CN219188616U - 一种粉末冶金齿轮整形浸油机构 - Google Patents

Abstract

一种粉末冶金齿轮整形浸油机构，包括有传送带机构，在所述传送带机构尾端两侧部分别设置有下料机构与零件放置平台，所述下料机构与零件放置平台相对设置，所述传送带机构用于传输齿轮零件，所述下料机构用于将传送带机构上的齿轮零件移动到零件放置平台上；在所述零件放置平台侧方依次设置有浸油平台和整形平台，所述浸油平台与整形平台中心横向处于同一水平直线，还设置有零件联合抓取机构，该零件联合抓取机构设置在浸油平台和整形平台侧方，在该零件联合抓取机构上安装有至少两个零件抓取机构。本实用新型结构简单，浸油过程便捷，且能够满足浸油要求，能够与整形机构的工作步调一致。

Description

一种粉末冶金齿轮整形浸油机构

技术领域

本实用新型属于粉末冶金设备的技术领域，具体涉及一种粉末冶金齿轮整形浸油机构。

背景技术

粉末冶金是制取金属粉末或用金属粉末(或金属粉末与非金属粉末的混合物)作为原料，经过成形和烧结，制造金属材料、复合材料以及各种类型制品的工艺技术。粉末冶金具有独特的化学组成和机械、物理性能，而这些性能是用传统的熔铸方法无法获得的，已被广泛应用于交通、机械、电子、航空航天、兵器、生物、新能源、信息和核工业等领域，成为新材料科学中最具发展活力的分支之一。粉末冶金技术还具备显著节能、省材、性能优异、产品精度高且稳定性好等一系列优点，非常适合于大批量生产。

粉末冶金在在送往整形机下进行整形处理之前，最好预先对零件进行浸油处理，这样能够便于整形后脱模，也有利于避免在整形过程中发生热变形和结构松散等问题。现有技术中，公告号为CN 214720557 U的专利文件公开了一种铁基粉末冶金产品浸油装置，包括油料箱、万向轮、伺服电机和丝杆，所述油料箱的下表面螺栓安装有万向轮，且油料箱的顶部设置有伺服电机，并且伺服电机的输出轴上固定连接有丝杆，而且油料箱的顶部边侧铰接有防尘盖，同时防尘盖的上表面开设有限位孔，所述伺服电机边侧的油料箱上固定安装有限位架，且限位架内部嵌入连接有限位杆，并且限位架通过复位弹簧和限位杆相连接，而且油料箱内部的丝杆的外壁上套设有连接板，同时连接板边侧固定连接有盛料箱，所述盛料箱的内部嵌入设置有旋钮，且旋钮的外壁上套设有托板，并且托板的内部开设有漏油孔，而且盛料箱的边侧固定连接有滚动轮。该浸油装置过于通用，相应的结构浸油方式也趋于复杂，不太适合齿轮零件这种小型零件的浸油使用，齿轮零件仅需快速简单的浸油即可，然后要与整形机构的工作步调一致，避免整形机空转，所以需要一种能够联动的物料浸油取放机构。

实用新型内容

一、解决的技术问题

本实用新型针对现有技术的不足，提出一种结构简单，浸油过程便捷，且能够满足浸油要求，能够与整形机构的工作步调一致的粉末冶金齿轮整形浸油机构。

二、具体技术方案

一种粉末冶金齿轮整形浸油机构，包括有传送带机构，在所述传送带机构尾端两侧部分别设置有下料机构与零件放置平台，所述下料机构与零件放置平台相对设置，所述传送带机构用于传输齿轮零件，所述下料机构用于将传送带机构上的齿轮零件移动到零件放置平台上；

在所述零件放置平台侧方依次设置有浸油平台和整形平台，所述浸油平台与整形平台中心横向处于同一水平直线，还设置有零件联合抓取机构，该零件联合抓取机构设置在浸油平台和整形平台侧方，在该零件联合抓取机构上安装有至少两个零件抓取机构。

作为优选：所述浸油平台上还依次设置有浸油孔槽和零件临时存放盘，所述整形平台上开设有整形孔槽，所述浸油孔槽、零件临时存放盘与该整形孔槽中心横向处于同一水平直线。

作为优选：所述零件联合抓取机构设置有安装底座和驱动支撑柱，所述驱动支撑柱设置在安装底座上，所述安装底座中设置有驱动电机，该驱动电机输出端连接有减速箱机构，该减速箱机构输出端设置有传动轴，该传动轴设置在驱动支撑柱中，该传动轴末端设置有平移驱动齿轮，所述驱动支撑柱上滑动安装有滑动安装长板，该滑动安装长板背面设置有平移驱动齿条，所述平移驱动齿轮与该平移驱动齿条啮合。

