CN219193699U - 一种食品由任产品自动机械手的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手上料技术领域，且公开了一种食品由任产品自动机械手的自动上料装置，所述安装座的前部上下两侧均通过转轴活动连接有副齿轮，所述安装座的前部位于副齿轮右侧的位置通过轴承活动连接有主齿轮，所述副齿轮的外侧均固定装设有传动连杆，且传动连杆的外端均通过转轴活动连接有夹取支杆，所述夹取支杆的内侧均安装有搬运夹板。该食品由任产品自动机械手的自动上料装置，通过第二电机带动主齿轮的转动，从而通过副齿轮带动传动连杆和夹取支杆的运动，进而在支撑连杆的配合下带动搬运夹板进行延伸夹紧，使得可对原料进行承托夹取，避免了单点夹取时造成的下坠、外撒现象，提升了上料的质量。

Description

一种食品由任产品自动机械手的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及机械手上料技术领域，具体为一种食品由任产品自动机械手的自动上料装置。

背景技术

食品，指各种供人食用或者饮用的成品和原料以及按照传统既是食品又是中药材的物品，但是不包括以治疗为目的的物品，而为了提升食品的味道，一般均需要多组原料之间进行生产加工，而为提升加工的速度和方便搬运较重的食品原料，就会采用机械手搬运的方式进行自动上料。

常见的机械手自动上料装置一般均通过液压机构带动抓手的开合来夹取食品原料，再通过电机等机构带动原料进行方位上的转移从而完成自动上料，但这种方式由于夹取的方式为单点夹取，这就导致一些较重的袋装原料在转动的过程中会因较大的下坠力而造成包装袋的撕裂和原料的外撒，且由于机械臂和抓手在上料时会因原料的自重造成一定幅度的振动，从而容易导致上料的过程中原料晃动、翻落或洒出的现象，不能满足机械手自动上料装置的工作要求，为此提出一种食品由任产品自动机械手的自动上料装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种食品由任产品自动机械手的自动上料装置，以解决上述的技术问题。

(二)技术方案

为实现上述的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种食品由任产品自动机械手的自动上料装置，包括底座，所述底座的顶部装设有支撑柱，所述支撑柱的顶部通过轴承活动安装有连接大臂，所述连接大臂的左侧连接有第一电机，所述第一电机的转子同轴固定连接有安装座，且安装座的前部上下两侧均通过转轴活动连接有副齿轮，所述安装座的前部位于副齿轮右侧的位置通过轴承活动连接有主齿轮，所述副齿轮的外侧均固定装设有传动连杆，且传动连杆的外端均通过转轴活动连接有夹取支杆，所述夹取支杆的内侧均安装有搬运夹板。

优选的，所述安装座前部左侧的上部和下部均通过轴承活动连接有支撑连杆，所述支撑连杆的外端均通过轴承与夹取支杆的对应位置活动连接。

优选的，所述主齿轮与相对应的副齿轮相啮合，所述安装座的后部与主齿轮相对应的位置装设有第二电机，且第二电机的转子与主齿轮的后部对应位置同轴固定连接。

优选的，所述搬运夹板外侧的左右两侧均安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的外端内侧均固定连接有延展侧板，所述延展侧板为H形设置。

优选的，所述支撑柱的内部中间位置安装有连接座，所述连接座的前部通过转轴活动连接有缓冲连杆，所述缓冲连杆的底端通过轴承活动连接有推杆。

优选的，所述推杆的外部套设有弹簧套杆，所述弹簧套杆的顶端通过轴承活动连接有三角座，且三角座的顶部与第一电机的底部对应位置相连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种食品由任产品自动机械手的自动上料装置，具备以下有益效果：

该食品由任产品自动机械手的自动上料装置，通过第二电机带动主齿轮的转动，从而通过副齿轮带动传动连杆和夹取支杆的运动，进而在支撑连杆的配合下带动搬运夹板进行延伸夹紧，使得可对原料进行承托夹取，避免了单点夹取时造成的下坠、外撒现象，提升了上料的质量，且通过加设的弹簧套杆和缓冲连杆使得在搬运原料进行运动时，减缓了搬运夹板受到的冲击力，提升了上料的稳定性和速度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型安装座结构示意图；

