CN219201050U - 一种低浓度有机物检测的过酸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及有机物检测设备技术领域，尤其涉及一种低浓度有机物检测的过酸装置。过酸装置包括床架，床架上滑动设置有龙门架，龙门架上滑动设置有抓料夹爪；自动称量机构，自动称量机构固定设置于床架上，自动称量机构包括称量天平和抖料盒，抖料盒滑动设置于床架上，抖料盒靠近所述称量天平设置；摇匀机构，包括摇床和驱动装置，摇床上设置有样瓶固定板，样瓶固定板转动设置于摇床上，驱动装置与样瓶固定板传动连接。该过酸装置自动化程度高，操作便捷，使用简单，同时其能够自动对样品进行称量、对样品溶液进行摇匀以及过滤动作，进而有效提高了过酸处理的作业效率和精度。

Description

一种低浓度有机物检测的过酸装置

技术领域

本实用新型涉及有机物检测设备技术领域，尤其涉及一种低浓度有机物检测的过酸装置。

背景技术

现有检测样品中(如土壤、食品、水质等)大多包括多氯联苯、多溴联苯醚等低浓度有机物种类和含量，但适用于二噁英、多氯联苯、多溴联苯醚等低浓度有机物检测前处理比较麻烦，其中有一步序是需要对样品进行预前过酸处理，传统的处理方式通常需要人为进行样品的称重、配液和对溶液进行摇匀动作，处理效率较低，人工操作复杂，成本高，并且有些样品处理时会产生有毒的气体，在一定程度上危害了处理人员的健康。

实用新型内容

本实用新型提供了一种低浓度有机物检测的过酸装置，用以解决现有技术中人工操作效率度、操作复杂且存在健康风险的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种低浓度有机物检测的过酸装置，包括：

床架，所述床架上滑动设置有龙门架，所述龙门架上滑动设置有抓料夹爪；

自动称量机构，所述自动称量机构固定设置于所述床架上，所述自动称量机构包括称量天平和抖料盒，所述抖料盒滑动设置于所述床架上，所述抖料盒靠近所述称量天平设置；

摇匀机构，所述摇匀机构包括摇床和驱动装置，所述摇床上设置有样瓶固定板，所述样瓶固定板转动设置于所述摇床上，所述驱动装置与所述样瓶固定板传动连接。

在一种可能的实施方式中，优选的，所述称量天平上设置有称量托架，所述称量托架上设置有样瓶护板，所述样瓶护板活动设置于所述称量托架上，所述样瓶护板与所述称量托架之间设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸固定设置于所述称量托架上，所述伸缩气缸的输出端与所述样瓶护板固定连接，所述样瓶护板用于放置样品瓶。

在一种可能的实施方式中，优选的，所述床架上设置有支撑座，所述支撑座上设置有导轨和平移气缸，所述抖料盒滑动设置于所述导轨上，所述平移气缸固定设置于所述支撑座上，所述平移气缸的输出端与所述抖料盒固定连接。

在一种可能的实施方式中，优选的，所述床架上设置有第一滑轨和第二滑轨，所述龙门架滑动设置于所述第一滑轨和所述第二滑轨上。

在一种可能的实施方式中，优选的，所述抓料夹爪包括电机、丝杆组件、连接板和夹持件，所述丝杆组件滑动设置于所述龙门架上，所述电机固定设置于所述丝杆组件上，所述丝杆组件与所述夹持件传动连接，所述夹持件上设置有夹紧气缸。

在一种可能的实施方式中，优选的，所述过酸装置还包括拧盖机构，所述拧盖机构包括瓶盖升降组件、拧盖抓手和夹持架，所述瓶盖升降组件用于提供样瓶盖，所述拧盖抓手用于抓取样瓶盖，所述夹持架用于固定夹紧样品瓶。

在一种可能的实施方式中，优选的，所述过酸装置还包括转换瓶架，所述转换瓶架固定设置于所述床架上，所述转换瓶架用于放置转换瓶。

在一种可能的实施方式中，优选的，所述过酸装置还包括轨道机器人，所述轨道机器人固定设置于所述床架上，所述轨道机器人用于抓取转换瓶。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种低浓度有机物检测的过酸装置，该过酸装置应用于低浓度有机物的检测作业中，过酸装置包括自动称量机构和摇匀机构，在低浓度有机物检测过程中，上一步骤将溶液放置在样品瓶内后，由轨道机器人将样品瓶放置到称量天平上，同时抖料盒向样品瓶中添加样品，进一步的抓料夹爪将其转移到摇匀机构上进行摇匀动作，该过酸装置不仅自动化程度高，操作便捷，使用简单，同时能够自动对样品进行称量、对样品溶液进行摇匀以及过滤动作，进而有效提高了过酸处理的作业效率和精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了过酸装置的整体结构示意图；

