CN112092787B - 一种高适应性机械杆式可调驻车机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种高适应性机械杆式可调驻车机构,包括驻车手柄及闭锁结构、驻车连接杆总成和驻车拉臂总成。驻车手柄及闭锁结构包括驻车手柄、驻车手柄护套、驻车轴、驻车锁座、驻车锁舌、驻车锁弹簧、弹簧定位筒、滑动轴承和调整垫;驻车连接杆总成包括万向联轴节、驻车调节杆、驻车锁钩、滑槽座、滑轨焊接总成、压扣座、弹簧压扣、驻车主簧、压扣调节接头和刹车叉形接头;驻车拉臂总成包括驻车拉臂、驻车拉臂盖和关节轴承。本发明的驻车机构具有驻车力值和驻车行程可单独调节、适应车体变形能力强、结构强度高、可靠性强、锁紧结构稳定、防误操作能力强、成本低、装配简单等特点。
Description
技术领域
本发明属于履带式车辆制动系统技术领域,具体涉及一种高适应性机械杆式可调驻车机构。
背景技术
制动系统是使车辆的行驶速度强制降低和保持车辆静止的一系列专用装置,可以分为行车制动装置、驻车制动装置和制动器。其中驻车制动装置是车辆制动系统的重要组成部分,用于保障车辆静止或紧急制动。在驻车制动装置中,机械杆式驻车机构是重要的组成部分,因其具有结构强度高、可靠性强、抗干扰能力强、成本低、装配简单等优点而广泛应用于重型履带式车辆。
但是,目前的机械杆式驻车结构一般适应车体能力较差,大批量生产时往往出现装配困难的问题。此外,目前的机械杆式驻车结构难以实现驻车力值和行程的分别调节,往往实现力值的增大需要牺牲驻车行程。因此,一款能够单独调节驻车力值和行程,同时可以大幅度适应车体变形的机械杆式驻车机构是非常必需的。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明提出一种高适应性机械杆式可调驻车机构,以解决实现驻车力值和行程分别调节,以及现有机械杆式驻车机构适应车体变形能力差的技术问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题,本发明提出一种高适应性机械杆式可调驻车机构,该可调驻车机构包括驻车手柄及闭锁结构、驻车连接杆总成和驻车拉臂总成;其中,
驻车手柄及闭锁结构包括驻车手柄、驻车手柄护套、驻车轴、驻车锁座、驻车锁舌、驻车锁弹簧、弹簧定位筒、滑动轴承和调整垫;其中,驻车手柄装入驻车手柄护套,驻车手柄通过螺栓固定在驻车轴的一端,驻车轴能够在驻车锁座上进行轴向伸缩运动和旋转运动,并通过驻车手柄上的方形孔结构进行限位;弹簧定位筒通过底部连接板和螺栓固定在驻车锁座上,驻车锁弹簧套在弹簧定位筒上,驻车锁舌穿入并固定在弹簧定位筒内,其内部安装有滑动轴承;调整垫安装在驻车锁座的外侧,开设有与驻车锁座对应的孔,通过螺栓固定在车体桁架上;驻车轴的另一端穿入驻车锁座上镶嵌的滑动轴承以及调整垫;驻车轴上开有竖直方向和水平方向的两组限位齿结构,用于与驻车锁舌配合使用,实现驻车的锁紧;
驻车连接杆总成包括万向联轴节、驻车调节杆、驻车锁钩、滑槽座、滑轨焊接总成、压扣座、弹簧压扣、驻车主簧、压扣调节接头和刹车叉形接头;其中,万向联轴节的一端与驻车轴的另一端的销孔连接;万向联轴节的另一端与驻车调节杆的一端通过销轴连接,驻车调节杆的另一端通过螺纹拧入驻车锁钩一端的螺纹孔内,并通过螺母进行固定锁死;驻车锁钩的另一端与滑槽座通过螺纹连接,形成一个整体;滑轨焊接总成的一端通过异形槽套入滑槽座中,另一端插入压扣座内,与弹簧压扣和驻车主簧装配在一起;压扣调节接头与压扣座的另一端通过销轴连接,连接完毕后拧入刹车叉形接头;
驻车拉臂总成包括驻车拉臂、驻车拉臂盖和关节轴承;其中,驻车拉臂与驻车拉臂盖通过螺栓固定在一起,采用花键组合加工,关节轴承嵌入驻车拉臂上的安装孔内,驻车拉臂通过关节轴承与刹车叉形接头连接。
