CN219189472U - 一种圆盘式自动换刀机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆盘式自动换刀机构，包括第一滑轨，该第一滑轨安装在床身的横梁上，第一滑轨上安装有X轴滑板，还包括主轴、刀库滑板、滑块和直线导轨；所述主轴可上下移动地设于X轴滑板上；所述刀库滑板通过定位销竖直安装在X轴滑板侧壁上，刀库滑板与X轴滑板平行设置；所述直线导轨水平安装在刀库滑板上，滑块可沿水平移动地设于直线导轨上，该滑块上安装有刀库。本实用新型安装方便、降低成本。

Description

一种圆盘式自动换刀机构

技术领域

本实用新型涉及木工行业板式家具加工领域，具体涉及一种圆盘式自动换刀机构。

背景技术

板式家具生产过程中，因需对板材进行打孔、拉槽、切割操作，需要在加工过程中进行换刀操作，现有技术主要分直排式刀库和圆盘式刀库换刀两种。直排式刀库：一般安装在横梁下面，为保证足够的安装空间，龙门高度过高，龙门重心变高，受惯性的影响较大。换刀过程时间长，效率低。圆盘式刀库：专利CN206898861U公开了一种雕刻机自动换刀装置中换刀装置安装在横梁上利用基础的导轨，这样横梁的长度要加长，机器整体的宽度增加，增加了占地面积，且更不利于运输，增加了物流成本；专利CN211940016U公开了一种圆盘换刀开料机中换刀机构安装在滑板上，且与滑板成30度夹角，对配件加工生产要求过高；且安装调式难度大，主轴与刀柄的同心度不好掌握。

因此提出一种安装方便、降低成本的圆盘式自动换刀机构。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型提供一种安装方便、降低成本的圆盘式自动换刀机构。为实现上述目的，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种圆盘式自动换刀机构，包括第一滑轨，该第一滑轨安装在床身的横梁上，第一滑轨上安装有X轴滑板，还包括主轴、刀库滑板、滑块和直线导轨；

所述主轴可上下移动地设于X轴滑板上；所述刀库滑板竖直安装在X轴滑板侧壁上，刀库滑板与X轴滑板平行设置，解决了安装调式困难；

所述直线导轨水平安装在刀库滑板上，滑块可沿水平移动地设于直线导轨上，该滑块上安装有刀库。

优选地，所述刀库包括刀库支架；所述刀库支架呈L字形，该刀库支架一端安装到滑块上，另一端安装有轴承座；

所述旋转轴一端安装在轴承座上，另一端与连接座中心相连；所述连接座上设有刀盘，刀盘上沿旋转轴中心均匀设有若干个刀夹，刀夹上安装有对应的刀柄。

优选地，圆盘式自动换刀机构还包括气缸固定座、气缸连接座和气缸；

所述气缸固定座安装到刀库滑板上，气缸连接座安装在刀库支架上；

所述气缸安装在气缸固定座上，气接头安装到气缸上，气缸轴头连接气缸连接座。

圆盘式自动换刀机构还包括减速机和伺服电机；所述减速机输出端安装在轴承座上，伺服电机通过减速机驱动旋转轴转动。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型将原来刀库滑板与X轴滑板的夹角安装，改成平行安装，解决了安装调式困难，减少夹角安装过程中的误差，减少主轴中心与刀柄不同心的可能性；

2.本实用新型结构简单，对部件生产工艺要求低，安装工艺要求低，大大的降低了生产成本。

附图说明

图1为1本实用新型圆盘式自动换刀机构结构示意图（未换刀状态）；

图2为图1的主视图（换刀状态）；

图3为图1的侧视图；

图4为本实用新型中刀库的安装示意图；

图5为图4中A的局部放大图。

图中，11-主轴，12-X轴滑板，13-定位销，14-第一滑轨，15-刀库，16-横梁，26-刀柄，27-轴承座，28-旋转轴，29-连接座，30-刀盘，31-刀夹，32-刀库滑板，34-滑块，35-直线导轨，36-刀库支架，37-气缸连接座，38-气缸固定座，39-活塞杆，40-气缸，45-减速机 ，46-伺服电机，50-气接头。