图2示出了自动称量机构的整体结构示意图；

图3示出了龙门架设置于床架上的装配结构示意图；

图4示出了摇匀机构的整体结构示意图；

图5示出了拧盖机构的整体结构示意图。

主要元件符号说明：

100-床架；110-龙门架；120-抓料夹爪；121-电机；122-丝杆组件；123-连接板；124-夹持件；130-第一滑轨；140-第二滑轨；200-自动称量机构；210-称量天平；211-称量托架；212-样瓶护板；213-伸缩气缸；220-抖料盒；230-支撑座；231-导轨；232-平移气缸；300-摇匀机构；310-摇床；311-样瓶固定板；320-驱动装置；400-拧盖机构；410-瓶盖升降组件；420-拧盖抓手；430-夹持架；500-转换瓶架；510-转换瓶；600-电控装置。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1、图2和图4，本实用新型提供一种低浓度有机物检测的过酸装置(以下简称过酸装置)，该过酸装置包括床架100和固定设置于床架100上的自动称量机构200和摇匀机构300，其中自动称量机构200包括称量天平210和抖料盒220，摇匀机构300包括摇床310和驱动装置320。

具体的，在床架100上滑动设置有龙门架110，龙门架110能够相对与床架100进行前后滑动，同时在龙门架110上滑动设置有抓料夹爪120，抓料夹爪120用于抓取样品瓶。

自动称量机构200固定设置于床架100上，其中称量天平210固定设置于床架100上，抖料盒220滑动设置于床架100上，抖料盒220靠近抖料盒220设置。

摇匀机构300固定设置于床架100上，摇匀机构300包括摇床310和驱动装置320，驱动装置320用于驱动摇床310进行摇匀动作，摇床310用于对样品瓶进行固定。

可以理解的是，在床架100上设置有电控装置600，电控装置600为过酸装置的电控单元，当然电控装置600为成熟的现有技术，同时也不属于本方案的改进方向。

电控装置600控制龙门架110在床架100上进行前后移动，同时还能够控制抓料夹爪120在龙门架110上进行左右移动，同时还控制抓料夹爪120对样品瓶进行抓取动作，在称量天平210对样品进行称量后进行配液，进一步的抓料夹爪210将完成配液的样品移动到摇床310上，电控装置600控制驱动装置320进行动作，进而实现对样品瓶内溶液的摇匀动作，该过酸装置自动化程度高，操作便捷，使用简单，同时能够自动对样品进行称量、对样品溶液进行摇匀以及过滤动作，进而有效提高了过酸处理的作业效率和精度。

在上述方案中，优选的，在摇床310上设置有样瓶固定板311，样瓶固定板311上开设有固定槽，固定槽用于放置样品瓶，同时在固定板的一侧设置有固定气缸，固定气缸能够对放置在样瓶固定板311上的样品瓶进行固定，进而能够避免样品瓶脱离摇床310的情况发生。

优选的，驱动装置320采用驱动电机，驱动电机与电控装置600电性连接，驱动电机的输出端与摇床310连接，当驱动电机动作时能够驱动摇床310的摇匀动作。

请继续参阅图1和图2，在上述方案的基础上，优选的，称量天平210上设置有称量托架211，称量托架211上滑动设置有样瓶护板212，同时在称量托架211的一侧固定设置有伸缩气缸213，伸缩气缸213的输出端与样瓶护板212固定连接。

可以理解的是，将样品瓶放置在样瓶护板212上时，当伸缩气缸213进行动作时能够带动样品瓶进行升降动作。

优选的，在床架100上固定设置有支撑座230，支撑座230上设置有导轨231，抖料盒220滑动设置于导轨231上，同时在导轨231上固定设置有平移气缸232，平移气缸232的输出端与抖料盒220固定连接。

可以理解的是，当平移气缸232进行动作时能够驱动抖料盒220朝向称量托架211的方向移动，进而能够让抖料盒220和称量托架211上的样品瓶更加接近，有效的提高了两者之间的配合精度。

请参阅图1和图3，在上述方案的基础上，优选的，在床架100上设置有第一滑轨130和第二滑轨140，第一滑轨130和第二滑轨140分别设置于床架100的两端位置上，同时龙门架110滑动设置于第一滑轨130和第二滑轨140上，在第一滑轨130和第二滑轨140上均设置有驱动组件，驱动组件可以采用丝杆结构配合电机的方式，当然还可以采用气缸方式或者电机配合传动带的方式，此处的驱动组件仅为常规设置，因此不对其进行过多赘述。