作为优选：所述滑动安装长板正面依次安装有卡型浸油零件抓取机构和浸油下料零件抓取机构，所述卡型浸油零件抓取机构用于抓取零件放置平台上的齿轮零件放入所述浸油孔槽中进行浸油，最后放置到零件临时存放盘上，所述浸油下料零件抓取机构用于抓取零件临时存放盘上的齿轮零件放入整形孔槽中。

作为优选：所述浸油平台安装在整形平台侧面上，在所述浸油平台上还设置有沥油孔槽，所述沥油孔槽中部设置有安装架，所述零件临时存放盘转动安装在该安装架顶端，所述沥油孔槽顶部边缘设置有平滑的倒角。

作为优选：所述传送带机构设置有安装架体，该安装架体顶部两端部转动安装有转动滚筒，在该转动滚筒上套设有传送带，在所述安装架体上还安装有传送驱动装置，该传送驱动装置用于驱动转动滚筒转动。

作为优选：所述下料机构设置有安装台，该安装台设置在所述安装架体侧部，并与传送带上表面对齐，在该安装台上安装有下料驱动气缸，所述下料驱动气缸输出端安装有第一抓手装置，该第一抓手装置用于抓取齿轮零件。

作为优选：所述卡型浸油零件抓取机构设置有第一抬升气缸，该第一抬升气缸安装在滑动安装长板上，该第一抬升气缸输出端连接有第一抬升滑板，所述第一抬升滑板滑动安装在第一抬升气缸缸体上，所述第一抬升滑板上安装有第一抓取机构安装架，在所述第一抓取机构安装架朝下方向安装有卡圆孔型抓取机构；

所述卡圆孔型抓取机构包括有壳体、抓取驱动电机、推进旋转盘以及至少两个外张型卡体结构，所述抓取驱动电机、推进旋转盘以及外张型卡体结构均安装在壳体内部，所述抓取驱动电机输出端设置有轮齿结构a，所述推进旋转盘下表面也设置轮齿结构b，所述轮齿结构a与该轮齿结构b啮合，所述推进旋转盘通过轮齿之间的配合随着所述抓取驱动电机转动，在所述推进旋转盘上表面还设置有涡旋滑道，所有外张型卡体结构与该涡旋滑道配合。

作为优选：所述浸油下料零件抓取机构设置有第二抬升气缸，该第二抬升气缸安装在滑动安装长板上，该第二抬升气缸输出端连接有第二抬升滑板，所述第二抬升滑板滑动安装在第二抬升气缸缸体上，所述第二抬升滑板上安装有第二抓取机构安装架，在所述第二抓取机构安装架中安装有第二抓手装置。

作为优选：所述第一抓手装置设置有安装壳体，该安装壳体设置在下料驱动气缸输出端，所述安装壳体中安装有两块夹板，两块夹板前部组成夹钳状，其中一块夹板活动设置在安装壳体中，另一块夹板后部设置有控制气缸，该控制气缸输出端与活动设置的夹板固定连接。

本实用新型的有益效果为：设置有多个外张型卡体结构插入齿轮零件的中心孔中，同时向外运动时绷紧该中心孔，即可无损伤地抓取齿轮零件，又便于放进浸油孔槽中进行全面快速的浸油后，迅速取出，全过程无需放下齿轮零件；设置有沥油孔槽能够储存齿轮零件上多余低落的油，避免油滴落到其他地方难以清理，且收集的油滴可以二次利用；在零件联合抓取机构上安装有多个零件抓取机构，可以同步抓取齿轮零件后，并同步移动齿轮零件，这样整个工作步调能够协调一致。

附图说明

图1为本实用新型整体正面的结构示意图。

图2为本实用新型整体背面的结构示意图。

图3为本实用新型中抓手装置的结构示意图。

图4为本实用新型中卡型浸油零件抓取机构的部分部件配合示意图。

图5为本实用新型中传送带机构的结构示意图。

图6为本实用新型中零件联合抓取机构的截面结构示意图。

图7为本实用新型中沥油孔槽的截面结构示意图。

图8为本实用新型中卡型浸油零件抓取机构的结构示意图。

图9为本实用新型中浸油下料零件抓取机构的结构示意图。

附图标记说明：传送带机构1；下料机构2；零件放置平台3；浸油平台4；整形平台5；零件联合抓取机构6；卡型浸油零件抓取机构7；浸油下料零件抓取机构8；第一抓手装置9；第二抓手装置10；

