TWM553660U - 齒條生產設備之一對多自動上下料裝置 - Google Patents

Description

齒條生產設備之一對多自動上下料裝置

本創作係屬於傳動裝置製造設備的領域，特別是關於一種齒條生產設備之一對多自動上下料裝置，其透過移動模組、上下料模組及輸送模組對應加工模組位置的配置後，進行自動化上下料的流程，藉以提昇生產效率者。

一般機械設備所使用的動力源大多會透過如：變速器、差速器或是改變運動方向等傳動裝置，作為進行動力轉換及傳遞的主要手段，其中，最常見作為改變運動方向的傳動裝置就是採用齒條與齒輪等機械零件的搭配使用。

而，齒條又分為直齒齒條和斜齒齒條二種，可分別用來與直齒齒輪或斜齒齒輪進行搭配使用，其傳動原理係透過是齒輪與齒條相對應的齒形進行嚙合，當使用齒輪作為主要動力時，則可將原本的旋轉運動轉變成直線運動；反之，如使用齒條作為主要動力時，則可將直線運動轉變成旋轉運動，這樣的轉換方式主要應用在升降機、軌道系統、汽車轉向系統及工具機的進給機構等領域，特別是當直線運動的行程超過2米，考慮到經濟性，就可以選用齒輪與齒條作搭配傳動，再者，齒輪與齒條也可使用在較髒的環境中，並可用來傳遞較大的軸向力，屬於應用廣泛的傳動裝置。

以往，在製造該等齒條時都是人工方式進行上下料動作，也就是用人工方式搬運金屬條材料置入如：切削、研磨、拋光等加工模組進行加工，並於加工完畢後在同樣以人工方式將其取下搬運，但這些金屬條材料具有一定的重量，而加工模組的置料平台又有一定的高度，因此，對於搬運材料的操作人員而言，上下料的確不是件簡單的工作，加上近年來各種工具機械對於齒條的需求日益增加，傳統人工上下料的方式已經不敷需求而造成生產效率低下。而，對於欲進行自動化生產流程的加工設備，如何能夠將上下料自動化並加以簡化生產流程，也一直是生產廠商亟欲解決之問題。

有鑑於此，本創作之一目的，旨在提供一種齒條生產設備之一對多自動上下料裝置，俾利用一移動模組、一上下料模組及至少一對輸送模組之結合，並搭配對應加工模組的位置之配置後，而能夠進行自動化上下料的流程，大幅改善運送物料的效率而增加生產效率之功效。

為達上述目的，本創作之齒條生產設備之一對多自動上下料裝置，其中該齒條生產設備具有至少一對加工模組，且該等加工模組係同一排並列間隔設置，該一對多自動上下料裝置係供帶動該至少一齒條進行移動入料，其包括：一移動模組，間隔設於該等加工模組之一側，且該移動模組的移動方向係平行該等加工模組的設置方向；一上下料模組，其一端係旋轉設置於該移動模組上，且該上下料模組之另一端對應該齒條而設有一取料頭；及至少一對輸送模組，間隔設於該移動模組之另一側，使該輸送模組與該加工模組對稱設置於該移動模組之二側；該等齒條係透過該 輸送模組運送至對應該上下料模組的移動範圍內，再透過該上下料模組進行取料運送及旋轉上料，以及該移動模組帶動該上下料模組對該每一加工模組進行水平移動，使該每一齒條對應該每一加工模組的加工時序而分別進行上下料的工作。

於一實施例中，本創作依據實際需求，其中之該移動模組包含一軌道及一移動台車，該軌道間隔設置於該等加工模組之一側，且該移動台車活動設於該軌道上，該上下料模組設於該移動台車上，使該移動台車可於該軌道上往復移動。並且，該上下料模組係為一機械手臂，且該機械手臂具有可旋轉及升降等功能，以帶動該取料頭進行多重角度的旋轉移動，而該取料頭係為一電磁鐵，供吸附運送該一齒條。再者，該等輸送模組係為輸送帶，且該等輸送模組的運轉方向不同，該其中一輸送模組可作為進料輸送用途，該另一輸送模組則作為出料輸送用途，大幅節省進料出料時的時間，以提升生產效率。

1‧‧‧齒條生產設備

11‧‧‧加工模組

2‧‧‧一對多自動上下料裝置

21‧‧‧移動模組

211‧‧‧軌道

212‧‧‧移動台車

22‧‧‧上下料模組

221‧‧‧取料頭

23‧‧‧輸送模組

3‧‧‧齒條

第1圖，為本創作較佳實施例的結構示意圖。

第2圖，為本創作較佳實施例操作時的狀態示意圖(一)。

第3圖，為本創作較佳實施例操作時的狀態示意圖(二)。

第4圖，為本創作較佳實施例操作時的狀態示意圖(三)。

第5圖，為本創作較佳實施例操作時的狀態示意圖(四)。

第6圖，為本創作較佳實施例操作時的狀態示意圖(五)。

第7圖，為本創作較佳實施例操作時的狀態示意圖(六)。

第8圖，為本創作較佳實施例操作時的狀態示意圖(七)。

為使 貴審查委員能清楚了解本創作之內容，僅以下列說明搭配圖式，敬請參閱。

請參閱第1及2~8圖，係為本創作較佳實施例的結構示意圖及其操作時的各個狀態示意圖。如圖中所示，本創作之齒條生產設備1之一對多自動上下料裝置2，其中該齒條生產設備1具有一對加工模組11，且該對加工模組11係同一排並列間隔設置，該一對多自動上下料裝置2係供帶動該至少一齒條3進行移動入料，其包括一移動模組21、一上下料模組22及一對輸送模組23，應注意的是，本實施例僅為較佳之例示，但實際上的配置還是可以依據該等加工模組11的數量進行調配，例如：使用該二加工模組11時搭配使用該一對輸送模組23；或是使用該二個以上的加工模組11時搭配使用該一對輸送模組23；又或是使用於該更多個加工模組11時，也能搭配使用該二對以上的輸送模組。