在上述方案中，抓料夹爪120滑动设置于龙门架110上(可以采用电机配合传动带方式进行驱动)，抓料夹爪120包括电机121、丝杆组件122、连接板123和夹持件124，丝杆组件122滑动设置于龙门架110上，电机121固定设置于丝杆组件122上，同时电机121的输出端与丝杆组件122传动连接，连接板123设置于丝杆组件122远离电机121的一端，夹持件124固定设置于连接板123上，夹持件124可以采用夹紧气缸的方式来进行驱动。

可以理解的是，龙门架110前后移动设置于床架100上，同时抓料夹爪120左右滑动设置于龙门架110上，抓料夹爪120上的夹持件124能够实现上下移动动作，进而在床架100上，夹持件124能够实现三维立体的移动，进而能够对床架100上的样品瓶进行移动动作。

请参阅图1和图5，在上述方案的基础上，床架100上还设置有拧盖机构400，拧盖机构400包括瓶盖升降组件410、拧盖抓手420和夹持架430，瓶盖升降组件410采用气缸推动的方式将瓶盖向上推动(当然还可以采用电机配合传动带及伸缩杆的方式)，进而实现提供样瓶盖的动作，拧盖抓手420采用气缸方式进行驱动，进而实现抓取样瓶盖的动作，夹持架430采用气缸方式进行驱动，夹持架430用于对样品瓶进行夹紧固定。

请参阅图1，在上述方案中，过酸装置还包括转换瓶架500，转换瓶架500上用于放置多个转换瓶510。

需要解释的是，转换瓶510为一种自带过滤结构的过滤瓶，可以将完成配液的样品瓶内的溶液转移到转换瓶510中，完成过滤的同时便于下一步骤动作连接。

在上述方案的基础上，过酸装置还包括轨道机器人(附图中未标出)，轨道机器人用于从转换瓶架500上将带有溶液的转换瓶510转移到下一步骤中，同时还能够将上一步骤的样品瓶移动到自动称量机构200上进行配液动作。

当然轨道机器人为成熟的现有产品，因此其如何实现动作的方案不再进行赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种低浓度有机物检测的过酸装置，其特征在于，包括：

床架，所述床架上滑动设置有龙门架，所述龙门架上滑动设置有抓料夹爪；

自动称量机构，所述自动称量机构固定设置于所述床架上，所述自动称量机构包括称量天平和抖料盒，所述抖料盒滑动设置于所述床架上，所述抖料盒靠近所述称量天平设置；

摇匀机构，所述摇匀机构包括摇床和驱动装置，所述摇床上设置有样瓶固定板，所述样瓶固定板转动设置于所述摇床上，所述驱动装置与所述样瓶固定板传动连接。

2.根据权利要求1所述的低浓度有机物检测的过酸装置，其特征在于，所述称量天平上设置有称量托架，所述称量托架上设置有样瓶护板，所述样瓶护板活动设置于所述称量托架上，所述样瓶护板与所述称量托架之间设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸固定设置于所述称量托架上，所述伸缩气缸的输出端与所述样瓶护板固定连接，所述样瓶护板用于放置样品瓶。

3.根据权利要求1所述的低浓度有机物检测的过酸装置，其特征在于，所述床架上设置有支撑座，所述支撑座上设置有导轨和平移气缸，所述抖料盒滑动设置于所述导轨上，所述平移气缸固定设置于所述支撑座上，所述平移气缸的输出端与所述抖料盒固定连接。

4.根据权利要求1所述的低浓度有机物检测的过酸装置，其特征在于，所述床架上设置有第一滑轨和第二滑轨，所述龙门架滑动设置于所述第一滑轨和所述第二滑轨上。

5.根据权利要求1所述的低浓度有机物检测的过酸装置，其特征在于，所述抓料夹爪包括电机、丝杆组件、连接板和夹持件，所述丝杆组件滑动设置于所述龙门架上，所述电机固定设置于所述丝杆组件上，所述丝杆组件与所述夹持件传动连接，所述夹持件上设置有夹紧气缸。

6.根据权利要求1所述的低浓度有机物检测的过酸装置，其特征在于，所述过酸装置还包括拧盖机构，所述拧盖机构包括瓶盖升降组件、拧盖抓手和夹持架，所述瓶盖升降组件用于提供样瓶盖，所述拧盖抓手用于抓取样瓶盖，所述夹持架用于固定夹紧样品瓶。

7.根据权利要求1所述的低浓度有机物检测的过酸装置，其特征在于，所述过酸装置还包括转换瓶架，所述转换瓶架固定设置于所述床架上，所述转换瓶架用于放置转换瓶。

8.根据权利要求1所述的低浓度有机物检测的过酸装置，其特征在于，所述过酸装置还包括轨道机器人，所述轨道机器人固定设置于所述床架上，所述轨道机器人用于抓取转换瓶。

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