CN219193908U - 大母卷收卷机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种大母卷收卷机。大母卷收卷机中，在气胀轴置于水平轨道上且紧靠辊筒进行收卷时，气胀轴随辊筒被动旋转以对辊筒所传导的流延膜进行收卷，平推驱动件能够通过旋转驱动件间接地对气胀轴施加沿X方向的作用力，以使气胀轴维持紧靠辊筒，避免气胀轴远离辊筒而无法顺利进行流延膜收卷。而在气胀轴所收卷的流延膜较多而重量较大时，旋转驱动件可作用于气胀轴而使气胀轴相对辊筒主动旋转，从而维持流延膜的顺利收卷，如此以实现对流延膜大卷的生产。此外，在气胀轴收卷完成时，平推驱动件还能够对气胀轴施加沿X方向的作用力，以使气胀轴在水平轨道上滑动而远离辊筒，从而方便执行下料操作。

Description

大母卷收卷机

技术领域

本申请涉及流延膜收卷设备技术领域，特别是涉及一种大母卷收卷机。

背景技术

目前，对于流延膜的收卷，多将套设有纸筒的气胀轴放置于斜面上，从而使纸筒紧靠辊筒，并收卷辊筒所传导的流延膜。然而，这种方式只适用于流延膜小卷的生产，在需要生产流延膜大卷时，纸筒所收卷的流延膜较多，气胀轴、纸筒及流延膜的总重量较大而无法顺利实现流延膜的收卷，甚至造成流延膜的撕裂。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够生产流延膜大卷的大母卷收卷机。

一种大母卷收卷机，包括：

机架，具有沿X方向延伸的水平轨道；

辊筒，转动安装于所述机架；

气胀轴，放置于所述水平轨道，所述气胀轴的轴线与所述辊筒的轴线平行且均沿Y方向设置；及

驱动组件，包括旋转驱动件及平推驱动件，所述旋转驱动件与所述气胀轴连接，并驱动所述气胀轴绕其自身轴线旋转，所述平推驱动件与所述旋转驱动件连接，以驱动所述旋转驱动件及所述气胀轴沿所述X方向于所述水平轨道运动而靠近或远离所述辊筒。

上述大母卷收卷机中，在气胀轴置于水平轨道上且紧靠辊筒进行收卷时，气胀轴随辊筒被动旋转以对辊筒所传导的流延膜进行收卷，平推驱动件能够通过旋转驱动件间接地对气胀轴施加沿X方向的作用力，以使气胀轴维持紧靠辊筒，避免气胀轴远离辊筒而无法顺利进行流延膜收卷。而在气胀轴所收卷的流延膜较多而重量较大时，旋转驱动件可作用于气胀轴而使气胀轴相对辊筒主动旋转，从而维持流延膜的顺利收卷，如此以实现对流延膜大卷的生产。此外，在气胀轴收卷完成时，平推驱动件还能够对气胀轴施加沿X方向的作用力，以使气胀轴在水平轨道上滑动而远离辊筒，从而方便执行下料操作。

在其中一个实施例中，所述气胀轴的一端设置有内齿圈，所述旋转驱动件包括转轴及连接于所述转轴一端的齿轮，所述齿轮能够伸入所述内齿圈，且与所述内齿圈相匹配。

在其中一个实施例中，所述旋转驱动件包括电机及箱体，所述电机与所述转轴均安装于所述箱体，且所述电机与所述转轴连接，所述平推驱动件与所述箱体连接，所述箱体与所述机架滑动连接。

在其中一个实施例中，所述水平轨道具有沿所述X方向逐渐远离所述辊筒的第一位置、第二位置及第三位置，所述平推驱动件能够推动所述气胀轴自所述第一位置运动至所述第二位置；所述大母卷收卷机包括搬运机构，所述搬运机构能够将位于所述第三位置的气胀轴搬运至所述第一位置。

在其中一个实施例中，所述搬运机构包括抓取组件、升降组件及翻转组件，所述升降组件位于所述辊筒上方，所述抓取组件能够从所述第三位置抓取所述气胀轴并将其放置于所述升降组件，所述升降组件能够带动所述气胀轴升降并将其转移至所述翻转组件，所述翻转组件带动所述气胀轴沿所述辊筒的周向运动并将其放置于所述第一位置。

