CN220639794U - 一种用于线控制动的电子制动踏板结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及线控制动系统技术领域，特别涉及一种用于线控制动的电子制动踏板结构；包括踏板转轴、踏板臂、踏板支架及踏板模拟器；踏板转轴沿轴向的两侧端固定安装有磁石，踏板臂与踏板支架通过踏板转轴连接，且踏板臂与踏板转轴同步转动；踏板支架上与磁石所在同侧端安装有角度传感器，角度传感器因磁石引发的磁场变化产生相应电信号并输出；踏板模拟器安装于踏板臂下方，并与踏板臂及踏板支架柔性连接。本申请设置角度传感器，通过磁石转动引发磁场变化，并通过产生的电信号变化识别驾驶员意图，踏板模拟器作为独立单元集成于电子制动踏板结构中，输出驾驶员制动意图的同时可提供合适的踏板感。
Description
技术领域
本实用新型涉及线控制动系统技术领域，特别涉及一种用于线控制动的电子制动踏板结构。
背景技术
线控制动系统即电子控制制动系统，主要分为机械式线控制动系统和液压式线控制动系统。针对踏板结构，传统制动系统中踏板为金属结构，重量重，一般不设置角度传感器，且需要与刹车助力器连接，结构复杂，安装位置受刹车助力器限制。因而在安装场景、制动场景以及使用体验场景下均不具备优势与便利性，现提出一种用于线控制动的电子制动踏板结构，以解决现有技术中存在的问题。
实用新型内容
本实用新型目的是：提供一种用于线控制动的电子制动踏板结构，以解决现有技术中电子踏板控制效果差且安装受限的问题。
本实用新型的技术方案是：一种用于线控制动的电子制动踏板结构，包括：
踏板转轴，所述踏板转轴沿轴向的两侧端固定安装有磁石，所述磁石通过转动引起磁场变化；
踏板臂与踏板支架，通过所述踏板转轴连接，且所述踏板臂与所述踏板转轴同步转动；所述踏板支架上与所述磁石所在同侧端安装有角度传感器，所述角度传感器因所述磁石引发的磁场变化产生相应电信号并输出；
踏板模拟器，安装于所述踏板臂下方，并与所述踏板臂及所述踏板支架柔性连接。
优选的，所述踏板臂包括连接端及踩踏端；所述连接端嵌入所述踏板支架中，且所述连接端设置有第一内孔；
所述踏板支架与所述第一内孔对齐的两侧端设置有第二内孔；
所述踏板转轴贯穿第一内孔和第二内孔，并与所述第一内孔限位配合，与所述第二内孔间隙配合。
优选的，所述第一内孔对应的内壁处具有多个键槽；所述踏板转轴嵌入第一内孔的外壁处具有与多个所述键槽对应匹配的键；通过所述键槽与所述键的配合实现所述踏板臂与所述踏板转轴的同步转动。
优选的，所述磁石嵌入所述踏板转轴两端内侧，并与所述踏板转轴同步转动。
优选的，所述角度传感器固定安装于所述踏板支架侧壁处，并与所述磁石相对应。
优选的，所述踏板支架底部嵌装有模拟器支撑座，所述踏板模拟器倾斜设置于所述踏板臂与所述模拟器支撑座之间，并在所述踏板臂转动时发生伸缩。
优选的，所述踏板模拟器包括同轴且嵌套配合的第一端及第二端，以及设置于第一端与第二端之间的弹性件；所述第一端与所述模拟器支撑座相抵，所述第二端端部嵌入所述踏板臂内。
优选的，所述模拟器支撑座上端面呈L形，L形转角处呈弧形，并构造形成抵挡面；所述第一端的端部轮廓构造形成具有圆弧顶角的V形，并抵设于所述抵挡面。
与现有技术相比，本实用新型的优点是：
(1)本申请设置角度传感器，通过磁石转动引发磁场变化，并通过产生的电信号变化识别驾驶员意图，相较于传统踏板可直接检测位移信号，作为独立单元输出制动请求；同时分布设置两组独立工作的角度传感器，当一组结构失效时，另一组结构仍可以正常工作；因而基于两组角度传感器的设置，有效保证制动效果。
(2)踏板模拟器作为独立单元集成于电子制动踏板结构中，输出驾驶员制动意图的同时可提供合适的踏板感，并且构造形成的整体结构也作为独立的单元，占用空间小，安装位置更广泛。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实所述的一种用于线控制动的电子制动踏板结构的示意图；
图2为本实施例所述的一种用于线控制动的电子制动踏板结构的剖视图；
图3为本实施例所述的一种用于线控制动的电子制动踏板结构的爆炸图；
图4为本实施例所述踏板臂的结构示意图。
其中：1、踏板臂，11、第一内孔，01、连接端，02、踩踏端；
2、踏板支架，21、空腔，22、第二内孔，23、模拟器支撑座；
3、踏板转轴，31、磁石；
4、角度传感器；
5、踏板模拟器，51、第一端，52、第二端，53、弹性件。
具体实施方式
下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：
如图1-3所示，一种用于线控制动的电子制动踏板结构，包括踏板臂1、踏板支架2、踏板转轴3、角度传感器4，以及踏板模拟器5。
如图4所示，踏板臂1经注塑成型，包括连接端01及踩踏端02，连接端01具有贯穿设置的第一内孔11，第一内孔11对应的内壁处具有多个键槽，多个键槽沿第一内孔11的周向分布，每个键槽沿平行于第一内孔11的中轴线方向设置；踩踏端02则供驾驶员在制动时进行踩踏，在应用场景下实现踏板臂1沿第一内孔11中轴线发生转动。