具体实施方式

结合图1-图5，一种圆盘式自动换刀机构，包括第一滑轨14，该第一滑轨14安装在床身的横梁上，第一滑轨14上安装有X轴滑板12，还包括主轴11、刀库滑板32、滑块34和直线导轨35。

主轴11可上下移动地设于X轴滑板12上；如图3所示，刀库滑板32通过定位销13竖直安装在X轴滑板12侧壁上，刀库滑板32与X轴滑板12平行设置，相比于专利CN211940016U中刀库滑板32与X轴滑板12的夹角安装，平行解决了安装调式困难的问题，减少夹角安装过程中的误差，同时能够在一定程度上减少刀库15移动后主轴11中心与刀柄26不同心的可能性。

直线导轨35水平安装在刀库滑板32上，滑块34可沿水平移动地设于直线导轨35上，该滑块34上安装有刀库15，刀库15包括刀库支架36；刀库支架36呈L字形，该刀库支架36一端安装到滑块34上，另一端安装有轴承座27；

旋转轴28一端安装在轴承座27上，另一端与连接座29中心相连；连接座29上设有刀盘30，刀盘30上沿旋转轴28中心均匀设有若干个刀夹31，刀夹31上安装有对应的刀柄26。

圆盘式自动换刀机构还包括气缸固定座38、气缸连接座37和气缸40。

气缸固定座38安装到刀库滑板32上，气缸连接座37安装在刀库支架36上；气缸40安装在气缸固定座38上，气接头50安装到气缸40上，气缸40轴头连接气缸连接座37，如图5所示，还包括气缸40的活塞杆39，如图2所示，当气缸40启动，活塞杆39和气缸连接座37带动刀库支架36以及滑块34沿直线导轨35移动至靠近主轴11位置。

圆盘式自动换刀机构还包括减速机45和伺服电机46；减速机45输出端安装在轴承座27上，伺服电机46通过减速机45驱动旋转轴28转动。

如图1-图5所示，本实用新型工作原理和流程如下：

开料机加工过程中需要换刀时，伺服电机46启动，通过旋转轴28将刀盘30旋转，把空刀夹31位置旋转到既定位置，主轴11在X轴滑板12上升至换刀位置后，启动气缸40推出，通过刀库支架36带动刀库15以及滑块34沿直线轨道向靠近主轴11方向水平移动，当系统接到气缸40推出到位信号，主轴11松刀，主轴11上的刀掉落到空刀夹31位置后主轴11上升至最高点，伺服电机46工作，通过旋转轴28将刀盘30旋转到系统指定刀号位置，主轴11在X轴滑板12下降至换刀位置，主轴11夹刀，气缸40返回，换刀完成。如果需要再次换刀，循环上述过程，即可实现换刀过程。

Claims (4)

1.一种圆盘式自动换刀机构，包括第一滑轨，该第一滑轨安装在床身的横梁上，第一滑轨上安装有X轴滑板，其特征在于：还包括主轴、刀库滑板、滑块和直线导轨；

所述主轴可上下移动地设于X轴滑板上；所述刀库滑板通过定位销竖直安装在X轴滑板侧壁上，刀库滑板与X轴滑板平行设置；

所述直线导轨水平安装在刀库滑板上，滑块可沿水平移动地设于直线导轨上，该滑块上安装有刀库。

2.根据权利要求1所述的圆盘式自动换刀机构，其特征在于：所述刀库包括刀库支架和旋转轴；

所述刀库支架呈L字形，该刀库支架一端安装到滑块上，另一端安装有轴承座；

所述旋转轴一端安装在轴承座上，另一端与连接座中心相连；所述连接座上设有刀盘，刀盘上沿旋转轴中心均匀设有若干个刀夹，刀夹上安装有对应的刀柄。

3.根据权利要求2所述的圆盘式自动换刀机构，其特征在于：还包括气缸固定座、气缸连接座和气缸；

所述气缸固定座安装到刀库滑板上，气缸连接座安装在刀库支架上；

所述气缸安装在气缸固定座上，气接头安装到气缸上，气缸轴头连接气缸连接座。

4.根据权利要求2所述的圆盘式自动换刀机构，其特征在于：还包括减速机和伺服电机；所述减速机输出端安装在轴承座上，伺服电机通过减速机驱动旋转轴转动。

Images