轴机构卡接，通过所述第一销轴机构进行定轴旋转运动；设置于所述第一销轴机构上的磁铁，所述磁铁跟随第一销轴机构定轴旋转；与所述基座固定连接的磁感应模块，所述磁感应模块设置于第一销轴机构一侧，用于捕捉所述磁铁旋转后发生的磁场强度变化，输出电压变化信号；一端连接所述踏板机构，另一端与所述基座连接的伸缩复位机构，所述伸缩复位机构用于调节并复位所述踏板机构的旋转角度。其中，在所述线控脚踏结构的工作过程中，所述踏板机构通过第一销轴机构安装在所述基座上，当受到外部作用力，所述踏板机构以第一销轴机构为圆心进行定轴旋转运动，设置在第一销轴结构上的磁铁跟随进行旋转，磁场强度发生变化，利用所述磁感应模块捕捉磁场强度变化，从而使其电路中电压值发生变化，输出电压变化信号，以此代表踏板机构的动作执行信号，从而提高执行信号输出的稳定性；并且，在结构设计上取消传统的液压加连杆的执行机构，将机械磨损降至最低，提供了其空间利用率。

本实用新型的有益效果：

1、本申请提供的线控脚踏结构，采用磁场变化信号代替传统液压加连杆机构的动作执行变化，信号输出更加稳定，并且磁场变化受温度影响小，能适应高低温的极端环境；

2、本申请提供的线控脚踏结构，采用霍尔非接触式离轴方案，将机械磨损将至最低，使其的寿命更长；

3、本申请提供的线控脚踏结构，不需要与其他机械传动结构连接，结构简单可靠，使其加工和安装更加便捷，并且踩踏力和行程可以根据不同的应用场景进行更换。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的线控脚踏结构的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的线控脚踏结构的结构分解示意图；

图3为本实用新型实施例提供的线控脚踏结构的运动原理图。

附图标记说明：

基座1；踏板机构2；第一销轴机构3；磁铁4；磁感应模块5；伸缩复位机构6；保护罩7；底板8；侧板9；支撑筋板10；PG束线接头11；耳板12；第一销轴主体13；轴用挡圈14；脚踏板主体15；转动杆16；连接筋板17；限位装置18；阶梯通孔结构19；向心万向轴承20；第二销轴主体21；鱼眼万向节22；弹簧套筒23；复位弹簧24；弹簧支撑杆25；限位螺钉26。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“第一”、“第二”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

如图1至图3所示，本申请实施例提供的线控脚踏结构，包括：基座1；设置于所述基座1上的踏板机构2；连接所述踏板机构2与所述基座1的第一销轴机构3，所述踏板机构2与第一销轴机构3卡接，通过所述第一销轴机构3进行定轴旋转运动；设置于所述第一销轴机构3上的磁铁4，所述磁铁4跟随第一销轴机构3定轴旋转；与所述基座1固定连接的磁感应模块5，所述磁感应模块5设置于第一销轴机构3一侧，用于捕捉所述磁铁4旋转后发生的磁场强度变化，输出电压变化信号；一端连接所述踏板机构2，另一端与所述基座1连接的伸缩复位机构6，所述伸缩复位机构6用于调节并复位所述踏板机构2的旋转角度。

本实用新型提供一种线控脚踏结构，具体包括：基座1；设置于所述基座1上的踏板机构2；连接所述踏板机构2与所述基座1的第一销轴机构3，所述踏板机构2与第一销轴机构3卡接，通过所述第一销轴机构3进行定轴旋转运动；设置于所述第一销轴机构3上的磁铁4，所述磁铁4跟随第一销轴机构3定轴旋转；与所述基座1固定连接的磁感应模块5，所述磁感应模块5设置于第一销轴机构3一侧，用于捕捉所述磁铁4旋转后发生的磁场强度变化，输出电压变化信号；一端连接所述踏板机构2，另一端与所述基座1连接的伸缩复位机构6，所述伸缩复位机构6用于调节并复位所述踏板机构2的旋转角度。本实用新型提供的所述线控脚踏结构，其结构简单可靠，能够减小工作时的机械磨损，提高空间利用率和信号输出的稳定性，使之加工和安装更加便捷。

以下结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行具体阐述：

具体地，在本实用新型的实施例中，所述基座1包括：底板8；与所述底板8一体成型的侧板9，所述侧板9与底板8成固定夹角；一端连接所述底板8，另一端连接所述侧板9的支撑筋板10；设置于所述侧板9外侧壁上的PG束线接头11，所述PG束线接头11用于锁紧磁感应模块5的线束，并将其延伸至外部。