如图2、图3所示，踏板支架2经注塑成型，内部具有空腔21，供踏板臂1的连接端01插入，空腔21两侧的踏板支架2上，与第一内孔11对齐的位置处分别设置有第二内孔22；踏板转轴3贯穿第一内孔11和第二内孔22，并与第一内孔11限位配合，与第二内孔22间隙配合。
在一实施方式中，踏板转轴3经注塑成型，嵌入第一内孔11的外壁处具有与多个键槽对应匹配的键；通过键槽与键的配合实现踏板臂1与踏板转轴3的同步转动。踏板转轴3沿轴向的两侧端固定安装有磁石31，磁石31通过转动引起磁场变化，具体的，磁石31嵌入踏板转轴3两端内侧，实现与踏板转轴3同步转动。
如图1、图3所示，踏板支架2上与磁石31所在同侧端安装有角度传感器4，角度传感器4因磁石31引发的磁场变化产生相应电信号并输出；具体的，角度传感器4固定安装于踏板支架2侧壁处，并与磁石31相对应；当驾驶员施力于踏板臂1并使其转动时，踏板转轴3及磁石31均同步转动，引发磁场变化，角度传感器4根据磁场变化产生相应的电信号，电信号被输出至控制单元进行制动控制。本申请中，相较于传统的踏板，踏板臂1不需要与刹车助力器连接，基于角度传感器4的设置，踏板臂1可直接检测位移信号，作为独立单元输出制动请求。
踏板模拟器5安装于踏板臂1下方，并与踏板臂1及踏板支架2柔性连接，输出驾驶员制动意图的同时可提供合适的踏板感。如图2、图3所示，踏板支架2底部对应的空腔21下方嵌装有模拟器支撑座23，踏板模拟器5倾斜设置于踏板臂1与模拟器支撑座23之间，并在踏板臂1转动时发生伸缩。
具体的，踏板模拟器5包括同轴且嵌套配合的第一端51及第二端52，以及设置于第一端51与第二端52之间的弹性件53；第一端51与第二端52采用注塑成型，第一端51与模拟器支撑座23相抵，第二端52端部嵌入踏板臂1内，当驾驶员施力于踏板臂1时，踏板臂1转动，踏板模拟器5缩短，弹性件53被压缩。
由于踏板臂1在转动时踏板模拟器5会跟随发生倾角变化，因此在结构设计时，模拟器支撑座23上端面呈L形，L形转角处呈弧形，并构造形成抵挡面；第一端51的端部轮廓构造形成具有圆弧顶角的V形，并抵设于抵挡面，进而V形结构可始终抵设于L形结构转角处，并发生倾角适应性变化。
本申请中，踏板臂1、踏板支架2、踏板转轴3，以及踏板模拟器5的第一端51和第二端52均采用注塑成型，重量轻；整体结构设计紧凑，占用空间小，构造形成独立的制动控制单元，安装位置更广。同时设置两组角度传感器4，当一组结构失效时，另一组结构仍可以正常工作，避免制动受限。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
Claims (8)
1.一种用于线控制动的电子制动踏板结构，其特征在于，包括：
踏板转轴，所述踏板转轴沿轴向的两侧端固定安装有磁石，所述磁石通过转动引起磁场变化；
踏板臂与踏板支架，通过所述踏板转轴连接，且所述踏板臂与所述踏板转轴同步转动；所述踏板支架上与所述磁石所在同侧端安装有角度传感器，所述角度传感器因所述磁石引发的磁场变化产生相应电信号并输出；
踏板模拟器，安装于所述踏板臂下方，并与所述踏板臂及所述踏板支架柔性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于线控制动的电子制动踏板结构，其特征在于：所述踏板臂包括连接端及踩踏端；所述连接端嵌入所述踏板支架中，且所述连接端设置有第一内孔；
所述踏板支架与所述第一内孔对齐的两侧端设置有第二内孔；
所述踏板转轴贯穿第一内孔和第二内孔，并与所述第一内孔限位配合，与所述第二内孔间隙配合。
3.根据权利要求2所述的一种用于线控制动的电子制动踏板结构，其特征在于：所述第一内孔对应的内壁处具有多个键槽；所述踏板转轴嵌入第一内孔的外壁处具有与多个所述键槽对应匹配的键；通过所述键槽与所述键的配合实现所述踏板臂与所述踏板转轴的同步转动。
4.根据权利要求2所述的一种用于线控制动的电子制动踏板结构，其特征在于：所述磁石嵌入所述踏板转轴两端内侧，并与所述踏板转轴同步转动。
5.根据权利要求4所述的一种用于线控制动的电子制动踏板结构，其特征在于：所述角度传感器固定安装于所述踏板支架侧壁处，并与所述磁石相对应。
6.根据权利要求1所述的一种用于线控制动的电子制动踏板结构，其特征在于：所述踏板支架底部嵌装有模拟器支撑座，所述踏板模拟器倾斜设置于所述踏板臂与所述模拟器支撑座之间，并在所述踏板臂转动时发生伸缩。
7.根据权利要求6所述的一种用于线控制动的电子制动踏板结构，其特征在于：所述踏板模拟器包括同轴且嵌套配合的第一端及第二端，以及设置于第一端与第二端之间的弹性件；所述第一端与所述模拟器支撑座相抵，所述第二端端部嵌入所述踏板臂内。
8.根据权利要求7所述的一种用于线控制动的电子制动踏板结构，其特征在于：所述模拟器支撑座上端面呈L形，L形转角处呈弧形，并构造形成抵挡面；所述第一端的端部轮廓构造形成具有圆弧顶角的V形，并抵设于所述抵挡面。
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