在其中一个实施例中，所述抓取组件包括顺次连接的第一抓取驱动件、第二抓取驱动件、第三抓取驱动件及夹爪，所述第一抓取驱动件能够驱动所述第二抓取驱动件、所述第三抓驱动件及所述夹爪沿所述X方向运动，所述第二抓取驱动件能够驱动所述第三抓取驱动件及所述夹爪沿Z方向运动，所述第三抓取驱动件能够驱动所述夹爪开合。

在其中一个实施例中，所述升降组件包括滑座、升降驱动件及支撑件，所述滑座固定安装于所述机架，所述支撑件与所述滑座滑动连接，所述升降驱动件固定安装于所述滑座，且能够驱动所述支撑件沿Z方向升降。

在其中一个实施例中，所述翻转组件包括第一翻转驱动件、两个第二翻转驱动件、两个夹块及翻转板，所述第一翻转驱动件能够驱动所述翻转板绕所述辊筒的轴线旋转，两个所述第二翻转驱动件安装于所述翻转板，且与两个所述夹块一一对应连接，两个所述夹块与所述翻转板转动连接，且在所述第二翻转驱动件的驱动下相对所述翻转板旋转，从而两个所述夹块能够共同配合以夹紧所述气胀轴。

在其中一个实施例中，所述大母卷收卷机包括用于带动位于所述升降组件的所述气胀轴旋转的预转机构，所述预转机构包括第一预转驱动件、第二预转驱动件及旋转轮，所述第一预转驱动件安装于所述机架，并能够驱动所述旋转轮靠近或远离所述气胀轴，所述第二预转驱动件安装于所述机架，并能够驱动所述旋转轮旋转，以使所述旋转轮在紧靠所述气胀轴时能够带动所述气胀轴旋转。

在其中一个实施例中，所述大母卷收卷机包括用于裁切流延膜的切断机构，所述切断机构包括转板、静电齿刀板及切断驱动件，所述切断驱动件能够驱动所述转板绕所述辊筒的轴线旋转，所述静电齿刀板安装于所述转板，且能够在所述翻转组件带动所述气胀轴向所述第一位置运动之前将流延膜切断，从而流延膜卷绕于所述气胀轴。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的大母卷收卷机的结构示意图；

图2为图1所示大母卷收卷机中A处的结构放大示意图；

图3为图1所示大母卷收卷机的另一视角的结构示意图；

图4为图3所示大母卷收卷机中B处的结构放大示意图；

图5为图3所示大母卷收卷机中C处的结构放大示意图；

图6为图1所示大母卷收卷机的再一视角的结构示意图；及

图7为图6所示大母卷收卷机中D处的结构放大示意图；

附图标记说明：

10、大母卷收卷机；100、机架；110、水平轨道；120、第一位置；130、第二位置；140、第三位置；200、辊筒；300、气胀轴；400、驱动组件；410、旋转驱动件；411、转轴；412、齿轮；413、电机；414、箱体；420、平推驱动件；500、搬运机构；510、抓取组件；511、第一抓取驱动件；512、第二抓取驱动件；513、第三抓取驱动件；514、夹爪；515、连接横梁；520、升降组件；521、滑座；522、升降驱动件；523、支撑件；530、翻转组件；531、第一翻转驱动件；532、第二翻转驱动件；533、夹块；534、翻转板；600、预转机构；610、第一预转驱动件；620、第二预转驱动件；630、旋转轮；640、安装板；700、切断机构；710、转板；720、静电齿刀板；730、切断驱动件；740、齿刀板驱动件；800、压辊机构；810、压辊驱动件；820、连接板；830、压辊；900、承接机构；910、承接板；920、承接驱动件；930、伸缩夹紧件。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

结合图1至图4所示，本申请保护一种大母卷收卷机10，其用于对流延膜进行收卷，以得到尺寸、重量较大的流延膜料卷。大母卷收卷机10包括机架100、辊筒200、气胀轴300及驱动组件400，其中，机架100用于对各结构提供安装位置，并起到稳定支撑的作用。在本申请中，机架100具有沿X方向延伸的水平轨道110。辊筒200转动安装于机架100。气胀轴300放置于水平轨道110，气胀轴300的轴线与辊筒200的轴线平行且均沿Y方向设置。驱动组件400包括旋转驱动件410及平推驱动件420，旋转驱动件410与气胀轴300连接，并驱动气胀轴300绕其自身轴线旋转，平推驱动件420与旋转驱动件410连接，以驱动旋转驱动件410及气胀轴300沿X方向于水平轨道110运动而靠近或远离辊筒200。