在本实用新型的实施例中，所述基座1为所述线控脚踏结构的底座，具体由底板8、侧板9、支撑筋板10以及PG束线接头11组成；其中，所述磁感应模块5安装在所述底板8上，以六角螺栓进行位置固定；所述底板8与侧板9成固定夹角，所述固定夹角决定伸缩复位机构6的运动行程，其行程根据具体场景进行更换。

具体地，在本实用新型的实施例中，所述线控脚踏结构还包括：设置于所述基座1上的保护罩7。

在本实用新型的实施例中，所述保护罩7用于覆盖由所述磁感应模块5与磁铁4组成的信号输出机构，其形状与所述基座1贴合；所述保护罩7上表面设置有腰形通孔，所述伸缩复位机构6一端穿过所述腰形通孔，连接所述第一销轴机构3。

具体地，在本实用新型的实施例中，所述第一销轴机构3包括：并排设置于所述基座1上的耳板12，所述耳板12上设有轴肩孔；贯穿所述轴肩孔的第一销轴主体13，所述第一销轴主体13表面设置阶梯切面；设置于所述第一销轴主体13一端，用于限制第一销轴主体13位置的轴用挡圈14。

其中，在本实用新型的实施例中，所述第一销轴主体13与所述耳板12活动连接，相对于所述耳板12进行定轴旋转运动；所述第一销轴主体13上设置所述阶梯切面，所述踏板机构2一端设置有与所述阶梯切面卡接的通孔，所述第一销轴主体13贯穿所述通孔，与所述踏板机构2卡接，使所述踏板机构2能够进行定轴旋转运动。

具体地，在本实用新型的实施例中，所述踏板机构2包括：脚踏板主体15；一端连接所述脚踏板主体15，另一端与所述阶梯切面卡接的转动杆16，所述转动杆16相互平行设置，跟随第一销轴主体13定轴旋转；设置于所述转动杆16之间的连接筋板17。

具体地，在本实用新型的实施例中，所述线控脚踏结构还包括用于限制所述踏板机构2的运动行程的限位装置18。

具体地，在本实用新型的实施例中，所述限位装置18包括：挡块，所述挡块设置于所述基座1上表面，位于所述耳板12之间；设置于所述转动杆16靠近所述第一销轴主体13一端的凸缘，所述凸缘与转动杆16一体成型，用于在所述转动杆16旋转至最大行程时与所述挡块抵接，限制其位置。

其中，在本实用新型的实施例中，所述限位装置18主要用于限制所述踏板机构2旋转的最大行程；当所述脚踏板主体15受力向下时，所述转动杆16进行定轴旋转运动，当与所述凸缘旋转至与所述挡块抵接时，达到其最大行程，转动杆16停止运动。

具体地，在本实用新型的实施例中，所述线控脚踏结构还包括：设置于所述侧板9上的阶梯通孔结构19，所述阶梯通孔结构19由内至外的阶梯孔径依次增大；设置于所述阶梯通孔结构19内的向心万向轴承20，所述伸缩复位机构6一端连接所述向心万向轴承20；套设于所述向心万向轴承20上的轴承垫圈。

具体地，在本实用新型的实施例中，所述伸缩复位机构6包括：设置于所述转动杆16靠近脚踏板主体15一端的第二销轴主体21；套设于所述第二销轴主体21上的鱼眼万向节22；设置于所述鱼眼万向节22上的弹簧套筒23，所述弹簧套筒23一端开口，另一端设有螺纹通孔，通过所述螺纹通孔套设于鱼眼万向节22的螺杆端上；设置于所述弹簧套筒23内的复位弹簧24，所述复位弹簧24一端套设于弹簧套筒23内，另一端与所述轴承垫圈抵接，用于进行伸缩反复运动；设置于所述复位弹簧24轴心的弹簧支撑杆25，所述弹簧支撑杆25一端连接所述鱼眼万向节22的螺杆端，另一端穿过所述向心万向轴承20，跟随所述复位弹簧24运动；以及设置于所述弹簧支撑杆25靠近向心万向轴承20一端，用于限制所述弹簧支撑杆25复位位置的限位螺钉26。

其中，在本实用新型的实施例中，对于所述伸缩复位机构6的工作机制：当踏板机构2受力向下时，所述复位弹簧24受压提供给踏板机构2一个反向力，随着踏板机构2继续向下当碰到基座1上的限位装置18停止运动即达到踏板机构2的最大行程，当外力消除时踏板将随弹簧机构的反作用力回到初始位置，即弹簧支撑杆25回到最初的起始限位处。