其中該移動模組21包含一軌道211及一移動台車212，該軌道211間隔設置於該等加工模組11之一側，且該移動台車212活動設於該軌道211上，且該軌道211的移動方向係平行該等加工模組11的設置方向，使該移動台車212可於該軌道211上往復移動。

該上下料模組22係為一機械手臂，且該機械手臂具有可旋轉及升降等功能，該上下料模組22設於該移動台車212上，且該上下料模組22之另一端對應該齒條3而設有一取料頭221，該取料頭221係選自一般常見的電磁鐵，而可以電磁力的方式吸附運送該一齒條3，並藉由該上下 料模組22帶動該齒條進行多重角度的旋轉移動。

該等輸送模組23係為輸送帶，其係間隔設於該移動模組21之另一側，使該輸送模組23與該加工模組11對稱設置於該移動模組21之二側，該等齒條3係透過該輸送模組23運送至對應該上下料模組22的移動範圍內，應注意的是，本創作所使用之該對輸送模組23的運轉方向不同，該其中一輸送模組23可作為進料輸送用途，該另一輸送模組23則作為出料輸送用途。

本創作實際操作時，係透過該移動模組21將該上下料模組22移動至對應該第一台加工模組11的位置，由該上下料模組22自負責進料的該輸送模組23取得該第一個齒條3，並經過該上下料模組22旋轉後對應該齒條3放置於該第一台加工模組11上進行加工；接著，該上下料模組22重新旋轉至對應負責進料的該輸送模組23取得該下一個齒條3，再由該移動模組21帶動該上下料模組22移動至對應該第二台加工模組11的位置，並經過該上下料模組22旋轉後對應該齒條3放置於該第二台加工模組11上進行加工；在這段移動過程中，該第一台加工模組11已完成對該齒條3之加工，因此，該上下料模組22受該移動模組21帶動至對應該第一台加工模組11的位置，並將加工完畢之該齒條3取下，最後再由該移動模組21將該上下料模組22帶動至對應負責出料的該輸送模組23的位置，並旋轉放置該加工完畢之齒條3，同理，本創作會再進行對該第一台加工模組11的上料動作，並於完成後進行該第二台加工模組11的下料動作，及該第二台加工模組的上料動作，如此反覆流程即可達到自動化上下料的目的，並可進一步提升生產效率。

唯，以上所述者，僅為本創作之較佳實施例而已，並非用以限定本創作實施之範圍，故該所屬技術領域中具有通常知識者，或是熟悉此技術所作出等效或輕易的變化者，在不脫離本創作之精神與範圍下所作之均等變化與修飾，皆應涵蓋於本創作之專利範圍內。

1‧‧‧齒條生產設備

11‧‧‧加工模組

2‧‧‧一對多自動上下料裝置

21‧‧‧移動模組

211‧‧‧軌道

212‧‧‧移動台車

22‧‧‧上下料模組

221‧‧‧取料頭

23‧‧‧輸送模組

3‧‧‧齒條

Claims (5)

1. 一種齒條生產設備之一對多自動上下料裝置，其中該齒條生產設備具有至少一對加工模組，且該等加工模組係同一排並列間隔設置，該一對多自動上下料裝置係供帶動該至少一齒條進行移動入料，其包括：一移動模組，間隔設於該等加工模組之一側，且該移動模組的移動方向係平行該等加工模組的設置方向；一上下料模組，其一端係旋轉設置於該移動模組上，且該上下料模組之另一端對應該齒條而設有一取料頭；及至少一對輸送模組，間隔設於該移動模組之另一側，使該輸送模組與該加工模組對稱設置於該移動模組之二側；該等齒條係透過該輸送模組運送至對應該上下料模組的移動範圍內，再透過該上下料模組進行取料運送及旋轉上料，以及該移動模組帶動該上下料模組對該每一加工模組進行水平移動，使該每一齒條對應該每一加工模組的加工時序而分別進行上下料的工作。
2. 如申請專利範圍第1項所述之齒條生產設備之一對多自動上下料裝置，其中，該移動模組包含一軌道及一移動台車，該軌道間隔設置於該等加工模組之一側，且該移動台車活動設於該軌道上，該上下料模組設於該移動台車上，使該移動台車可於該軌道上往復移動。
3. 如申請專利範圍第2項所述之齒條生產設備之一對多自動上下料裝置，其中，該上下料模組係為一機械手臂，且該機械手臂具有可旋轉及升降等功能，以帶動該取料頭進行多重角度的旋轉移動。
4. 如申請專利範圍第3項所述之齒條生產設備之一對多自動上下料裝置， 其中，該取料頭係為一電磁鐵，以供吸附運送該一齒條。
5. 如申請專利範圍第1或4項所述之齒條生產設備之一對多自動上下料裝置，其中，該等輸送模組係為輸送帶，且該等輸送模組的運轉方向不同，該其中一輸送模組可作為進料輸送用途，該另一輸送模組則作為出料輸送用途。