浸油孔槽41；零件临时存放盘42；沥油孔槽43；安装架44；

整形孔槽51；安装台21；下料驱动气缸22；

安装底座61；驱动支撑柱62；驱动电机63；减速箱机构64；传动轴65；平移驱动齿轮66；滑动安装长板67；平移驱动齿条68；

安装架体11；转动滚筒12；传送带13；传送驱动装置14；

第一抬升气缸71；第一抬升滑板72；第一抓取机构安装架73；壳体74；抓取驱动电机75；推进旋转盘76；外张型卡体结构77；涡旋滑道78；

第二抬升气缸81；第二抬升滑板82；第二抓取机构安装架83；

安装壳体91；夹板92；控制气缸93。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施事例：

如图1至图9所示：一种粉末冶金齿轮整形浸油机构，设置有传送带机构1，在传送带机构1尾端两侧部分别设置有下料机构2与零件放置平台3，下料机构2与零件放置平台3相对设置，传送带机构1用于传输齿轮零件，下料机构2用于将传送带机构1上的齿轮零件移动到零件放置平台3上。

在零件放置平台3侧方依次设置有浸油平台4和整形平台5，还设置有零件联合抓取机构6，该零件联合抓取机构6设置在浸油平台4和整形平台5侧方，在该零件联合抓取机构6上安装有两个零件抓取机构——卡型浸油零件抓取机构7和浸油下料零件抓取机构8，也还可以根据需要设置更多个零件抓取机构。

上述浸油平台4上还依次设置有浸油孔槽41和零件临时存放盘42，整形平台5上开设有整形孔槽51，浸油孔槽41、零件临时存放盘42与该整形孔槽51中心横向处于同一水平直线，便于零件联合抓取机构6仅需要横向移动，即可完成齿轮零件抓取移动工作，避免需要传感器反复对准。

上述零件联合抓取机构6设置有安装底座61和驱动支撑柱62，驱动支撑柱62设置在安装底座61上，安装底座61中设置有驱动电机63，该驱动电机63输出端连接有减速箱机构64，该减速箱机构64输出端设置有传动轴65，该传动轴65设置在驱动支撑柱62中，该传动轴65末端设置有平移驱动齿轮66，驱动支撑柱62上滑动安装有滑动安装长板67，该滑动安装长板67背面设置有平移驱动齿条68，平移驱动齿轮66与该平移驱动齿条68啮合，从而控制滑动安装长板67横向移动。

上述滑动安装长板67正面依次安装有卡型浸油零件抓取机构7和浸油下料零件抓取机构8，卡型浸油零件抓取机构7用于抓取零件放置平台3上的齿轮零件放入浸油孔槽41中进行浸油，最后放置到零件临时存放盘42上，浸油下料零件抓取机构8用于抓取零件临时存放盘42上的齿轮零件放入整形孔槽51中。

上述浸油平台4安装在整形平台5侧面上，在浸油平台4上还设置有沥油孔槽43，沥油孔槽43中部设置有安装架44，零件临时存放盘42转动安装在该安装架44顶端，沥油孔槽43顶部边缘设置有平滑的倒角，沥油孔槽43能够储存齿轮零件上多余低落的油，避免油滴落到其他地方难以清理，且收集的油滴可以二次利用。

上述传送带机构1设置有安装架体11，该安装架体11顶部两端部转动安装有转动滚筒12，在该转动滚筒12上套设有传送带13，在安装架体11上还安装有传送驱动装置14，该传送驱动装置14用于驱动转动滚筒12转动。

上述下料机构2设置有安装台21，该安装台21设置在安装架体11侧部，并与传送带13上表面对齐，在该安装台21上安装有下料驱动气缸22，下料驱动气缸22输出端安装有第一抓手装置9，该第一抓手装置9用于抓取齿轮零件。

上述卡型浸油零件抓取机构7设置有第一抬升气缸71，该第一抬升气缸71安装在滑动安装长板67上，该第一抬升气缸71输出端连接有第一抬升滑板72，第一抬升滑板72滑动安装在第一抬升气缸71缸体上，第一抬升滑板72上安装有第一抓取机构安装架73，在第一抓取机构安装架73朝下方向安装有卡圆孔型抓取机构。

