CN219211723U - 加工模组及具有其的钻孔设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种加工模组及具有其的钻孔设备，加工模组包括：主轴和升降机构，主轴的下端设有刀具，升降机构包括驱动件和调节模块，调节模块与驱动件的输出端相连以调整升降机构的升降行程。根据本实用新型的加工模组，升降机构可以根据作业要求准确地调整升降行程，利于提升加工模组的加工效率和加工精度。

Description

加工模组及具有其的钻孔设备

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，尤其是涉及一种加工模组及具有其的钻孔设备。

背景技术

为便于电子元气件的安装、焊接等操作，通常需要使用加工设备在PCB上钻孔。但是在钻孔的过程中，受钻孔大小等因素的影响，通常需要根据钻孔需求调整刀具的长短以保证钻孔的精度，并且，在打孔的过程中，需要对钻孔位置进行吸屑处理，将钻孔产生的碎屑等抽离以避免影响钻孔效果，但是在相关技术的加工设备中，吸屑模块无法根据刀具的长短灵活、准确地调整高度，导致吸屑模块无法兼容不同长度的刀具，直接影响钻孔质量。

实用新型内容

本实用新型提出了一种加工模组，所述加工模组具有加工效率、精度高的优点。

本实用新型还提出了一种具有上述加工模组的钻孔设备。

根据本实用新型实施例的加工模组，包括：主轴，所述主轴的下端设有刀具；升降机构，所述升降机构包括驱动件和调节模块，所述调节模块与所述驱动件的输出端相连以调整所述升降机构的升降行程。

根据本实用新型实施例的加工模组，升降机构包括驱动件和调节模块，调节模块与驱动件的输出端连接以调整升降机构的升降行程，使得升降机构可以根据作业要求准确地调整升降行程，利于提升加工模组的加工效率和加工精度。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动件包括缸体和第一活塞杆，所述第一活塞杆沿上下可伸缩地设于所述缸体内，所述调节模块包括第一调节组件，所述第一调节组件与所述第一活塞杆相连，所述第一调节组件用于调节所述第一活塞杆的极限缩回行程。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一调节组件包括：底座，所述底座与所述第一活塞杆的伸出端连接；滑块，所述滑块沿第一方向可滑动地设于所述底座，所述滑块的至少部分位于所述底座与所述缸体之间；调节单元，所述调节单元适于驱动所述滑块升降。

根据本实用新型的一些实施例，所述调节单元包括：固定块，所述固定块设于所述底座且位于所述底座在第一方向上的一侧；调节块，所述调节块沿第一方向可移动地设于所述固定块，所述调节块朝向所述滑块的一侧形成第一斜面，所述滑块朝向所述第一斜面的一侧形成与所述第一斜面平行的第二斜面，在所述固定块朝向所述调节块的方向上，所述第一斜面和所述第二斜面向上倾斜延伸；调节件，所述调节件设于所述固定块且与所述调节块相连以驱动所述调节块沿第一方向运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动件还包括：第二活塞杆，所述第二活塞杆沿上下方向可伸缩地设于所述缸体内，第一活塞杆和所述第二活塞杆的伸出方向相反，所述调节模块还包括第二调节组件，所述第二调节组件与所述第二活塞杆沿第一方向可活动地连接。

根据本实用新型的一些实施例，还包括：安装支架，所述主轴以及所述升降机构均设于所述安装支架；吸屑模块，可升降地设于所述安装支架，所述升降机构与所述吸屑模块相连以驱动所述吸屑模块升降。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一活塞杆由下向上伸出所述缸体，所述第一调节组件设于所述安装支架，所述第二调节组件设于第二活塞杆与所述吸屑模块之间，所述吸屑模块至少具有沿上下方向排布的第一吸屑位置和第二吸屑位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述吸屑模块包括吸屑罩和设于所述吸屑罩下端的压脚，所述吸屑模块还具有压脚切换位置，所述第一活塞杆和所述第二活塞杆均伸出至极限行程时，所述吸屑模块位于所述压脚切换位置；和/或，所述吸屑模块还具有换刀位置，所述第一活塞杆和所述第二活塞杆均缩回极限行程时，所述吸屑模块位于所述换刀位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述吸屑模块包括吸屑罩和导向轴，所述安装支架上形成沿上下方向延伸的导向孔，所述导向轴穿设于所述导向孔，所述导向轴的一端与所述第二调节组件连接，所述导向轴的另一端与所述吸屑罩连接。