进一步地,调整垫的厚度为1~2mm。
进一步地,驻车锁座上设置有周向限位槽,与驻车轴上的限位块结构配合使用,用于限制驻车轴的旋转角度。
进一步地,水平方向的限位齿为多齿结构,用于实现驻车操作中拉紧后的限位;竖直方向的限位齿为单齿结构,用于驻车机构不工作时对驻车轴进行定位。
进一步地,所述驻车拉臂与驻车拉臂盖采用花键组合加工。
(三)有益效果
本发明提出一种高适应性机械杆式可调驻车机构,包括驻车手柄及闭锁结构、驻车连接杆总成和驻车拉臂总成。驻车手柄及闭锁结构包括驻车手柄、驻车手柄护套、驻车轴、驻车锁座、驻车锁舌、驻车锁弹簧、弹簧定位筒、滑动轴承和调整垫;驻车连接杆总成包括万向联轴节、驻车调节杆、驻车锁钩、滑槽座、滑轨焊接总成、压扣座、弹簧压扣、驻车主簧、压扣调节接头和刹车叉形接头;驻车拉臂总成包括驻车拉臂、驻车拉臂盖和关节轴承。本发明的驻车机构具有驻车力值和驻车行程可单独调节、适应车体变形能力强、结构强度高、可靠性强、锁紧结构稳定、防误操作能力强、成本低、装配简单等特点。
附图说明
图1为本发明实施例可调驻车机构外形及组成示意图;
图2为本发明实施例中驻车手柄及闭锁结构的安装及外形结构示意图;
图3为本发明实施例中驻车手柄及闭锁结构组成爆炸图;
图4为本发明实施例中驻车连接杆总成安装及外形结构示意图;
图5为本发明实施例中驻车连接杆总成组成爆炸图;
图6为本发明实施例中驻车拉臂总成安装及外形结构示意图;
图7为本发明实施例中滑轨截面示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容和优点更加清楚,下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
本实施例提出一种高适应性机械杆式可调驻车机构,其结构如图1所示,该驻车机构包括驻车手柄及闭锁结构1、驻车连接杆总成2、驻车拉臂总成3。同现有驻车机构的安装方式和作用基本相同,其一端通过紧固件固定在车体桁架上,另一端通过花键固定在车辆制动系统的制动主轴4上。
如图2和3所示,驻车手柄及闭锁结构1包括驻车手柄101、驻车手柄护套102、驻车轴103、驻车锁座104、驻车锁舌105、驻车锁弹簧106、弹簧定位筒107、滑动轴承108(包括两种不同型号)和调整垫109。
驻车手柄101和驻车手柄护套102配套使用,使用时将驻车手柄101装入驻车手柄护套102。驻车手柄101通过一条M6×20螺栓固定在驻车轴103一端,驻车轴103能够在驻车锁座104上进行轴向伸缩运动和旋转运动,并通过驻车手柄101上的方形孔结构进行限位。弹簧定位筒107通过底部连接板和两条M6×20螺栓固定在驻车锁座104上,驻车锁弹簧106套在弹簧定位筒107上,驻车锁舌105穿入并固定在弹簧定位筒107内,其内部安装有滑动轴承108,用以保证锁舌的稳定性。调整垫109安装在驻车锁座104的外侧,厚度为1~2mm,开有四个螺栓孔,开设有与驻车锁座104对应的孔,通过四条M8×25的螺栓固定在车体桁架上。驻车轴103穿入驻车锁座104上镶嵌的滑动轴承108以及调整垫,装配完毕后涂抹润滑脂。
驻车锁座104上设置有周向限位槽104.1,与驻车轴103上的限位块结构103.1配合使用,用于限制驻车轴103的旋转角度,有效防止误操作。驻车轴103上开有竖直方向和水平方向的两组限位齿结构103.2,用于与驻车锁舌105配合使用,实现驻车的锁紧。其中,水平方向的限位齿为多齿结构,用于实现驻车操作中拉紧后的限位;竖直方向的限位齿为单齿结构,用于驻车机构不工作时对驻车轴103进行定位。
