CN102935565B - 用于焊接装置的焊接头的传动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明针本针对现有技术中焊接头传动装置传动效率低，易造成被焊接件破损的不足，提供一种用于焊接装置的焊接头的传动机构，该传动机构为对心滚子移动从动件盘形凸轮机构，由滚轮连接杆连接所述的焊接头及滚轮轴，采用本发明结构的传动机构，通过凸轮与滚轮的配合转动，可以使焊接头的运动在接触被焊接工件前实现快速运动，在将要接触被焊接件时实现慢速轻柔接触，使焊接头运动合理，在提高焊接头的传动效率的同时降低了被焊接工件的破损率。

Description

用于焊接装置的焊接头的传动机构
技术领域
本发明涉及一种焊接装置，它主要用于工业上细小物体的平整焊接，特别是太阳能电池板的焊接，特别是用于焊接装置的焊接头的传动机构。
背景技术
申请号为CN201020554442.8名称为“一种焊接传动装置”的中国发明专利公开了一种焊接头的传动装置，它采用步进电机和传动带作为焊接头的传动装置对焊接头进行往复传动，来实现焊接动作，采用此种结构的焊接头传动装置，当焊接头进行焊接时，由于步进电机的作用，焊接头在接近被焊接件的全程中时是匀速的，为了在接近焊接工件时降低工件的损坏率，焊接头的传动装置的传动速度低，所以传动效率低，且当焊接头与被焊接件接触时是接触的速度相对较大，当被焊接的对象为如太阳能电池板等易破碎的物体时，易造成被焊接件破损。
发明内容
本发明的目的是，针对现有技术中焊接头传动装置传动效率低，易造成被焊接件的破损，提供一种传动效率高，不易造成焊接工件破损的用于焊接装置的焊接头的传动机构。
本发明的目的是通过下述技术方案实现的：
一种用于焊接装置的焊接头的传动机构，所述的传动机构为对心滚子移动从动件盘形凸轮机构，由滚轮连接杆连接所述的焊接头及滚轮轴；
所述的凸轮机构的凸轮廓线具有光滑连接的大曲率半径段和小曲率半径段，所述的大曲率半径段曲率小于所述的小曲率半径段曲率；
所述的小曲率半径段的曲率从与所述的大曲率半径段的连接处逐渐减小；
所述的小曲率半径段的曲率从与所述的大曲率半径段的连接处逐渐减小趋于零；
所述的大曲率半径段与所述的小曲率半径段通过直线光滑连接；
所述的滚轮连接杆与所述的滚轮轴铰接；
在所述的滚轮连接杆及焊接头间设置有焊接头缓冲装置，所述的缓冲装置包括调整块、设置在所述调整块上的调整槽及设置在所述调整槽内的滑块，由滑块连接杆的一端连接所述的滑块，由所述的滑块连接杆的另一端固定连接所述的焊接头，由所述的滚轮连接杆连接所述的调整块；
所述的滑块连接杆与所述的滑块间铰接连接；
所述的调整槽内设置有缓冲介质；
所述的缓冲介质为气体或液体，所述缓冲介质密封在所述的调整槽内，且位于所述滑块的上方，所述滑块与所述调整槽的内壁滑动密封连接，所述的调整槽的位于所述滑块下方的空间与大气相连通；
所述的缓冲介质为压缩弹簧，由所述压缩弹簧的一端与所述调整槽的顶部固定连接，由其另一端与所述滑块的上表面固定连接。
采用本发明结构的传动机构，通过凸轮与滚轮的配合转动，可以使焊接头的运动在接触被焊接工件前实现快速运动，在将要接触被焊接件时实现慢速轻柔接触，使焊接头运动合理，在提高焊接头的传动效率的同时降低了被焊接工件的破损率。
附图说明
图1是本发明传动机构实施例结构及焊接开始前机构准备状态示意图；
图2是本发明传动机构焊接开始后焊接头快速下滑阶段示意图；
图3是本发明传动机构即将焊接前焊接头轻柔接触工件阶段示意图；
图4是本发明传动机构第二种实施例结构示意图；
图5-图7是采用本发明第二种实施例结构进行焊接时工作状态示意图。
附图标记说明：
1-焊接头2-滑块连接杆3-滑块4-调整块5-滚轮连接杆6-凸轮7-滚轮8-工件9-大曲率半径段10-直线11-小曲率半径段12-等曲率半径段13-滚轮轴14-通气孔20-调整槽21-缓冲介质22-压缩弹簧