可以理解，在气胀轴300置于水平轨道110上且紧靠辊筒200进行收卷时，气胀轴300随辊筒200被动旋转以对辊筒200所传导的流延膜进行收卷，平推驱动件420能够通过旋转驱动件410间接地对气胀轴300施加沿X方向的作用力，以使气胀轴300维持紧靠辊筒200，避免气胀轴300远离辊筒200而无法顺利进行流延膜收卷。而在气胀轴300所收卷的流延膜较多而重量较大时，旋转驱动件410可作用于气胀轴300而使气胀轴300相对辊筒200主动旋转，从而维持流延膜的顺利收卷，如此以实现对流延膜大卷的生产。此外，在气胀轴300收卷完成时，平推驱动件420还能够对气胀轴300施加沿X方向的作用力，以使气胀轴300在水平轨道110上滑动而远离辊筒200，从而方便执行下料操作。

具体在本申请中，气胀轴300的一端设置有内齿圈(未示出)，旋转驱动件410包括转轴411及连接于转轴411一端的齿轮412，齿轮412能够伸入内齿圈，且与内齿圈相匹配。通过齿轮412与内齿圈的配合，以使转轴411旋转来带动齿轮412及气胀轴300旋转。

在本申请中，旋转驱动件410包括电机413及箱体414，电机413与转轴411均安装于箱体414，且电机413与转轴411连接，平推驱动件420与箱体414连接，箱体414与机架100滑动连接。电机413可通过传动轮及传动带的配合与转轴411连接而带动转轴411旋转，转轴411可通过轴承安装于箱体414，并在电机413的驱动下相对箱体414旋转。此外，箱体414与机架100滑动连接，从而平推驱动件420通过推动箱体414相对机架100沿X方向滑动而带动电机413、转轴411、齿轮412及气胀轴300沿X方向在水平轨道110上滑动。

在本申请中，旋转驱动件410包括Y向驱动气缸(图未示)，Y向驱动气缸与转轴411连接，并驱动转轴411沿Y方向运动，以使与转轴411连接的齿轮412插入内齿圈或从内齿圈退出。

在本申请中，平推驱动件420为气缸，气缸的缸体固定安装于机架100，气缸的活塞杆与箱体414固定连接，从而通过推动箱体414相对机架100滑动。

需要指出的是，在本申请中，驱动组件中的平推驱动件420为两个，两个平推驱动件420分别作用于气胀轴300的两端。

继续参考图1至图4，具体在本申请中，水平轨道110具有沿X方向逐渐远离辊筒200的第一位置120、第二位置130及第三位置140，平推驱动件420能够推动气胀轴300自第一位置120运动至第二位置130，大母卷收卷机10包括搬运机构500，搬运机构500能够将位于第三位置140的气胀轴300搬运至第一位置120。

可以理解，气胀轴300处于第一位置120时能够不断从辊筒200卷绕流延膜，并随气胀轴300轴上所卷绕流延膜量的增加，气胀轴300逐渐向第二位置130靠近，并在流延膜卷绕结束后，气胀轴300可在平推驱动件420的平推作用下远离辊筒200而来到第二位置130。在本申请中，大母卷收卷机10包括承接机构900，承接机构900对应于第二位置130，并在平推驱动件420将气胀轴300平推至第二位置130时承接气胀轴300，并将气胀轴300自第二位置130转移至第三位置140，以便气胀轴300及其卷绕于其上的流延膜料卷被执行下料操作。

具体地，承接机构900包括承接板910、承接驱动件920及两个伸缩夹紧件930，两个伸缩夹紧件930均安装于承接板910，且部分伸缩夹紧件930能够相对承接板910伸缩，从而两个伸缩夹紧件930在凸伸时能够将气胀轴300限定于承接板910上的凹槽内，承接板910与机架100转动连接，承接驱动件920能够驱动承接板910旋转，从而承接板910带动两个伸缩夹紧件930及气胀轴300运动，气胀轴300从第二位置130运动至第三位置140。