如图4和5所示,驻车连接杆总成2包括万向联轴节201、驻车调节杆202、驻车锁钩203、滑槽座204、滑轨焊接总成205、压扣座206、弹簧压扣207、驻车主簧208、压扣调节接头209和刹车叉形接头210。
万向联轴节201一端与驻车轴103的另一端连接,万向联轴节201的另一端与驻车调节杆202通过销轴连接,驻车调节杆202通过螺纹拧入驻车锁钩203一端的螺纹孔内,并通过一个M16×2的螺母进行固定锁死。驻车锁钩203的另一端与滑槽座204通过螺纹连接,形成一个整体。滑轨焊接总成205一端通过异形槽套入滑槽座204中,另一端插入压扣座206内,与弹簧压扣207和驻车主簧208装配在一起。压扣调节接头209与压扣座206的另一端通过销轴连接,连接完毕后拧入刹车叉形接头210。
驻车机构通过调节驻车连接杆2上的弹簧压扣207,可以调节驻车机构的力值大小,通过调节在调节驻车连接杆2上驻车锁钩203和滑轨焊接总成205的相对位置,可以实现驻车行程的调节。
如图6所示,驻车拉臂总成3包括驻车拉臂301、驻车拉臂盖302和关节轴承303。其中,驻车拉臂301与驻车拉臂盖302通过两条M10×1×25的螺栓固定在一起,采用花键组合加工,关节轴承303嵌入驻车拉臂301上的安装孔内。驻车拉臂301通过关节轴承303与刹车叉形接头210连接。
本发明的驻车机构中驻车手柄及闭锁结构1一般固定在车体桁架上,通过四条M8×20的螺栓固定,可以通过增减调整垫109的数量,实现车体X轴方向位置的调整。驻车连接杆总成2一端与驻车手柄及闭锁结构1中驻车轴103上的销孔连接,另一端与驻车拉臂总成3上的关节轴承303相连。驻车拉臂总成3固定在制动系统的制动总轴4上,并采用花键连接。
本发明的驻车机构通过增减手柄及闭锁结构1上的调整垫109可以实现驻车锁座104初始安装位置的调节;通过调节驻车连接杆2上的驻车调节杆202和刹车叉形接头210可以实现驻车结构整体长度的调整;通过调整驻车拉臂总成3上花键的安装角度可以实现驻车拉臂初始角度的调整,整个机构可以大幅度的适应车体变形。
本发明的驻车机构具有驻车行程及驻车力值可分别调节的优点。履带式车辆往往需要的驻车力值较大,又因使用工况的不同可能需要不同情况的驻车力值。一方面,驻车力值的大小取决于驾驶员的操纵力;另一方面,力值的大小又与驻车操纵行程的大小相关联。这就导致需要大的驻车力值的时候,需要驾驶员加大操纵力或者加大操纵行程。而本发明的驻车机构在结构设计上进行创新,保证驻车力值和操纵行程可以分别调节,使驾驶员可以自由选择操纵行程和驻车力值的大小,具体实施方式如下。
当驾驶员不使用驻车机构时,驻车手柄101位于水平状态,整个驻车机构所有零部件没有车辆X轴旋转运动。此时当驾驶员进行行车制动时,制动主轴4逆时针旋转,带动驻车拉臂总成3逆时针转动,此时驻车锁钩203与滑槽座204组成的整体与滑轨焊接总成205相对滑动,如图7所示,驻车锁钩203上的锁钩结构203.1在滑轨焊接总成205上滑轨的区域E内滑动,驻车机构不影响车辆的正常制动操作。
当驾驶员进行驻车操作时,第一步,先将制动踏板踩死,此时驻车锁钩203上的锁钩结构203.1运动至滑轨焊接总成205上滑轨的区域F。第二步,顺时针转动驻车手柄101,此时与之相连的驻车轴103、万向联轴节201、驻车调节杆202、驻车锁钩203、滑槽座204一同转动,驻车轴103上的第一组限位齿结构103.2逐渐与驻车锁舌105脱离,当转动90°时,驻车轴103上的限位块结构103.1与驻车锁座104上的限位槽结构104.1顶死,转动操作结束。
