CN219187510U - 一种吊具摇动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吊具摇动装置，包括推杆以及驱动机构；所述的推杆包括有杆体以及设置于杆体前端的推动部，所述推动部包括有一对左右设置的活动推板，所述活动推板与杆体前端铰接并且铰接轴垂直于水平面；所述活动推板绕铰接轴转动的行程两端分别为A位点和B位点，同时设置有用于带动活动推板返回至A位点的复位弹性件；当所述活动板处于A位点时活动板自由端远离杆体的轴线，并且活动板自由端接近杆体后端；当活动板处于B位点时活动板自由端接近杆体的轴线，并且活动板只有端远离杆体后端。本实用新型可以设置于浸漆线的侧旁用于对浸漆线中经过的吊具进行摇晃从而将工件表面的气泡消除使工件能与漆液充分接触。

Description

一种吊具摇动装置

技术领域

本实用新型涉及浸漆工艺设备领域，尤其涉及一种吊具摇动装置。

背景技术

浸漆工艺广泛应用于各领域中，其原理是把工件浸入漆液中使工件与漆液充分接触从而实现上漆。工件在侵入漆液内时，有机会把部分空气带入漆液中使工件表面形成气泡，气泡会导致工件与漆液无法充分接触必须消除。

公开号为CN215542260U的中国专利于2022-01-18公开了一种转子定子真空式浸胶装置，包括箱体、箱门、翻转电机、抽真空机构、循环机构，所述箱体顶部开有开口，所述开口上铰接所述箱门，所述箱体顶部开有凹槽，所述凹槽内设置有阻尼液压缸，所述阻尼液压缸一端铰接凹槽，另一端铰接所述箱门，所述翻转电机带动箱门上下摆动以打开或关闭箱体的开口；该浸胶装置通过设置翻转电机控制箱门的打开、关闭，然后通过设置阻尼液压缸，阻尼液压缸可防止在翻转电机出现故障时，箱门快速砸下而引起的安全问题或损坏工件，提高了整体的可靠性，再通过设置抽真空装置，以在工件浸泡于浸泡腔的胶水后，将浸泡腔内液面与箱门之间的空间气体抽走，从而提高了浸泡质量。

上述专利通过真空的方式使浸漆箱内部形成负压消除气泡，然而该技术方案只能应用于中小型，并且无法应用于自动化的浸漆工艺线。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种技术新颖可实现自动摇动吊具从而消除工件表面气泡的吊具摇动装置。

为了实现以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种吊具摇动装置，包括推杆以及用于带动推杆沿轴向往复运动的驱动机构；所述的推杆包括有杆体以及设置于杆体前端的推动部，所述推动部包括有一对左右设置的活动推板，所述活动推板与杆体前端铰接并且铰接轴垂直于水平面；所述活动推板绕铰接轴转动的行程两端分别为A位点和B位点，同时设置有用于带动活动推板返回至A位点的复位弹性件；当所述活动板处于A位点时活动板自由端远离杆体的轴线，并且活动板自由端接近杆体后端；当活动板处于B位点时活动板自由端接近杆体的轴线，并且活动板只有端远离杆体后端。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的吊具摇动装置，可以设置于浸漆线的侧旁用于对浸漆线中经过的吊具进行摇晃从而将工件表面的气泡消除使工件能与漆液充分接触。具体地推杆在驱动机构的带动下进行往复运动从而推动吊具摇晃，其中推杆的杆体前端设置活动推板，活动推板会与吊具抵触，当推杆向前推动时会将吊具向前推动，由于活动推板具有一定的宽度，可以确保经过吊具摇动装置的吊具就能与活动推板接触受其推动；假如在推杆运动的过程中吊具被卡在活动推板背面时，在推杆收缩的过程中活动推板的背面会与吊具抵触从而使活动推板从A位点摆动至B位点，即活动推板会向前方摆动，活动推板折叠避让吊具使吊具最终离开活动推板的背面，防止吊具持续卡在活动推板背面。由于无需担忧吊具会被活动推板卡住，因此在使用时可以让吊具摇动装置的推杆一直保持往复平移，实现自动化。

优选地，当所述活动推板处于A位点时所述活动推板与杆体之间形成90度夹角。当活动推板与杆体之间形成90度夹角时，活动推板的展开宽度最大可以确保吊具能与活动推板抵触并受其推动。

优选地，当所述活动推板处于B位点所述动推板与杆体之间形成180度夹角。当活动推板与杆体之间形成0度夹角时，可以让活动推板能有效避让吊具防止吊具被活动推板卡住。

优选地，所述杆部前端设置有用于与活动推板铰接的安装部，所述安装部成形有用于对活动推板限位的限位台阶。利用限位台阶可以对活动推板限位，使活动推板向前推动时能保持在A位点。

优选地，驱动机构包括有驱动电机、减速箱、转盘以及连杆，所述驱动电机与减速箱的输入轴连接，所述减速箱的输出轴与转盘连接，所述连杆一端与转盘铰接，同时该连杆的另一端与杆体铰接，并且连杆与转盘之间的铰接点与转盘的转轴相错。利用上述结构可以实现推杆往复循环运动。

优选地，所述驱动机构还包括有轴筒，所述轴套固定安装，同时所述轴套与杆体套接并滑动配合。轴筒可以让推杆的杆体保持水平滑动。

优选地，所述复位弹性件为拉簧，所述拉簧两端分别连接活动推板和杆体。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的工作状态示意图之一。