根据本实用新型实施例的钻孔设备，包括：机台，所述机台上设有多个放置工件的加工工位；加工模组，所述加工模组设于所述加工工位上方；移动模组，所述移动模组设于所述机台且与所述加工模组相连，以驱动所述加工模组升降或平移。

根据本实用新型实施例的钻孔设备，升降机构包括驱动件和调节模块，调节模块与驱动件的输出端连接以调整升降机构的升降行程，使得升降机构可以根据作业要求准确地调整升降行程，利于提升加工模组的加工效率和加工精度。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的加工模组的示意图；

图2是根据本实用新型实施例的加工模组的第一调节组件的示意图；

图3是根据本实用新型实施例的加工模组的滑块和调节块的示意图；

图4是根据本实用新型实施例的加工模组的滑块处于其中一个位置的示意图；

图5是根据本实用新型实施例的加工模组的滑块处于另一个位置的示意图。

附图标记：

加工模组100；

安装支架1；导向孔11；

主轴2；刀具3；

吸屑模块4；吸屑罩41；压脚42；导向轴43；

升降机构5；

驱动件51；缸体511；第一活塞杆512；第二活塞杆513；

第一调节组件52；

底座521；滑块522；限位轴5221；锁止件5222；调节块523；第三配合孔5231；固定块524；调节件525；第一调节螺栓5251；第二调节螺栓5252；调节螺母5253；

第二调节组件53。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的加工模组100。

如图1所示，根据本实用新型实施例的加工模组100，加工模组100包括：主轴2和升降机构5，具体地，主轴2的下端设有刀具3，由此，使得主轴2可以驱动刀具3动作进行工件的加工作业，例如，主轴2可以驱动刀具3旋转在工件上进行钻孔。

其中，在相关技术的钻孔过程中，即主轴通过驱动刀具旋转在工件上打孔时，吸屑模块需要压紧工件，但是在不同孔径的钻孔作业中，为保证钻孔作业的效率和精度，通常需要根据孔径需求使用不同尺寸(如长度不同)的刀具进行加工处理，同时为保证加工效率和精度，吸屑模块压紧工件的下端与刀具的刀尖的之间的距离设定在一定范围，具体地，在钻孔前，吸屑模块的下端低于刀具的刀尖，使得加工模块朝向工件移动的过程中，即下降的过程中，吸屑模块的下端首先与待加工的工件接触，而后在移动模组的驱动下，加工模组继续下降，使得在工件的反作用力下，如使用气缸驱动吸屑模块升降时，反作用力推动下挤压气体，使得吸屑模块相对于安装支架向上移动，刀具逐渐靠近工件并根据钻孔要求进行钻孔作业，因此，在钻孔的过程中，若刀具与吸屑模块下端的距离过大，一方面使得吸屑模块与工件接触后，刀具下降至与工件接触的行程过长，导致单次打孔速度慢，影响加工效率，并使得吸屑模块与工件接触后下降的距离越大，则加工模组对工件的压力越大，造成工件损伤的概率也随之提升；而如果刀具与吸屑模块下端的距离过小，在加工的过程中，由于吸屑模块内需要形成负压进行吸屑操作，因此，当加工模组平移至下一个打孔位置时，工件在负压的情况下朝向吸屑模块即向上凸起，可能造成刀具划伤工件的风险，并且，在下压的过程中，下降距离不足将导致吸屑模块对工件的压力不足，工件在加工过程中可能产生位置偏移，进而影响加工效率和精度。但是相关技术中的吸屑模块无法兼容不同长度的刀具。

而在本申请中，升降机构5包括驱动件51和调节模块，调节模块与驱动件51的输出端连接以调整升降机构5的升降行程。由此，使得升降机构可以根据作业要求准确地调整升降行程，以提升加工作业的效率和精度。

在一个具体示例中，加工模组100包括：安装支架1、主轴2、吸屑模块4和升降机构5，主轴2设于安装支架1，主轴2的下端设有刀具3，吸屑模块4可升降地设于安装支架1，升降机构5设于安装支架1且与吸屑模块4相连，以驱动吸屑模块4升降，主轴2可以驱动刀具3动作(如旋转)对工件进行加工，通过吸屑模块4可以将刀具3加工工件过程中的产生碎屑等抽离加工位置，防止碎屑干扰加工作业，调节模块可以根据刀具3的长度准确地调整升降机构5的行程，从而通过升降机构5可以根据刀具3的长度准确地调整吸屑模块4的高度，以使得吸屑模块4与刀具3之间的距离控制在预设范围内，进而保证加工模组100使用不同刀具3加工时的加工效率、精度。