驾驶员转动操作结束后,驻车手柄101位于竖直状态,此时第三步拉动驻车手柄101,驻车锁钩203上的锁钩结构203.1带动滑轨焊接总成205和弹簧压扣207一起运动,驻车主簧208在弹簧压扣207的作用下开始压缩,滑轨焊接总成205与压扣座206开始分离。当驾驶员操作行程达到一定距离时,驻车轴103上的第二组限位齿结构103.2与驻车锁舌105配合锁死。
第四步驾驶员松开脚踏板及驻车手柄101,驻车操作完成,解锁操作反向完成即可。
本发明的驻车机构,首先具有驻车力值和驻车行程可以分别调节的优点,驻车力值的大小取决于驻车主簧208设定力值的大小,当驻车操作完成后,通过调节弹簧压扣207的压缩量,即可实现驻车时驻车力值的大小调节,简单方便,不影响驻车行程。驻车行程的大小取决于驻车锁钩203与滑轨焊接总成205安装完毕后的相对距离,驻车行程的数值是第二步操作完毕后驻车锁钩203上的锁钩结构203.1与滑轨焊接总成205上异形槽端面205.1的距离加上驻车主簧208压缩的距离,后者是固定值,前者在装配过程中可以自由调节。
本发明的高适应性机械杆式可调驻车机构,能够解决目前履带式车辆驻车机构无法实现驻车力值和行程分别调节的问题,同时解决机械杆式驻车机构适应车体变形能力差的问题。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种高适应性机械杆式可调驻车机构,其特征在于,所述可调驻车机构包括驻车手柄及闭锁结构、驻车连接杆总成和驻车拉臂总成;其中,
所述驻车手柄及闭锁结构包括驻车手柄、驻车手柄护套、驻车轴、驻车锁座、驻车锁舌、驻车锁弹簧、弹簧定位筒、滑动轴承和调整垫;其中,驻车手柄装入驻车手柄护套,驻车手柄通过螺栓固定在驻车轴的一端,驻车轴能够在驻车锁座上进行轴向伸缩运动和旋转运动,并通过驻车手柄上的方形孔结构进行限位;弹簧定位筒通过底部连接板和螺栓固定在驻车锁座上,驻车锁弹簧套在弹簧定位筒上,驻车锁舌穿入并固定在弹簧定位筒内,其内部安装有滑动轴承;调整垫安装在驻车锁座的外侧,开设有与驻车锁座对应的孔,通过螺栓固定在车体桁架上;驻车轴的另一端穿入驻车锁座上镶嵌的滑动轴承以及调整垫;驻车轴上开有竖直方向和水平方向的两组限位齿结构,用于与驻车锁舌配合使用,实现驻车的锁紧;所述驻车锁座上设置有周向限位槽,与驻车轴上的限位块结构配合使用,用于限制驻车轴的旋转角度;所述水平方向的限位齿为多齿结构,用于实现驻车操作中拉紧后的限位;竖直方向的限位齿为单齿结构,用于驻车机构不工作时对驻车轴进行定位;
所述驻车连接杆总成包括万向联轴节、驻车调节杆、驻车锁钩、滑槽座、滑轨焊接总成、压扣座、弹簧压扣、驻车主簧、压扣调节接头和刹车叉形接头;其中,万向联轴节的一端与驻车轴的另一端的销孔连接;万向联轴节的另一端与驻车调节杆的一端通过销轴连接,驻车调节杆的另一端通过螺纹拧入驻车锁钩一端的螺纹孔内,并通过螺母进行固定锁死;驻车锁钩的另一端与滑槽座通过螺纹连接,形成一个整体;滑轨焊接总成的一端通过异形槽套入滑槽座中,另一端插入压扣座内,与弹簧压扣和驻车主簧装配在一起;压扣调节接头与压扣座的另一端通过销轴连接,连接完毕后拧入刹车叉形接头;
所述驻车拉臂总成包括驻车拉臂、驻车拉臂盖和关节轴承;其中,驻车拉臂与驻车拉臂盖通过螺栓固定在一起,采用花键组合加工,关节轴承嵌入驻车拉臂上的安装孔内,驻车拉臂通过关节轴承与刹车叉形接头连接。
2.如权利要求1所述的高适应性机械杆式可调驻车机构,其特征在于,所述调整垫的厚度为1~2mm。
3.如权利要求1所述的高适应性机械杆式可调驻车机构,其特征在于,所述驻车拉臂与驻车拉臂盖采用花键组合加工。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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