图3为本实用新型第二电机结构示意图；

图4为本实用新型缓冲连杆和弹簧套杆结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑柱；3、连接大臂；4、第一电机；5、安装座；6、副齿轮；7、主齿轮；8、传动连杆；9、支撑连杆；10、夹取支杆；11、搬运夹板；12、电动伸缩杆；13、延展侧板；14、第二电机；15、连接座；16、缓冲连杆；17、推杆；18、弹簧套杆；181、三角座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种技术方案，一种食品由任产品自动机械手的自动上料装置，包括底座1、支撑柱2、连接大臂3、第一电机4、安装座5、副齿轮6、主齿轮7、传动连杆8、支撑连杆9、夹取支杆10、搬运夹板11、电动伸缩杆12、延展侧板13、第二电机14、连接座15、缓冲连杆16、推杆17、弹簧套杆18和三角座181，请参阅图1，底座1的顶部装设有支撑柱2，支撑柱2的顶部通过轴承活动安装有连接大臂3，连接大臂3的左侧连接有第一电机4，第一电机4的转子同轴固定连接有安装座5，请参阅图2，安装座5的前部上下两侧均通过转轴活动连接有副齿轮6，安装座5的前部位于副齿轮6右侧的位置通过轴承活动连接有主齿轮7，副齿轮6的外侧均固定装设有传动连杆8，且传动连杆8的外端均通过转轴活动连接有夹取支杆10，夹取支杆10的内侧均安装有搬运夹板11。

安装座5前部左侧的上部和下部均通过轴承活动连接有支撑连杆9，支撑连杆9的外端均通过轴承与夹取支杆10的对应位置活动连接。

主齿轮7与相对应的副齿轮6相啮合，请参阅图3，安装座5的后部与主齿轮7相对应的位置装设有第二电机14，且第二电机14的转子与主齿轮7的后部对应位置同轴固定连接。

请参阅图2，搬运夹板11外侧的左右两侧均安装有电动伸缩杆12，且电动伸缩杆12的外端内侧均固定连接有延展侧板13，延展侧板13为H形设置，通过第二电机14带动主齿轮7的转动，从而通过副齿轮6带动传动连杆8和夹取支杆10的运动，进而在支撑连杆9的配合下带动搬运夹板11进行延伸夹紧，使得可对原料进行承托夹取，避免了单点夹取时造成的下坠、外撒现象，提升了上料的质量。

请参阅图4，支撑柱2的内部中间位置安装有连接座15，连接座15的前部通过转轴活动连接有缓冲连杆16，缓冲连杆16的底端通过轴承活动连接有推杆17。

推杆17的外部套设有弹簧套杆18，弹簧套杆18的顶端通过轴承活动连接有三角座181，且三角座181的顶部与第一电机4的底部对应位置相连接，通过加设的弹簧套杆18和缓冲连杆16使得在搬运原料进行运动时，减缓了搬运夹板11受到的冲击力，提升了上料的稳定性和速度。

本装置的工作原理：首先通过第二电机14带动主齿轮7的转动，从而通过副齿轮6带动传动连杆8和夹取支杆10的运动，进而在支撑连杆9的配合下带动搬运夹板11进行延伸夹紧，使得可对原料进行承托夹取，避免了单点夹取时造成的下坠、外撒现象，提升了上料的质量，其次通过加设的弹簧套杆18和缓冲连杆16使得在搬运原料进行运动时，减缓了搬运夹板11受到的冲击力，提升了上料的稳定性和速度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种食品由任产品自动机械手的自动上料装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部装设有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的顶部通过轴承活动安装有连接大臂(3)，所述连接大臂(3)的左侧连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的转子同轴固定连接有安装座(5)，且安装座(5)的前部上下两侧均通过转轴活动连接有副齿轮(6)，所述安装座(5)的前部位于副齿轮(6)右侧的位置通过轴承活动连接有主齿轮(7)，所述副齿轮(6)的外侧均固定装设有传动连杆(8)，且传动连杆(8)的外端均通过转轴活动连接有夹取支杆(10)，所述夹取支杆(10)的内侧均安装有搬运夹板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种食品由任产品自动机械手的自动上料装置，其特征在于：所述安装座(5)前部左侧的上部和下部均通过轴承活动连接有支撑连杆(9)，所述支撑连杆(9)的外端均通过轴承与夹取支杆(10)的对应位置活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种食品由任产品自动机械手的自动上料装置，其特征在于：所述主齿轮(7)与相对应的副齿轮(6)相啮合，所述安装座(5)的后部与主齿轮(7)相对应的位置装设有第二电机(14)，且第二电机(14)的转子与主齿轮(7)的后部对应位置同轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种食品由任产品自动机械手的自动上料装置，其特征在于：所述搬运夹板(11)外侧的左右两侧均安装有电动伸缩杆(12)，且电动伸缩杆(12)的外端内侧均固定连接有延展侧板(13)，所述延展侧板(13)为H形设置。

5.根据权利要求1所述的一种食品由任产品自动机械手的自动上料装置，其特征在于：所述支撑柱(2)的内部中间位置安装有连接座(15)，所述连接座(15)的前部通过转轴活动连接有缓冲连杆(16)，所述缓冲连杆(16)的底端通过轴承活动连接有推杆(17)。

6.根据权利要求5所述的一种食品由任产品自动机械手的自动上料装置，其特征在于：所述推杆(17)的外部套设有弹簧套杆(18)，所述弹簧套杆(18)的顶端通过轴承活动连接有三角座(181)，且三角座(181)的顶部与第一电机(4)的底部对应位置相连接。

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