根据本实用新型实施例的加工模组100，升降机构5包括驱动件51和调节模块，调节模块与驱动件51的输出端连接以调整升降机构5的升降行程，使得升降机构5可以根据作业要求准确地调整升降行程，利于提升加工模组100的加工效率和加工精度。

根据本实用新型的一些实施例，驱动件51包括缸体511和第一活塞杆512，第一活塞杆512沿上下可伸缩地设于缸体511内，调节模块包括第一调节组件52，第一调节组件52与第一活塞杆512相连，第一调节组件52用于调节第一活塞杆512的极限缩回行程(第一活塞杆512相对于缸体511可以缩回的最长距离)。也就是说，驱动件51可以为气缸，通过第一调节组件52可以较好地限制第一活塞杆512缩回缸体511内的长度，例如第一调节组件52可以使得第一活塞杆512仍有部分伸出缸体511，从而可以较好地调整第一活塞杆512缩回至极限位置时驱动件51的长度，例如，当第一活塞杆512完全缩回缸体511内时的驱动件51的长度为L0，通过第一调节组件52限制第一活塞杆512无法缩回缸体511内的长度为L1，则第一活塞杆512在第一调节组件52限制后缩回极限行程时驱动件51的长度L2＝L0+L1。由此，通过第一调节组件52可以灵活地调整驱动件51的升降行程以满足不同刀具3的加工需求，利于提升加工模组100的加工效率、精度。

根据本实用新型的一些实施例，如图3-图5所示，第一调节组件52包括：底座521、滑块522和调节单元。其中，底座521与第一活塞杆512的伸出端(即第一活塞杆512伸出缸体511的一端)连接，滑块522沿上下方向可滑动地设于底座521，滑块522的至少部分位于底座521与缸体511之间，调节单元适于驱动滑块522升降。也就是说，调节单元可以驱动滑块522上升或下降，通过滑块522位于底座521与缸体511之间的部分可以较好地阻挡缸体511朝向靠近底座521的方向运动以限制第一活塞杆512的极限缩回行程。由此，通过调节单元调整滑块522相对于底座521的位置，可以灵活地调整第一活塞杆512的极限缩回行程，从而便于实现吸屑模块4高度的调整，结构以及操作方式简单。具体地，调节单元可以控制滑块522相对于底座521向下滑动，使得滑块522位于缸体511与底座521之间的部分的下端与底座521之间的间距逐渐增大，缸体511相对于第一活塞杆512向上移动被滑块522阻挡时与底座521在上下方向上的间隔越大，第一活塞杆512无法缩回缸体511的长度越长，即第一活塞杆512缩回至极限行程时驱动件51的长度越长，反之，调节单元可以控制滑块522相对于底座521向上滑动，使得滑块522位于缸体511与底座521之间的部分的下端与底座521之间的间距逐渐减小，缸体511相对于第一活塞杆512向上移动被滑块522阻挡时与底座521在上下方向上的间隔越小，则第一活塞杆512无法缩回缸体511的长度越短，即第一活塞杆512缩回至极限行程时驱动件51的长度越短。

进一步地，调节单元还包括：固定块524、调节块523和调节件525，固定块524设于底座521且位于底座521在第一方向(如图1中所示的左右方向)上的一侧，调节块523沿第一方向可滑动地设于固定块524，调节块523朝向滑块522的一侧形成第一斜面，滑块522朝向第一斜面的一侧形成与第一斜面平行的第二斜面，在固定块524朝向调节块523的方向上，第一斜面和第二斜面向上倾斜延伸，调节件525设于固定块524且与调节块523相连以驱动调节块523沿第一方向运动。也就是说，调节件525可以驱动调节块523朝向靠近或远离滑块522的方向运动，从而通过第一斜面与第二斜面的配合，使得滑块522相对于底座521上下滑动以调整滑块522的高度，即，将调节块523在第一方向上的运动转化为滑块522在上下方向上的运动，便于在第一方向上的一侧调整第一调节组件52，可以较好地增大第一调节组件52的操作空间，布局合理，利于降低第一调节组件52的操作难度。并且第一调节组件52采用楔形调节模块，能承受更大的冲击力，稳定性高。