对于第三位置140，其相对第二位置130沿Z方向(即竖直方向)凹陷呈凹槽状，从而未卷绕流延膜的气胀轴300可放置于第三位置140。可以理解，搬运机构500可对位于第三位置140处的气胀轴300进行搬运，从而在另一气胀轴300收卷操作未结束之前处于等待状态，在另一气胀轴300收卷操作结束并被平推驱动件420平推至第二位置130时，搬运机构500将气胀轴300搬运至第一位置120，从而实现流延膜收卷的顺利衔接，节省时间、提高收卷效率。

结合图1至图5所示，具体在本申请中，搬运机构500包括抓取组件510、升降组件520及翻转组件530，升降组件520位于辊筒200上方，抓取组件510能够从第三位置140抓取气胀轴300并将其放置于升降组件520，升降组件520能够带动气胀轴300升降并将其转移至翻转组件530，翻转组件530带动气胀轴300沿辊筒200的周向运动并将其放置于第一位置120。可以理解，在抓取组件510从第三位置140抓取气胀轴300，并将其放置于升降组件520后，抓取组件510可返回继续执行抓取操作，而由升降组件520与翻转组件530配合将气胀轴300搬运至第一位置120，从而可进一步提高搬运效率。

结合图3与图5所示，具体地，抓取组件510包括顺次连接的第一抓取驱动件511、第二抓取驱动件512、第三抓取驱动件513及夹爪514，第一抓取驱动件511能够驱动第二抓取驱动件512、第三抓驱动件及夹爪514沿X方向运动，第二抓取驱动件512能够驱动第三抓取驱动件513及夹爪514沿Y方向运动，第三抓取驱动件513能够驱动夹爪514开合。可以理解，第一抓取驱动件511、第二抓取驱动件512及第三抓取驱动件513均为气缸。抓取组件510还包括沿Y方向延伸的连接横梁515，第一抓取驱动件511为两个，两个第一抓取驱动件511分别连接连接横梁515沿Y方向的两端，从而共同配合以驱动连接横梁515沿X方向相对机架100滑动。第二抓取驱动件512、第三抓取驱动件513及夹爪514均为两个且分为两组以分别抓取气胀轴300的两端。

结合图2与图5所示，升降组件520包括滑座521、升降驱动件522及支撑件523，滑座521固定安装于机架100，支撑件523与滑座521滑动连接，升降驱动件522固定安装于滑座521，且能够驱动支撑件523沿Z方向升降。在本申请中，升降驱动件522为气缸，气缸的缸体固定连接于滑座521，气缸的活塞杆与支撑件523连接，从而推动支撑件523沿Z方向升降，从而位于支撑件523上的气胀轴300能够被放置于翻转组件530。对于支撑件523，其沿Z方向凹陷形成承托气胀轴300的空间。

结合图2至图5所示，具体在本申请中，翻转组件530包括第一翻转驱动件531、两个第二翻转驱动件532、两个夹块533及翻转板534，第一翻转驱动件531能够驱动翻转板534绕辊筒200的轴线旋转，两个第二翻转驱动件532安装于翻转板534，且与两个夹块533一一对应连接，两个夹块533与翻转板534转动连接，且在第二翻转驱动件532的驱动下相对翻转板534旋转，从而两个夹块533能够共同配合以夹紧气胀轴300。

可以理解，第一翻转驱动件531安装于机架100，且与翻转板534连接，以驱动翻转板534旋转。具体地，第一翻转驱动件531为气缸，气缸的缸体与机架100转动连接，气缸的活塞杆与翻转板534转动连接，从而在第一翻转驱动件531的驱动下，翻转板534以滚筒的轴线为旋转轴411作旋转运动。从而能够带动两个夹块533所夹紧的气胀轴300运动。

可以理解，在升降组件520将气胀轴300放置于两个夹块533之间后，在两个第二翻转驱动件532的作用下，两个夹块533分别相对翻转板534旋转，以共同夹紧气胀轴300。之后，在第一翻转驱动件531的驱动下，气胀轴300随翻转板534旋转而来到第一位置120，从而两个夹块533在两个第二翻转驱动件532的驱动下松开气胀轴300，从而气胀轴300被放置于第一位置120。在本申请中，第二翻转驱动件532为气缸。