上述卡圆孔型抓取机构包括有壳体74、抓取驱动电机75、推进旋转盘76以及两个或三个外张型卡体结构77，抓取驱动电机75、推进旋转盘76以及外张型卡体结构77均安装在壳体74内部，抓取驱动电机75输出端设置有轮齿结构a，推进旋转盘76下表面也设置轮齿结构b，轮齿结构a与该轮齿结构b啮合，推进旋转盘76通过轮齿之间的配合随着抓取驱动电机75转动，在推进旋转盘76上表面还设置有涡旋滑道78，所有外张型卡体结构77与该涡旋滑道78配合，通过抓取驱动电机75使得推进旋转盘76转动，推进旋转盘76转动使得与涡旋滑道78配合的外张型卡体结构77向外张开或者向内合拢，外张型卡体结构77设置成两个，如图8所示；外张型卡体结构77也可设置成三个，如图4所示，且外张型卡体结构77顶部有一个活动卡头与涡旋滑道78配合安装，外张型卡体结构77下侧为向外张开卡紧齿轮零件的渐变型卡板，该渐变型卡板穿在从齿轮零件的中心孔中，向外运动时绷紧该中心孔，即可无损伤地抓取齿轮，而且便于放进浸油孔槽41进行浸油。

上述浸油下料零件抓取机构8设置有第二抬升气缸81，该第二抬升气缸81安装在滑动安装长板67上，该第二抬升气缸81输出端连接有第二抬升滑板82，第二抬升滑板82滑动安装在第二抬升气缸81缸体上，第二抬升滑板82上安装有第二抓取机构安装架83，在第二抓取机构安装架83中安装有第二抓手装置10，第二抓手装置10抓取到齿轮零件后，第二抬升气缸81控制第二抬升滑板82向上运动，使得齿轮零件也跟着向上抬升，避免不必要的磕磕碰碰。

上述第一抓手装置9设置有安装壳体91，该安装壳体91设置在下料驱动气缸22输出端，安装壳体91中安装有两块夹板92，两块夹板92前部组成夹钳状，其中一块夹板92活动设置在安装壳体91中，另一块夹板92后部设置有控制气缸93，该控制气缸93输出端与活动设置的夹板92固定连接，通过控制气缸93控制两块夹板92夹紧或者松开零件，也可通过螺杆螺母和电机配合使用来控制，控制方法很多，不一一例举，且上述第二抓手装置10与该第一抓手装置9结构基本一致。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求限定为准。

Claims (10)

1.一种粉末冶金齿轮整形浸油机构，其特征在于：包括有传送带机构(1)，在所述传送带机构(1)尾端两侧部分别设置有下料机构(2)与零件放置平台(3)，所述下料机构(2)与零件放置平台(3)相对设置，所述传送带机构(1)用于传输齿轮零件，所述下料机构(2)用于将传送带机构(1)上的齿轮零件移动到零件放置平台(3)上；

在所述零件放置平台(3)侧方依次设置有浸油平台(4)和整形平台(5)，所述浸油平台(4)与整形平台(5)中心横向处于同一水平直线，还设置有零件联合抓取机构(6)，该零件联合抓取机构(6)设置在浸油平台(4)和整形平台(5)侧方，在该零件联合抓取机构(6)上安装有至少两个零件抓取机构。

2.根据权利要求1所述的粉末冶金齿轮整形浸油机构，其特征在于：所述浸油平台(4)上还依次设置有浸油孔槽(41)和零件临时存放盘(42)，所述整形平台(5)上开设有整形孔槽(51)，所述浸油孔槽(41)、零件临时存放盘(42)与该整形孔槽(51)中心横向处于同一水平直线。

3.根据权利要求2所述的粉末冶金齿轮整形浸油机构，其特征在于：所述零件联合抓取机构(6)设置有安装底座(61)和驱动支撑柱(62)，所述驱动支撑柱(62)设置在安装底座(61)上，所述安装底座(61)中设置有驱动电机(63)，该驱动电机(63)输出端连接有减速箱机构(64)，该减速箱机构(64)输出端设置有传动轴(65)，该传动轴(65)设置在驱动支撑柱(62)中，该传动轴(65)末端设置有平移驱动齿轮(66)，所述驱动支撑柱(62)上滑动安装有滑动安装长板(67)，该滑动安装长板(67)背面设置有平移驱动齿条(68)，所述平移驱动齿轮(66)与该平移驱动齿条(68)啮合。