在一个具体示例中，以图1中所示的位于左侧的升降机构5为例，固定块524通过螺栓固定在底座521的左端，调节件525包括第一调节螺栓5251、第二调节螺栓5252以及设于固定块524的左侧壁上的调节螺母5253，固定块524上形成左右方向延伸且贯穿的第一配合孔和第二配合孔，调节螺母5253的螺孔与第一配合孔对应，第一调节螺栓5251与调节螺母5253通过螺纹结构配合，且穿设于第一配合孔内，第一配合孔的内径大于第一调节螺栓5251设有螺纹部分的直径，调节块523上形成与第二配合孔对应的第三配合孔5231，第二配合孔的内径大于第二调节螺栓5252设有螺纹部分的直径，第二调节螺栓5252穿设于第二配合孔内且与第三配合孔5231通过螺纹结构连接，在由左向右的方向上，第一斜面和第二斜面均向上倾斜延伸，参考图4和图5，通过第一调节螺栓5251可以推动调节块523向右移动，第一斜面推动第二斜面使得滑块522相对于底座521向下移动，从而缩短第一活塞杆512的极限缩回行程；通过第二调节螺栓5252可以向左拉动调节块523，使得第一斜面相对于第二斜面向左移动，作用于第二斜面上的力减小，滑块522可以向上移动，从而可以增大第一活塞杆512的极限缩回行程。

根据本实用新型的一些实施例，驱动件51还包括：第二活塞杆513，第二活塞杆513沿上下方向可伸缩地设于缸体511内，第一活塞杆512和第二活塞杆513的伸出方向相反，调节模块还包括第二调节组件53，第二调节组件53与第二活塞杆513沿上下方向可活动地连接。例如，第一活塞杆512相对于缸体511向上伸出，则的第二活塞杆513相对于缸体向下伸出，第二调节组件53可以通过调节相对于第二活塞杆513的高度位置，从而调整升降机构5的升降行程。

例如，当第二活塞杆513相对于缸体511的伸出方向为由上向下时，第二调节组件53设于第二活塞杆513的下端，因此，可以通过控制第二调节组件53相对于第二活塞杆513向上运动，从而缩小第二调节组件53的下端与缸体511之间的距离，即，缩短升降机构5的行程；可以通过控制第二调节组件53相对于第二活塞杆513向上运动，从而增大第二调节组件53的下端与缸体511之间的距离，即增长升降机构5的行程，使得升降机构5可以根据作业要求准确地调整升降行程，以提升加工作业的效率和精度。

根据本实用新型的一些实施例，加工模组100还包括：安装支架1和吸屑模块4，主轴2以及升降机构5均设于安装支架1，吸屑模块4可升降地设于安装支架1，升降机构5与吸屑模块4相连以驱动吸屑模块4升降。其中，通过吸屑模块4可以将刀具3加工工件过程中的产生碎屑等抽离加工位置，防止碎屑干扰加工作业，因此，通过升降机构5可以驱动吸屑模块4相对于安装支架1上升或者下降以使得吸屑模块4在多个吸屑位置之间切换，从而可以灵活地调整吸屑模块4的高度以适应不同长度尺寸的刀具3的加工需求，以保证加工模组100使用不同刀具3加工时的加工效率、精度。

在一个具体示例中，吸屑模块4相对于安装支架1可以具有沿上下方向排布的多个吸屑位置，在吸屑位置，主轴2驱动刀具3加工工件，多个吸屑位置可以与多种长度的刀具3一一对应，从而使得吸屑模块4可以根据刀具3的长度尺寸灵活、准确地移动至与该刀具3对应的吸屑位置，从而保证在使用不同长度的刀具3进行加工时，吸屑模块4的下端与刀具3之间的间隔保持恒定以保证加工模组100的加工效率、精度。

进一步地，第一活塞杆512由下向上伸出缸体511，第一调节组件52设于安装支架1，第二调节组件53设于第二活塞杆513与吸屑模块4之间，吸屑模块4至少具有沿上下方向排布的第一吸屑位置和第二吸屑位置。也就是说，第一活塞杆512适于从缸体511内向上伸出，第一活塞杆512与安装支架1连接，第一活塞杆512逐渐伸出缸体511时，在反作用力下，缸体511相对于安装支架1向下移动，从而通过第二活塞杆513带动吸屑模块4相对于安装支架1向下移动；第一活塞杆512逐渐缩回缸体511时，缸体511相对于安装支架1向上移动，并通过第二活塞杆513带动吸屑模块4相对于安装支架1向上移动；第二活塞杆513适于从缸体511内向下伸出，第二活塞杆513逐渐伸出缸体511时直接驱动吸屑模块4相对于安装支架1向下移动，第二活塞杆513逐渐缩回杆体时驱动吸屑模块4相对于安装支架1向上移动。由此，通过驱动件51驱动吸屑模块4升降，使得驱动机构简单，利于降低投入成本以及维护难度。