结合图3与图5所示，在本申请实施方式中，大母卷收卷机10包括用于带动位于升降组件520的气胀轴300旋转的预转机构600，预转机构600包括第一预转驱动件610、第二预转驱动件620及旋转轮630，第一预转驱动件610安装于机架100，并能够驱动旋转轮630靠近或远离气胀轴300，第二预转驱动件620安装于机架100，并能够驱动旋转轮630旋转，以使旋转轮630在紧靠气胀轴300时能够带动气胀轴300旋转。可以理解，在抓取组件510将气胀轴300放置于升降组件520后，通过预转机构600带动气胀轴300旋转，从而有助于流延膜与气胀轴300在静电的作用下较好的贴合在一起，防止流延膜与气胀轴300之间出现气泡及不平整的问题，提高流延膜的收卷质量。

在本申请中，预转机构600包括安装板640，安装板640与机架100转动连接，且旋转轮630转动安装于安装板640，第一预转驱动件610为气缸，且其缸体与机架100固定连接，活塞杆与安装板640转动连接，从而在第一预转驱动件610的驱动下，安装板640能够在小范围内偏摆，从而安装板640带动旋转轮630靠近气胀轴300或远离气胀轴300。

在本申请中，第一旋转驱动件410为电机，其通过传动轮及传动带的配合与旋转轮630连接而带动旋转轮630旋转，从而旋转轮630在紧靠气胀轴300时能够带动气胀轴300旋转。

再次参阅图1至图5，具体在本申请实施方式中，大母卷收卷机10包括用于裁切流延膜的切断机构700，切断机构700包括转板710、静电齿刀板720及切断驱动件730，切断驱动件730能够驱动转板710绕辊筒200的轴线旋转，静电齿刀板720安装于转板710，且能够在翻转组件530带动气胀轴300向第一位置120运动之前将流延膜切断，从而流延膜卷绕于气胀轴300。可以理解，在气胀轴300收卷流延膜到位后，通过切断机构700对流延膜进行裁切，从而流延膜能够继续被收卷于另一气胀轴300上。

在本申请中，切断机构700中，切断驱动件730为电机，其通过齿轮412与链条的配合带动转板710旋转。具体地，转板710以辊筒200的轴线为旋转轴411作旋转运动。具体地，静电齿刀板720于转板710转动连接，且具有多个锯齿。切断机构700包括齿刀板驱动件740，齿刀板驱动件740安装于转板710且与静电齿刀板720连接，齿刀板驱动件740能够驱动静电齿刀板720相对转板710旋转，从而静电齿刀板720可实现角度的调整，从而有助于使具有锯齿的一侧对流延膜进行切断。

具体地，在转板710从初始位置向待裁切位置翻转的过程中，预转机构600动作，以使位于升降组件520处的气胀轴300提前旋转，之后，升降组件520将气胀轴300放置于翻转组件530处，在转板710翻转至待裁切位置时，翻转组件530的两个夹块533共同夹紧气胀轴300，之后，齿刀板驱动件740驱动静电齿刀板720旋转一定角度，从而静电齿刀板720具有锯齿的一侧对流延膜进行切断，被切断的流延膜与旋转的气胀轴300之后通过静电作用紧贴在一起，从而流延膜被收卷至气胀轴300，之后，转板710在切断驱动件730的作用下继续旋转而回到初始位置，从而转板710恰好旋转一周，而卷绕有流延膜的气胀轴300在第一翻转驱动件531的驱动下随翻转板534旋转而来到水平轨道110上的第一位置120，两个夹块533在两个第二翻转驱动件532的作用下松开气胀轴300，从而将气胀轴300放置于第一位置120继续收卷流延膜，而翻转板534在第一翻转驱动件531的驱动下反向旋转而使两个夹爪514回到升降组件520下方以方便承接气胀轴300。

结合图1至图7所示，在本申请中，大母卷收卷机10包括压辊机构800，压辊机构800包括压辊驱动件810、连接板820及压辊830，压辊830转动连接于连接板820，连接板820与机架100转动连接，压辊驱动件810与连接板820连接，以驱动连接板820旋转，从而使连接板820带动压辊830靠近或远离辊筒200。

可以理解，压辊830位于辊筒200的背离位于第一位置120的气胀轴300的一侧，并在紧靠辊筒200时将流延膜压紧于辊筒200。在转板710带动静电齿刀板720向待裁切位置翻转的过程中，压辊驱动件810带动压辊830远离辊筒200，以避让静电齿刀板720。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种大母卷收卷机，其特征在于，包括：