4.根据权利要求3所述的粉末冶金齿轮整形浸油机构，其特征在于：所述滑动安装长板(67)正面依次安装有卡型浸油零件抓取机构(7)和浸油下料零件抓取机构(8)，所述卡型浸油零件抓取机构(7)用于抓取零件放置平台(3)上的齿轮零件放入所述浸油孔槽(41)中进行浸油，最后放置到零件临时存放盘(42)上，所述浸油下料零件抓取机构(8)用于抓取零件临时存放盘(42)上的齿轮零件放入整形孔槽(51)中。

5.根据权利要求2所述的粉末冶金齿轮整形浸油机构，其特征在于：所述浸油平台(4)安装在整形平台(5)侧面上，在所述浸油平台(4)上还设置有沥油孔槽(43)，所述沥油孔槽(43)中部设置有安装架(44)，所述零件临时存放盘(42)转动安装在该安装架(44)顶端，所述沥油孔槽(43)顶部边缘设置有平滑的倒角。

6.根据权利要求1所述的粉末冶金齿轮整形浸油机构，其特征在于：所述传送带机构(1)设置有安装架体(11)，该安装架体(11)顶部两端部转动安装有转动滚筒(12)，在该转动滚筒(12)上套设有传送带(13)，在所述安装架体(11)上还安装有传送驱动装置(14)，该传送驱动装置(14)用于驱动转动滚筒(12)转动。

7.根据权利要求6所述的粉末冶金齿轮整形浸油机构，其特征在于：所述下料机构(2)设置有安装台(21)，该安装台(21)设置在所述安装架体(11)侧部，并与传送带(13)上表面对齐，在该安装台(21)上安装有下料驱动气缸(22)，所述下料驱动气缸(22)输出端安装有第一抓手装置(9)，该第一抓手装置(9)用于抓取齿轮零件。

8.根据权利要求4所述的粉末冶金齿轮整形浸油机构，其特征在于：所述卡型浸油零件抓取机构(7)设置有第一抬升气缸(71)，该第一抬升气缸(71)安装在滑动安装长板(67)上，该第一抬升气缸(71)输出端连接有第一抬升滑板(72)，所述第一抬升滑板(72)滑动安装在第一抬升气缸(71)缸体上，所述第一抬升滑板(72)上安装有第一抓取机构安装架(73)，在所述第一抓取机构安装架(73)朝下方向安装有卡圆孔型抓取机构；

所述卡圆孔型抓取机构包括有壳体(74)、抓取驱动电机(75)、推进旋转盘(76)以及至少两个外张型卡体结构(77)，所述抓取驱动电机(75)、推进旋转盘(76)以及外张型卡体结构(77)均安装在壳体(74)内部，所述抓取驱动电机(75)输出端设置有轮齿结构a，所述推进旋转盘(76)下表面也设置轮齿结构b，所述轮齿结构a与该轮齿结构b啮合，所述推进旋转盘(76)通过轮齿之间的配合随着所述抓取驱动电机(75)转动，在所述推进旋转盘(76)上表面还设置有涡旋滑道(78)，所有外张型卡体结构(77)与该涡旋滑道(78)配合。

9.根据权利要求4所述的粉末冶金齿轮整形浸油机构，其特征在于：所述浸油下料零件抓取机构(8)设置有第二抬升气缸(81)，该第二抬升气缸(81)安装在滑动安装长板(67)上，该第二抬升气缸(81)输出端连接有第二抬升滑板(82)，所述第二抬升滑板(82)滑动安装在第二抬升气缸(81)缸体上，所述第二抬升滑板(82)上安装有第二抓取机构安装架(83)，在所述第二抓取机构安装架(83)中安装有第二抓手装置(10)。

10.根据权利要求7所述的粉末冶金齿轮整形浸油机构，其特征在于：所述第一抓手装置(9)设置有安装壳体(91)，该安装壳体(91)设置在下料驱动气缸(22)输出端，所述安装壳体(91)中安装有两块夹板(92)，两块夹板(92)前部组成夹钳状，其中一块夹板(92)活动设置在安装壳体(91)中，另一块夹板(92)后部设置有控制气缸(93)，该控制气缸(93)输出端与活动设置的夹板(92)固定连接。

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