在一个具体示例中，刀具3包括长度不同的第一刀具和第二刀具，第一刀具和第二刀具可替换设于主轴2下端，吸屑模块4具有与第一刀具对应的第一吸屑位置和与第二刀具对应的第二吸屑位置。也就是说，可以根据加工需求灵活地选择使用第一刀具和第二刀具以提升加工精度、效率，在使用第一刀具加工工件时，升降机构5驱动吸屑模块4沿安装支架1升降至第一吸屑位置，在使用第二刀具加工工件时，升降机构5驱动吸屑模块4沿安装支架1升降至第二吸屑位置，由此，使得加工模组100使用第一刀具或第二刀具灵活地调整吸屑模块4的高度，以保证加工效率和精度。其中，第一刀具的刀尖与位于第一吸屑位置的吸屑模块4的下端之间的距离和第二刀具的刀尖与位于第二吸屑位置的吸屑模块4的下端之间的距离相同，以保证加工精度。具体地，仅第一活塞杆512伸出至极限行程(第一活塞杆512相对于缸体511可以伸出的最长距离)时，吸屑模块4位于第一吸屑位置和第二吸屑位置中的一个，仅第二活塞杆513伸出至极限行程(第二活塞杆513相对于缸体511可以伸出的最长距离)时，吸屑模块4位于第一吸屑位置和第二吸屑位置中的另一个。例如，当仅第一活塞杆512伸出至极限行程时，吸屑模块4处于第一吸屑位置，则仅第二活塞杆513伸出至极限行程时，吸屑模块4处于第二吸屑位置；或者当仅第一活塞杆512伸出至极限行程时，吸屑模块4处于第二吸屑位置，则仅第二活塞杆513伸出至极限行程时，吸屑模块4处于第二吸屑位置。由此，可以通过第一活塞杆512或第二活塞杆513伸出至极限行程可以准确地驱动吸屑模块4移动至第一吸屑位置或第二吸屑位置，以避免因移动精度不足导致的高度调节误差，从而可以准确地调整吸屑模块4的高度，使得第一刀具的刀尖与位于第一吸屑位置的吸屑模块4的下端之间的距离和第二刀具的刀尖与位于第二吸屑位置的吸屑模块4的下端之间的距离相同，以保证加工模组100的加工效率、精度。

为便于理解升降机构5的调节方式，下面通过一个具体示例进行详细描述。其中，第一刀具的长度大于第二刀具的长度，第一活塞杆512和第二活塞杆513的极限伸出行程相同，第一刀具的刀尖与安装支架1在上下方向上距离大于第二刀具的刀尖与安装支架1在上下方向上的距离，使得安装支架1在第一刀具与工件接触时与工件之间的间隔，大于安装支架1在第二刀具与工件接触时与工件之间的间隔，因此，为保证吸屑模块4的下端与第一刀具的刀尖以及第二刀具的刀尖之间的距离相同，第二吸屑位置高于第一吸屑位置，在进行第一调节组件52和第二调节组件53的调节过程中，首先在主轴2下端安装第二刀具，控制第二活塞杆513缩回至极限位置，第一活塞杆512伸出至极限位置，并通过第二调节组件53调节第二活塞杆513与吸屑模块4之间的距离，使得吸屑模块4下端位于第二刀具的刀尖的下端，且将吸屑模块4的下端与第一刀具的刀尖之间的距离控制在预设范围内，此时吸屑模块4处于第二吸屑位置；而后将第二刀具替换为第一刀具，并控制第二活塞杆513伸出至极限位置，并通过第一调节组件52控制第一活塞杆512的极限缩回行程，使得当缸体511相对于第一活塞杆512向上移动被第一调节组件52限制无法移动时，即第一活塞杆512已经缩回至极限行程时，吸屑模块4的下端位于第一刀具的刀尖的下端，且将吸屑模块4的下端与第一刀具的刀尖之间的距离控制在预设范围内，此时吸屑模块4处于第一吸屑位置。