图4为本实用新型的工作状态示意图之二。

其中，11-杆体，111-安装部，121-活动推板，122-复位弹性件，123-限位台阶，21-驱动电机，22-减速箱，23-转盘，24-连杆，25-轴筒，3-吊具。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参见图1和图2所示，本实施例中的一种吊具摇动装置，包括推杆以及用于带动推杆沿轴向往复运动的驱动机构。

在本实施例中所述的驱动机构包括有驱动电机21、减速箱22、转盘23、轴筒25以及连杆24，所述驱动电机21与减速箱22的输入轴连接，所述减速箱22的输出轴与转盘23连接，所述连杆24一端与转盘23铰接，同时该连杆24的另一端与推杆铰接，并且连杆24与转盘23之间的铰接点与转盘23的转轴相错，所述驱动机构还包括有轴筒25，所述轴套固定安装，同时所述轴套与杆体11套接并滑动配合。利用上述结构可以实现推杆往复循环运动，具体地当驱动电机21带动转盘23向同一方向转动时，在连杆24的传动作用下会带动推杆沿推杆的轴向平移。

所述的推杆包括有杆体11以及设置于杆体11前端的推动部。所述杆部前端设置有用于与活动推板121铰接的安装部111，所述安装部111成形有用于对活动推板121限位的限位台阶123。所述推动部包括有设置一对左右设置的活动推板121以及复位弹性件122，所述活动推板121与杆体11前端铰接并且铰接轴垂直于水平面，所述复位弹性件122为拉簧，所述拉簧两端分别连接活动推板121和杆体11。

在本实施例中，所述活动推板121绕铰接轴转动的行程两端分别为A位点和B位点，复位弹性件122用于带动活动推板121返回至A位点。当所述活动板处于A位点时活动板自由端远离杆体11的轴线，并且活动板自由端接近杆体11后端，在本实施例中当所述活动推板121处于A位点时所述活动推板121与杆体11之间形成90度夹角。当活动板处于B位点时活动板自由端接近杆体11的轴线，并且活动板只有端远离杆体11后端，在本实施例中当所述活动推板121处于B位点所述动推板与杆体11之间形成180度夹角。换而言之当活动推板121处于A位点时，活动推板121无法向后方摆动，当活动推板121向前摆动时会从A位点摆动至B位点；当活动推板121处于B位点时，活动推板121无法向前方摆动，当活动推板121向后摆动时会从B位点摆动至A位点。

本实施例中，浸漆线的吊具3摇动装置的工作原理如下：

本实施例中的吊具3摇动装置设置于浸漆线的侧旁，推杆在驱动机构的带动下往复伸缩，并且其伸缩方向与吊具3的输送方向相垂直。

参见图3所示，当活动推板121的正面与吊具3抵触时，活动推板121会在驱动机构的带动下将吊具3向前推动，当活动推板121收缩时吊具3会在其自重的作用下返回，当活动推板121持续地往复伸缩时，吊具3会不断地摇晃从消除该吊具3内工件表面的气泡，使工件与漆液能充分接触。

参见图4所示，当推杆伸出至最前方时，若此时吊具3从吊具3摇动装置侧旁经过时，吊具3有机会被卡在活动推板121的背面，随后在推杆收缩的过程中活动推板121的背面会与吊具3抵触从而使活动推板121从A位点摆动至B位点，即活动推板121会向前方摆动，活动推板121折叠避让吊具3使吊具3最终离开活动推板121的背面，防止吊具3持续卡在活动推板121背面。由于无需担忧吊具3会被活动推板121卡住，因此在使用时可以让吊具3摇动装置的推杆一直保持往复平移，实现自动化。

以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种吊具摇动装置，其特征在于：包括推杆以及用于带动推杆沿轴向往复运动的驱动机构；所述的推杆包括有杆体（11）以及设置于杆体（11）前端的推动部，所述推动部包括有一对左右设置的活动推板（121），所述活动推板（121）与杆体（11）前端铰接并且铰接轴垂直于水平面；所述活动推板（121）绕铰接轴转动的行程两端分别为A位点和B位点，同时设置有用于带动活动推板（121）返回至A位点的复位弹性件（122）；当所述活动推板处于A位点时活动板自由端远离杆体（11）的轴线，并且活动推板自由端接近杆体（11）后端；当活动板处于B位点时活动推板自由端接近杆体（11）的轴线，并且活动推板只有端远离杆体（11）后端。

2.根据权利要求1所述的一种吊具摇动装置，其特征在于：当所述活动推板（121）处于A位点时所述活动推板（121）与杆体（11）之间形成90度夹角。

3.根据权利要求1所述的一种吊具摇动装置，其特征在于：当所述活动推板（121）处于B位点所述动推板与杆体（11）之间形成180度夹角。

4.根据权利要求1所述的一种吊具摇动装置，其特征在于：所述杆体前端设置有用于与活动推板（121）铰接的安装部（111），所述安装部（111）成形有用于对活动推板（121）限位的限位台阶（123）。

5.根据权利要求1所述的一种吊具摇动装置，其特征在于：驱动机构包括有驱动电机（21）、减速箱（22）、转盘（23）以及连杆（24），所述驱动电机（21）与减速箱（22）的输入轴连接，所述减速箱（22）的输出轴与转盘（23）连接，所述连杆（24）一端与转盘（23）铰接，同时该连杆（24）的另一端与杆体（11）铰接，并且连杆（24）与转盘（23）之间的铰接点与转盘（23）的转轴相错。

6.根据权利要求5所述的一种吊具摇动装置，其特征在于：所述驱动机构还包括有轴筒（25），所述轴筒固定安装，同时所述轴筒与杆体（11）套接并滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种吊具摇动装置，其特征在于：所述复位弹性件（122）为拉簧，所述拉簧两端分别连接活动推板（121）和杆体（11）。

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