CN217126048U - 一种上下料机构 - Google Patents

Abstract

本申请实施例属于自动化加工技术领域，涉及一种上下料机构。本申请提供的技术方案包括机架、上料机构和缓存机构；所述上料机构和缓存机构设于所述机架上，所述上料机构包括上料平台、第一输送组件和第一挡料组件，所述上料平台和第一挡料组件分别设于所述第一输送组件的首端和末端，所述缓存机构包括第二输送组件和第二挡料组件，所述第二挡料组件设于所述第二输送组件的末端。通过设置缓存机构对产品进行缓存，缩短了无效的等待工作时间，实现了连续加工，提升了生产效率。

Description

一种上下料机构

技术领域

本申请涉及自动化加工技术领域，更具体的说，特别涉及一种上下料机构。

背景技术

在五金件加工领域，通常需要进行连续生产。五金件生产线实际加工过程中，产品的加工速度和上下料过程很难协调统一，产品上料后，等待加工完成后，然后进行下料，上料装置经常要等待产品加工并等待加工完的产品下料完成后，上料装置才能再次进行上料，无法实现连接生产，无效的等待时间较长，影响了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上下料机构，解决现有五金件生产线无法实现连接生产，无效的等待时间较长，生产效率低的技术问题。

为了解决以上提出的问题，本实用新型实施例提供了如下所述的技术方案：

一种上下料机构，包括机架、上料机构和缓存机构；

所述上料机构和缓存机构设于所述机架上，所述上料机构包括上料平台、第一输送组件和第一挡料组件，所述上料平台和第一挡料组件分别设于所述第一输送组件的首端和末端，所述缓存机构包括第二输送组件和第二挡料组件，所述第二挡料组件设于所述第二输送组件的末端。

进一步地，所述第一输送组件和第二输送组件均包括安装座、主动轴、从动轴、输送带和动力源，所述主动轴和从动轴设于所述安装座两端，所述输送带设于所述主动轴和从动轴上，所述动力源设于所述安装座上，所述动力源驱动所述主动轴转动。

进一步地，所述安装座靠近所述从动轴的一端设有安装板，所述安装板侧面设有沿水平方向开设的调节槽，所述安装板一端设有与所述调节槽连通的安装孔，所述从动轴两端设有轴承，所述轴承内设有与所述调节槽连接的转轴，所述安装孔内设有与所述转轴连接的调节螺丝。

进一步地，所述上料机构还包括设于所述安装座上的挡料板，所述挡料板为两个且位于所述输送带的两侧。

进一步地，所述挡料板的两端倾斜设置，以使两个所述挡料板两端形成喇叭口。

进一步地，所述第一挡料组件和第二挡料组件均包括连接板、夹持块和挡杆，所述连接板设于所述安装座上，所述夹持块设于所述连接板上，所述挡杆设于所述夹持块上。

进一步地，所述动力源包括电机、两同步轮和同步带，所述电机设于所述安装座上，两所述同步轮分别与所述电机的输出轴和主动轴连接，所述同步带设于两所述同步带上。

进一步地，所述机架底部设有滚轮组件和支撑脚，所述支撑脚的高度低于所述滚轮组件。

进一步地，所述上料机构和缓存机构为两组或两组以上。

进一步地，所述上料机构和缓存机构并排设置于所述机架上，且所述第二输送组件的末端朝向所述第一输送组件的首端；

所述机架上设有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架上设有对接板，所述第一支撑架用于支撑第一输送组件末端的安装座，所述第二支撑架用于支撑第二输送组件首端的安装座。

与现有技术相比，本实用新型实施例主要有以下有益效果：

一种上下料机构，产品可从上料平台进行上料，产品放置于第一输送组件的输送带后，然后输送带对产品进行依次输送，产品输送至输送带的末端时，第一挡料组件可对产品进行隔挡，然后机械手抓取输送带上指定位置的产品；然后对产品进行加工，加工完成后，机械手将加工完成的产品放置于第二输送组件的输送带上，第二输送组件的输送带对加工完的产品进行依次输送过程，实现对加工完的产品的缓存，缓存的产品至一定数量后再进行统一的下料，从而大大缩短了下料时间，加工完的产品放置于第二输送组件上进行缓存后，便可进行下一产品的加工，缩短了无效的等待工作时间，实现了连续加工，提升了生产效率；本实用新型实施例采用第一输送组件和第二输送组件以输送带的形式进行上料和缓存，因此可一次性进行多个产品的上料，且可以缓存多个加工完成的产品，实现长时间的自动化加工；具体的，多个产品上料后，第一输送组件对产品进行依次输送，然后依次对产品进行加工，加工完成后将产品放置于第二输送组件上进行缓存，最后再进行统一的下料，因此从产品放置于第一输送组件上之后便可以实现产品的连续加工，整个加工过程中较大程度地减少了人工操作，实现自动化加工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中上下料机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中机架的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中上料机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中输送带末端的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中输送带首端的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中从动轴的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、上料机构；201、上料平台；202、挡料板；3、缓存机构； 4、安装座；5、主动轴；6、从动轴；7、输送带；8、动力源；81、电机；82、同步轮；83、同步带；9、安装板；10、调节槽；11、安装孔；12、轴承；13、转轴；14、调节螺丝；15、连接板；16、夹持块；17、挡杆；18、滚轮组件；19、支撑脚；20、第一支撑架；21、第二支撑架；22、对接板。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排它的包含。本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型方案，下面将参照相关附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