因此，在加工模组100的加工过程中，当使用第一刀具加工时，仅第二活塞杆513伸出至极限位置，便可使吸屑模块4移动至第一吸屑位置；当使用第二刀具加工时，仅第一活塞杆512伸出至极限位置，便可使吸屑模块4移动至第二吸屑位置，使得吸屑模块4的高度调节精度高以保证加工模组100的加工精度。需要说明的这里仅是通过一个具体实施例的描述，以便于理解升降机构5的具体调节方式，并非对本实用新型的限制。

根据本实用新型的一些可选实施例，第二调节组件53与第二活塞杆513螺纹连接。由此，可以较好降低第二调节组与第二活塞杆513的连接难度，并可以通过调整第二调节组件53与第二活塞杆513的螺纹进给量，灵活地调整吸屑模块4的高度，利于提升升降机构5控制吸屑模块4升降的精度。

根据本实用新型的一些实施例，吸屑模块4包括吸屑罩41和设于吸屑罩41下端的压脚42。其中，通过压脚42可以较好地压紧工件，以防止工件在加工过程中晃动，利于提升加工精度。其中，吸屑模块4还具有压脚42切换位置，第一活塞杆512和第二活塞杆513均伸出至极限行程时，即，第一活塞杆512伸出最长长度且第二活塞杆513伸出最长长度时，吸屑模块4位于压脚42切换位置。例如，吸屑罩41形成开口向下的吸屑腔，压脚42呈环形并设置在吸屑罩41的开口的外周侧，在吸屑位置，刀具3位于吸屑腔内，且刀具3的刀尖高于压脚42的下端。因此，通过第一活塞杆512和第二活塞杆513伸出可以较好地增大压脚42与刀具3在上下方向上的距离，从而可以较好地避免更换压脚42过程中与刀具3产生干涉的风险，并可以较好地机械装置更换压脚42的过程中对刀具3产生损伤，利于提升压脚42更换过程的可靠性和安全性。

根据本实用新型的一些实施例，吸屑模块4还具有换刀位置，第一活塞杆512和第二活塞杆513均缩回极限行程时，吸屑模块4位于换刀位置。也就是说，通过第一活塞杆512和第二活塞杆513缩回可以较好地带动吸屑模块4相对于安装支架1和刀具3向上运动，从而使得刀具3可以从吸屑模块4中露出，并可以较好地增大刀具3与吸屑模块4下端之间的距离，从而可以为换刀提供充足的操作空间，利于降低刀具3的更换难度，并可以较好地避免刀具3更换过程中磨损划伤的风险。

根据本实用新型的一些实施例，安装支架1沿第一方向的两侧均设有升降机构5。也就是说，两组升降机构5均设于安装支架1且均与吸屑模块4相连，使得两组升降机构5可以共同驱动吸屑模块4升降，并使得加工模组100在第一方向上的布局较为对称。由此，可以较好地提升对吸屑模块4的驱动力，并利于提升吸屑模块4升降过程的稳定性。

根据本实用新型的一些实施例，吸屑模块4包括吸屑罩41和导向轴43，安装支架1上形成有沿上下方向贯穿的导向孔11，导向轴43穿设于导向孔11，导向轴43的一端与升降机构5连接，导向轴43的另一端与吸屑罩41连接。也就是说，升降机构5与吸屑罩41通过导向轴43连接，通过导向孔11可以较好地引导导向轴43沿上下方向滑动，从而可以较好地引导吸屑模块4相对于安装之间沿上下方向移动，从而可以较好地避免吸屑模块4升降过程中晃动，利于提升吸屑模块4升降的稳定性。此外，可以较好地避免吸屑模块4偏移导致作用于工件上的压力不均引起的工件损伤，利于提升工件加工过程的可靠性。

下面参考图1-图5描述根据本实用新型具体实施例的加工模组100。值得理解的是，下述描述只是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

加工模组100包括：安装支架1、主轴2、刀具3、吸屑模块4和升降机构5。

具体地，主轴2设于安装支架1，用于加工工件的刀具3包括第一刀具和第二刀具，第一刀具的长度大于第二刀具的长度，第一刀具和第二刀具可替换地与主轴2的输出端相连，主轴2的输出端适于驱动第一刀具或第二刀具旋转以对工件进行钻孔处理。

其中，安装支架1的左右两侧均设有升降机构5，升降机构5包括：驱动件51、第一调节组件52和第二调节组件53。具体地，驱动件51为双推杆气缸，包括缸体511、第一活塞杆512和第二活塞杆513，第一活塞杆512和第二活塞杆513沿上下方向可伸缩地设于缸体511内，第一活塞杆512由下向上伸出缸体511，第二活塞杆513由上向下伸出缸体511。