具体地，在本实用新型的实施例中，所述阶梯通孔结构19、向心万向轴承20、弹簧套筒23、复位弹簧24以及弹簧支撑杆25轴设置。

由上所述，本实用新型实施例涉及的线控脚踏结构，在所述线控脚踏结构的工作过程中，所述踏板机构2通过第一销轴机构3安装在所述基座1上，当受到外部作用力，所述踏板机构2以第一销轴机构3为圆心进行定轴旋转运动，设置在第一销轴结构上的磁铁4跟随进行旋转，磁场强度发生变化，利用所述磁感应模块5捕捉磁场强度变化，从而使其电路中电压值发生变化，输出电压变化信号，以此代表踏板机构2的动作执行信号，从而提高执行信号输出的稳定性；并且，在结构设计上取消传统的液压加连杆的执行机构，将机械磨损降至最低。本实用新型涉及的技术方案，相较于现有技术而言，其结构简单可靠，能够减小工作时的机械磨损，提高空间利用率和信号输出的稳定性，使之加工和安装更加便捷。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种线控脚踏结构，其特征在于，包括：

基座；

设置于所述基座上的踏板机构；

连接所述踏板机构与所述基座的第一销轴机构，所述踏板机构与第一销轴机构卡接，通过所述第一销轴机构进行定轴旋转运动；

设置于所述第一销轴机构上的磁铁，所述磁铁跟随第一销轴机构定轴旋转；

与所述基座固定连接的磁感应模块，所述磁感应模块设置于第一销轴机构一侧，用于捕捉所述磁铁旋转后发生的磁场强度变化，输出电压变化信号；

一端连接所述踏板机构，另一端与所述基座连接的伸缩复位机构，所述伸缩复位机构用于调节并复位所述踏板机构的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的线控脚踏结构，其特征在于，所述基座包括：

底板；

与所述底板一体成型的侧板，所述侧板与底板成固定夹角；

一端连接所述底板，另一端连接所述侧板的支撑筋板；

设置于所述侧板外侧壁上的PG束线接头，所述PG束线接头用于锁紧磁感应模块的线束，并将其延伸至外部。

3.根据权利要求2所述的线控脚踏结构，其特征在于，所述第一销轴机构包括：

并排设置于所述基座上的耳板，所述耳板上设有轴肩孔；

贯穿所述轴肩孔的第一销轴主体，所述第一销轴主体表面设置阶梯切面；

设置于所述第一销轴主体一端，用于限制第一销轴主体位置的轴用挡圈。

4.根据权利要求3所述的线控脚踏结构，其特征在于，所述踏板机构包括：

脚踏板主体；

一端连接所述脚踏板主体，另一端与所述阶梯切面卡接的转动杆，所述转动杆相互平行设置，跟随第一销轴主体定轴旋转；

以及设置于所述转动杆之间的连接筋板。

5.根据权利要求4所述的线控脚踏结构，其特征在于，所述线控脚踏结构还包括用于限制所述踏板机构的运动行程的限位装置。

6.根据权利要求5所述的线控脚踏结构，其特征在于，所述限位装置包括：

挡块，所述挡块设置于所述基座上表面，位于所述耳板之间；

设置于所述转动杆靠近所述第一销轴主体一端的凸缘，所述凸缘与转动杆一体成型，用于在所述转动杆旋转至最大行程时与所述挡块抵接，限制其位置。

7.根据权利要求4所述的线控脚踏结构，其特征在于，所述线控脚踏结构还包括：

设置于所述侧板上的阶梯通孔结构，所述阶梯通孔结构由内至外的阶梯孔径依次增大；

设置于所述阶梯通孔结构内的向心万向轴承，所述伸缩复位机构一端连接所述向心万向轴承；

套设于所述向心万向轴承上的轴承垫圈。

8.根据权利要求7所述的线控脚踏结构，其特征在于，所述伸缩复位机构包括：设置于所述转动杆靠近脚踏板主体一端的第二销轴主体；

套设于所述第二销轴主体上的鱼眼万向节；

设置于所述鱼眼万向节上的弹簧套筒，所述弹簧套筒一端开口，另一端设有螺纹通孔，通过所述螺纹通孔套设于鱼眼万向节的螺杆端上；

设置于所述弹簧套筒内的复位弹簧，所述复位弹簧一端套设于弹簧套筒内，另一端与所述轴承垫圈抵接，用于进行伸缩反复运动；

设置于所述复位弹簧轴心的弹簧支撑杆，所述弹簧支撑杆一端连接所述鱼眼万向节的螺杆端，另一端穿过所述向心万向轴承，跟随所述复位弹簧运动；

以及设置于所述弹簧支撑杆靠近向心万向轴承一端，用于限制所述弹簧支撑杆复位位置的限位螺钉。

9.根据权利要求8所述的线控脚踏结构，其特征在于，所述阶梯通孔结构、向心万向轴承、弹簧套筒、复位弹簧以及弹簧支撑杆轴设置。

10.根据权利要求1所述的线控脚踏结构，其特征在于，所述线控脚踏结构还包括：设置于所述基座上的保护罩。

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