机架，具有沿X方向延伸的水平轨道；

辊筒，转动安装于所述机架；

气胀轴，放置于所述水平轨道，所述气胀轴的轴线与所述辊筒的轴线平行且均沿Y方向设置；及

驱动组件，包括旋转驱动件及平推驱动件，所述旋转驱动件与所述气胀轴连接，并驱动所述气胀轴绕其自身轴线旋转，所述平推驱动件与所述旋转驱动件连接，以驱动所述旋转驱动件及所述气胀轴沿所述X方向于所述水平轨道运动而靠近或远离所述辊筒。

2.根据权利要求1所述的大母卷收卷机，其特征在于，所述气胀轴的一端设置有内齿圈，所述旋转驱动件包括转轴及连接于所述转轴一端的齿轮，所述齿轮能够伸入所述内齿圈，且与所述内齿圈相匹配。

3.根据权利要求2所述的大母卷收卷机，其特征在于，所述旋转驱动件包括电机及箱体，所述电机与所述转轴均安装于所述箱体，且所述电机与所述转轴连接，所述平推驱动件与所述箱体连接，所述箱体与所述机架滑动连接。

4.根据权利要求1所述的大母卷收卷机，其特征在于，所述水平轨道具有沿所述X方向逐渐远离所述辊筒的第一位置、第二位置及第三位置，所述平推驱动件能够推动所述气胀轴自所述第一位置运动至所述第二位置；所述大母卷收卷机包括搬运机构，所述搬运机构能够将位于所述第三位置的气胀轴搬运至所述第一位置。

5.根据权利要求4所述的大母卷收卷机，其特征在于，所述搬运机构包括抓取组件、升降组件及翻转组件，所述升降组件位于所述辊筒上方，所述抓取组件能够从所述第三位置抓取所述气胀轴并将其放置于所述升降组件，所述升降组件能够带动所述气胀轴升降并将其转移至所述翻转组件，所述翻转组件带动所述气胀轴沿所述辊筒的周向运动并将其放置于所述第一位置。

6.根据权利要求5所述的大母卷收卷机，其特征在于，所述抓取组件包括顺次连接的第一抓取驱动件、第二抓取驱动件、第三抓取驱动件及夹爪，所述第一抓取驱动件能够驱动所述第二抓取驱动件、所述第三抓取驱动件及所述夹爪沿所述X方向运动，所述第二抓取驱动件能够驱动所述第三抓取驱动件及所述夹爪沿Z方向运动，所述第三抓取驱动件能够驱动所述夹爪开合。

7.根据权利要求5所述的大母卷收卷机，其特征在于，所述升降组件包括滑座、升降驱动件及支撑件，所述滑座固定安装于所述机架，所述支撑件与所述滑座滑动连接，所述升降驱动件固定安装于所述滑座，且能够驱动所述支撑件沿Z方向升降。

8.根据权利要求5所述的大母卷收卷机，其特征在于，所述翻转组件包括第一翻转驱动件、两个第二翻转驱动件、两个夹块及翻转板，所述第一翻转驱动件能够驱动所述翻转板绕所述辊筒的轴线旋转，两个所述第二翻转驱动件安装于所述翻转板，且与两个所述夹块一一对应连接，两个所述夹块与所述翻转板转动连接，且在所述第二翻转驱动件的驱动下相对所述翻转板旋转，从而两个所述夹块能够共同配合以夹紧所述气胀轴。

9.根据权利要求5所述的大母卷收卷机，其特征在于，所述大母卷收卷机包括用于带动位于所述升降组件的所述气胀轴旋转的预转机构，所述预转机构包括第一预转驱动件、第二预转驱动件及旋转轮，所述第一预转驱动件安装于所述机架，并能够驱动所述旋转轮靠近或远离所述气胀轴，所述第二预转驱动件安装于所述机架，并能够驱动所述旋转轮旋转，以使所述旋转轮在紧靠所述气胀轴时能够带动所述气胀轴旋转。

10.根据权利要求9所述的大母卷收卷机，其特征在于，所述大母卷收卷机包括用于裁切流延膜的切断机构，所述切断机构包括转板、静电齿刀板及切断驱动件，所述切断驱动件能够驱动所述转板绕所述辊筒的轴线旋转，所述静电齿刀板安装于所述转板，且能够在所述翻转组件带动所述气胀轴向所述第一位置运动之前将流延膜切断，从而流延膜卷绕于所述气胀轴。

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