进一步地，第一调节组件52包括底座521、滑块522、调节块523、固定块524和调节件525，第二调节组件53为浮动接头，这里详细描述位于左侧升降机构5的具体结构，底座521固定在安装支架1的上端，底座521上形成沿上下方向贯穿的通孔，滑块522的上表面形成向上延伸的限位轴5221，限位轴5221沿上下方向可滑动地设于通孔内，限位轴5221上设有锁止件5222以将限位轴5221固定锁止在底座521上，滑块522的上表面还形成开口向上的滑槽，滑块522还形成朝向左侧开口的插口，调节块523沿左右方向可滑动地设于滑槽内，滑槽的底壁形成在由左向右的方向上向上倾斜延伸的第二斜面，调节块523的底壁形成由左向右的方向上向上倾斜延伸的第一斜面，固定块524固定在底座521的左侧壁上，底座521上设有调节件525，调节件525包括第一调节螺栓5251、第二调节螺栓5252和调节螺栓，固定块524上形成左右方向延伸且贯穿的第一配合孔和第二配合孔，调节螺母5253的螺孔与第一配合孔对应，第一调节螺栓5251与调节螺母5253通过螺纹结构配合，且穿设于第一配合孔内，第一配合孔的内径大于第一调节螺栓5251设有螺纹部分的直径，调节块523上形成与第二配合孔对应的第三配合孔5231，第二配合孔的内径大于第二调节螺栓5252设有螺纹部分的直径，第二调节螺栓5252穿设于第二配合孔内且与第三配合孔5231通过螺纹结构连接。其中，第一活塞杆512的上端穿设于滑块522和调节块523且与底座521的底壁固定连接，第二活塞杆513的下端与第二调节组件53的上端通过螺纹结构连接。需要说明的是，位于右侧的升降机构5与位于左侧的升降机构5在左右方向上对称，这里不再赘述，

进一步地，吸屑模块4包括吸屑罩41、压脚42和导向轴43，安装支架1形成沿上下方向延伸的导向孔11，导向轴43在导向孔11内沿上下方向可滑动，导向轴43的上端与第二调节组件53的下端螺纹连接，导向轴43的下端与吸屑罩41固定连接，吸屑罩41形成开口向下的吸屑腔，压脚42呈环形并设置在吸屑罩41的开口的外周侧，刀具3穿设于吸屑空间内。

具体地，在进行第一调节组件52和第二调节组件53的调节过程中，首先在主轴2下端安装第二刀具，控制第二活塞杆513缩回至极限位置，第一活塞杆512伸出至极限位置，并通过控制第二活塞杆513与浮动接头以及浮动接头与导向轴43的螺纹进给量，使得压脚42下端位于第一刀具的刀尖的下端，且将压脚42下端与第一刀具的刀尖之间的距离控制在固定值H，此时吸屑模块4处于第二吸屑位置；而后将第二刀具替换为第一刀具，并控制第二活塞杆513伸出至极限位置，并通过第一调节螺栓5251和第二调节螺栓5252调节滑块522的高度，通过滑块522支撑在缸体511和底座521之间调节第一活塞杆512的极限缩回位置，使得当缸体511向上移动被滑块522限制时，压脚42下端位于第一刀具的刀尖的下端，且将压脚42下端与第一刀具的刀尖之间的距离控制在固定值H，此时吸屑模块4处于第一吸屑位置。

因此，在加工模组100的加工过程中，当使用第一刀具加工时，仅第二活塞杆513伸出至极限位置，便可使吸屑模块4移动至第一吸屑位置；当使用第二刀具加工时，仅第一活塞杆512伸出至极限位置，便可使吸屑模块4移动至第二吸屑位置，使得吸屑模块4的高度调节精度高以保证加工模组100的加工精度。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的钻孔设备。

根据本实用新型实施例的钻孔设备，包括：机台、加工模组100和移动模组。具体地，机台上设有多个放置工件的加工工位，加工模块设于加工工位上方，移动模组设于机台且与加工模组100相连以驱动加工模组100升降或平移。由此，通过移动模组驱动加工模组100升降以对放置于加工工位上的工件进行钻孔处理。例如，可以将待加工的工件放置于加工工位上，加工模组100固定对应的刀具3，升降机构5驱动吸屑模块4升降至与安装的刀具3对应的吸屑位置，移动模组驱动加工模组100下降使得刀具3与待加工工件接触，通过主轴2驱动刀具3旋转进行钻孔。在钻孔完成后，移动模组驱动加工模组100上升，并驱动加工模组100移动至下一个加工位置进行钻孔作业直至所有钻孔作业完成。