如图1和图3所示，一种上下料机构，包括机架1、上料机构2和缓存机构3；

所述上料机构2和缓存机构3设于所述机架1上，所述上料机构2包括上料平台201、第一输送组件和第一挡料组件，所述上料平台201和第一挡料组件分别设于所述第一输送组件的首端和末端，所述缓存机构3包括第二输送组件和第二挡料组件，所述第二挡料组件设于所述第二输送组件的末端。

本实用新型实施例提供的上下料机构，产品从上料平台201进行上料，然后第一输送组件对产品进行依次输送，机械手抓取第一输送组件上指定位置的产品，上料方便快捷；然后对产品进行加工，加工完成后，机械手将加工完成的产品放置于第二输送组件上，第二输送组件对加工完的产品进行依次输送过程，实现对加工完的产品的缓存，缓存的产品至一定数量后再进行统一的下料，从而大大缩短了下料时间，加工完的产品放置于第二输送组件上进行缓存后，便可进行下一产品的加工，缩短了无效的等待工作时间，实现了连续加工，提升了生产效率；本实用新型实施例采用第一输送组件和第二输送组件以输送带的形式进行上料和缓存，因此可一次性进行多个产品的上料，且可以缓存多个加工完成的产品，实现长时间的自动化加工；具体的，多个产品上料后，第一输送组件对产品进行依次输送，然后依次对产品进行加工，加工完成后将产品放置于第二输送组件上进行缓存，最后再进行统一的下料，因此从产品放置于第一输送组件上之后便可以实现产品的连续加工，整个加工过程中较大程度地减少了人工操作，实现自动化加工。

本实施例中，所述产品为钟表外壳。

如图3所示，所述第一输送组件包括安装座4、主动轴5、从动轴6、输送带7和动力源8，所述主动轴5和从动轴6设于所述安装座4两端，所述输送带7设于所述主动轴5和从动轴6上，所述动力源8设于所述安装座4上，所述动力源8驱动所述主动轴5转动。

结合图4，所述动力源8包括电机81、两同步轮82和同步带83，所述电机81设于所述安装座4上，两所述同步轮82分别与所述电机81的输出轴和主动轴5连接，所述同步带83设于两所述同步带83上。

本实施例中，所述第二输送组件和所述第一输送组件采用相同的结构，本实施例中不再赘述。

电机81驱动同步轮82转动，通过同步带83带动主动轴5转动，从而实现输送带7的转动。产品可从上料平台201进行上料，产品放置于第一输送组件的输送带7后，然后输送带7对产品进行依次输送，产品输送至输送带7的末端时，第一挡料组件可对产品进行隔挡，然后机械手抓取输送带7上指定位置的产品，指定位置可为输送带7的末端，也可为输送带7的其他位置；然后对产品进行加工，加工完成后，机械手将加工完成的产品放置于第二输送组件的输送带7上，第二输送组件的输送带7对加工完的产品进行依次输送过程，实现对加工完的产品的缓存，产品输送至输送带7的末端时，第二挡料组件可对产品进行隔挡，缓存的产品至一定数量后再进行统一的下料，可选择第二输送组件的输送带7上缓存满产品或者缓存满产品之前进行下料，从而大大缩短了下料时间，实现了连续加工，提升了生产效率。

如图1和图2所示，本实施例中，所述上料机构2和缓存机构3并排设置于所述机架1上，且所述第二输送组件的末端朝向所述第一输送组件的首端，更便于上料和下料，提升了生产效率。

所述机架1上设有第一支撑架20和第二支撑架21，所述第一支撑架 20和第二支撑架21上设有对接板22，所述第一支撑架20用于支撑第一输送组件末端的安装座4，所述第二支撑架21用于支撑第二输送组件首端的安装座4。

所述机架1底部设有滚轮组件18和支撑脚19，所述支撑脚19的高度低于所述滚轮组件18。支撑脚19可对机架1进行支撑，从而使上下料机构稳定工作；需要移动上下料机构时，将支撑脚19拆卸或者将支撑脚19的高度调节至高于滚轮组件18的高度，使滚轮组件18对机架1进行支撑。

本实施例中，所述上料机构2和缓存机构3为两组，能够提高产品缓存的数量，更大程度地保障连续加工的过程。在其他实施例中，所述上料机构2和缓存机构3可设置为两组以上。

如图5和图6所示，所述安装座4靠近所述从动轴6的一端设有安装板9，所述安装板9侧面设有沿水平方向开设的调节槽10，所述安装板9 一端设有与所述调节槽10连通的安装孔11，所述从动轴6两端设有轴承 12，所述轴承12内设有与所述调节槽10连接的转轴13，所述安装孔11内设有与所述转轴13连接的调节螺丝14。通过调节螺丝14调节转轴13在调节槽10中的位置，实现调节从动轴6的位置，从而可以调节从动轴6与主动轴5之间的距离。