根据本实用新型实施例的钻孔设备，升降机构5包括驱动件51和调节模块，调节模块与驱动件51的输出端连接以调整升降机构5的升降行程，使得升降机构5可以根据作业要求准确地调整升降行程，利于提升加工模组100的加工效率和加工精度。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”.“相连”.“连接”.“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”.“一些实施例”.“示例”.“具体示例”.或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征.结构.材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征.结构.材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化.修改.替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种加工模组，其特征在于，包括：

主轴，所述主轴的下端设有刀具；

升降机构，所述升降机构包括驱动件和调节模块，所述调节模块与所述驱动件的输出端相连以调整所述升降机构的升降行程。

2.根据权利要求1所述的加工模组，其特征在于，所述驱动件包括缸体和第一活塞杆，所述第一活塞杆沿上下可伸缩地设于所述缸体内，所述调节模块包括第一调节组件，所述第一调节组件与所述第一活塞杆相连，所述第一调节组件用于调节所述第一活塞杆的极限缩回行程。

3.根据权利要求2所述的加工模组，其特征在于，所述第一调节组件包括：

底座，所述底座与所述第一活塞杆的伸出端连接；

滑块，所述滑块沿第一方向可滑动地设于所述底座，所述滑块的至少部分位于所述底座与所述缸体之间；

调节单元，所述调节单元适于驱动所述滑块升降。

4.根据权利要求3所述的加工模组，其特征在于，所述调节单元包括：

固定块，所述固定块设于所述底座且位于所述底座在第一方向上的一侧；

调节块，所述调节块沿第一方向可移动地设于所述固定块，所述调节块朝向所述滑块的一侧形成第一斜面，所述滑块朝向所述第一斜面的一侧形成与所述第一斜面平行的第二斜面，在所述固定块朝向所述调节块的方向上，所述第一斜面和所述第二斜面向上倾斜延伸；

调节件，所述调节件设于所述固定块且与所述调节块相连以驱动所述调节块沿第一方向运动。

5.根据权利要求2所述的加工模组，其特征在于，所述驱动件还包括：第二活塞杆，所述第二活塞杆沿上下方向可伸缩地设于所述缸体内，第一活塞杆和所述第二活塞杆的伸出方向相反，所述调节模块还包括第二调节组件，所述第二调节组件与所述第二活塞杆沿第一方向可活动地连接。

6.根据权利要求5所述的加工模组，其特征在于，还包括：

安装支架，所述主轴以及所述升降机构均设于所述安装支架；

吸屑模块，可升降地设于所述安装支架，所述升降机构与所述吸屑模块相连以驱动所述吸屑模块升降。

7.根据权利要求6所述的加工模组，其特征在于，所述第一活塞杆由下向上伸出所述缸体，所述第一调节组件设于所述安装支架，所述第二调节组件设于第二活塞杆与所述吸屑模块之间，所述吸屑模块至少具有沿上下方向排布的第一吸屑位置和第二吸屑位置。

8.根据权利要求7所述的加工模组，其特征在于，所述吸屑模块包括吸屑罩和设于所述吸屑罩下端的压脚，所述吸屑模块还具有压脚切换位置，所述第一活塞杆和所述第二活塞杆均伸出至极限行程时，所述吸屑模块位于所述压脚切换位置；和/或，所述吸屑模块还具有换刀位置，所述第一活塞杆和所述第二活塞杆均缩回极限行程时，所述吸屑模块位于所述换刀位置。

9.根据权利要求7所述的加工模组，其特征在于，所述吸屑模块包括吸屑罩和导向轴，所述安装支架上形成沿上下方向延伸的导向孔，所述导向轴穿设于所述导向孔，所述导向轴的一端与所述第二调节组件连接，所述导向轴的另一端与所述吸屑罩连接。

10.一种钻孔设备，其特征在于，包括：

机台，所述机台上设有多个放置工件的加工工位；

加工模组，所述加工模组设于所述加工工位上方，所述加工模组为根据权利要求1-9中任一项所述的加工模组；

移动模组，所述移动模组设于所述机台且与所述加工模组相连，以驱动所述加工模组升降或平移。

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