所述上料机构2还包括设于所述安装座4上的挡料板202，所述挡料板 202为两个且位于所述输送带7的两侧。挡料板202在输送带7输送产品的过程中，有效实现对产品的隔挡。

所述挡料板202的两端倾斜设置，以使两个所述挡料板202两端形成喇叭口。本实施例中，挡料板202的两端与输送带7的两端齐平，从而便于产品的上料和下料。

如图4所示，所述第一挡料组件和第二挡料组件均包括连接板15、夹持块16和挡杆17，所述连接板15设于所述安装座4上，所述夹持块16设于所述连接板15上，所述挡杆17设于所述夹持块16上。

本实用新型实施例提供的上下料机构，产品可从上料平台201进行上料，产品放置于第一输送组件的输送带7后，然后输送带7对产品进行依次输送，产品输送至输送带7的末端时，第一挡料组件可对产品进行隔挡，然后机械手抓取输送带7上指定位置的产品；然后对产品进行加工，加工完成后，机械手将加工完成的产品放置于第二输送组件的输送带7上，第二输送组件的输送带7对加工完的产品进行依次输送过程，实现对加工完的产品的缓存，产品输送至输送带7的末端时，第二挡料组件可对产品进行隔挡，缓存的产品至一定数量后再进行统一的下料，从而大大缩短了下料时间，加工完的产品放置于第二输送组件上进行缓存后，便可进行下一产品的加工，缩短了无效的等待工作时间，实现了连续加工，提升了生产效率；本实用新型实施例采用第一输送组件和第二输送组件以输送带的形式进行上料和缓存，因此可一次性进行多个产品的上料，且可以缓存多个加工完成的产品，实现长时间的自动化加工；具体的，多个产品上料后，第一输送组件对产品进行依次输送，然后依次对产品进行加工，加工完成后将产品放置于第二输送组件上进行缓存，最后再进行统一的下料，因此从产品放置于第一输送组件上之后便可以实现产品的连续加工，整个加工过程中较大程度地减少了人工操作，实现自动化加工。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给了本实用新型的较佳实施例，但并不限制本实用新型的专利范围。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上下料机构，其特征在于，

包括机架、上料机构和缓存机构；

所述上料机构和缓存机构设于所述机架上，所述上料机构包括上料平台、第一输送组件和第一挡料组件，所述上料平台和第一挡料组件分别设于所述第一输送组件的首端和末端，所述缓存机构包括第二输送组件和第二挡料组件，所述第二挡料组件设于所述第二输送组件的末端。

2.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，

所述第一输送组件和第二输送组件均包括安装座、主动轴、从动轴、输送带和动力源，所述主动轴和从动轴设于所述安装座两端，所述输送带设于所述主动轴和从动轴上，所述动力源设于所述安装座上，所述动力源驱动所述主动轴转动。

3.根据权利要求2所述的上下料机构，其特征在于，

所述安装座靠近所述从动轴的一端设有安装板，所述安装板侧面设有沿水平方向开设的调节槽，所述安装板一端设有与所述调节槽连通的安装孔，所述从动轴两端设有轴承，所述轴承内设有与所述调节槽连接的转轴，所述安装孔内设有与所述转轴连接的调节螺丝。

4.根据权利要求2所述的上下料机构，其特征在于，

所述上料机构还包括设于所述安装座上的挡料板，所述挡料板为两个且位于所述输送带的两侧。

5.根据权利要求4所述的上下料机构，其特征在于，

所述挡料板的两端倾斜设置，以使两个所述挡料板两端形成喇叭口。

6.根据权利要求2所述的上下料机构，其特征在于，

所述第一挡料组件和第二挡料组件均包括连接板、夹持块和挡杆，所述连接板设于所述安装座上，所述夹持块设于所述连接板上，所述挡杆设于所述夹持块上。

7.根据权利要求2所述的上下料机构，其特征在于，

所述动力源包括电机、两同步轮和同步带，所述电机设于所述安装座上，两所述同步轮分别与所述电机的输出轴和主动轴连接，所述同步带设于两所述同步带上。

8.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，

所述机架底部设有滚轮组件和支撑脚，所述支撑脚的高度低于所述滚轮组件。

9.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，

所述上料机构和缓存机构为两组或两组以上。

10.根据权利要求2所述的上下料机构，其特征在于，

所述上料机构和缓存机构并排设置于所述机架上，且所述第二输送组件的末端朝向所述第一输送组件的首端；

所述机架上设有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架上设有对接板，所述第一支撑架用于支撑第一输送组件末端的安装座，所述第二支撑架用于支撑第二输送组件首端的安装座。

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