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做进一步地描述：
如图1-7所示，本发明的焊接头的传动机构，为一凸轮机构，优选对心滚子移动从动件盘形凸轮机构，它包括凸轮6和作为滚子的滚轮7，由滚轮连接杆5的一端与滚轮轴13连接，最好是铰接连接，另一端和焊接头1固定连接。凸轮6的旋转轴与动力装置相连接。凸轮6的廓线包括大曲率半径段9和小曲率半径段11。工作时，凸轮6按照逆时针方向转动，起始时，由于在大曲率半径段9，在其顶端曲率半径最大，凸轮6的廓线曲率半径变化大，所以滚轮7带动与滚轮轴13铰接的滚轮连接杆5在重力的作用下沿垂直方向高速下滑，从而带动焊接头1沿竖直方向高速下滑，快速接近工件。随着凸轮6的转动，进入凸轮廓线的小曲率半径段11，凸轮廓线曲率半径的变化减小，焊接头1的下滑速度也相应降低，当焊接头1即将接近工件8时，凸轮6廓线曲率半径变化很小，所以焊接头1的下移速度变得非常缓慢，接近于零，直到与工件8接触，开始对工件8进行焊接，当焊接完毕，凸轮6从小曲率半径段11向大曲率半径段9转动，焊接头1快速离开工件。
优选凸轮廓线的大曲率半径段9与小曲率半径段11通过直线10光滑连接，这样焊接头1在接近工件8的过程中可以快速向下移动，从而提高焊接头传动机构的工作效率。
优选小曲率半径段11的中间部分设置有等半曲率径段12。这样当焊接头1轻柔接触被焊接工件后，可以保持对焊接工件的接触，而与被焊接件间无位移发生，可以更好地焊接工件，当焊接完成时，曲率半径的变化逐渐增大。
为了增加本传动装置与焊接头连接的柔性，本传动装置设置有焊接头机械缓冲装置，该机械缓冲装置包括调整块4，在调整块4上设置有调整槽20，调整槽20中设置有缓冲介质21，该缓冲介质21可以是液体、气体和压缩弹簧中的任意一种，在调整槽20中设置有滑块3，该滑块3可以在调整槽20中上下移动。由调整块3通过滚轮连接杆5与滚轮轴13连接，最好是铰接连接，由焊接头连接杆2的一端与焊接头1固定连接，另一端与滑块3连接，滑块3与焊接头连接杆2最好为铰接。
当缓冲介质21是液体和/或气体时，缓冲介质21密封在调整槽20中，且位于滑块3的上方，滑块3与调整槽的内壁间滑动密封连接，此时滑块3将调整槽分成上两两个不相连通的腔室，缓冲介质位于上面的腔室中。而调整槽的位于滑块3下方的腔室与大气连通，可通过调整槽底部设置的通气孔14与大气连通。
当缓冲介质为压缩弹簧时，由压缩压缩弹簧的一端与调整槽的顶部固定连接，另一端与滑块3的上表面固定连接。
在焊接过程中，由于滑块3可以在调整块4中的调整槽20内上下移动，所以，当焊接头1接触工件8时，可以对工件8的压力作出缓冲，增加焊接头1与工件8间接触的柔性，进一步降低工件的破损率。
在调整槽20中设置有缓冲介质21，一方面可增加缓冲装置的柔性，另一方面由于焊接头与工件接触时，由于受到位于滑块上记缓冲介质的压力，所以，可增加焊接头1与工件8接触的紧密性，提高焊接质量。
本发明结构的传动机构，由于滑块3可以在调整块4中的调整槽20内上下移动，滑块连接杆2的一端与焊接头1固定连接，另一端与滑块3铰接，所以滑块连接杆2可左右自由摆动，则焊接头1可根据电池片的厚度进行左右上下自动灵活调节，从而可对厚薄不均匀的工件进行全接触焊接。
本发明的传动机构特别适用于细小物体的平整焊接。
通过调整块中的调整槽与滑块的配合，可以保持焊接头本体与工件始终有一个压力，提高焊接时的接触的柔性。

Claims (8)

1.一种用于焊接装置的焊接头的传动机构，其特征在于，所述的传动机构为对心滚子移动从动件盘形凸轮机构，由所述的对心滚子移动从动件盘形凸轮机构的凸轮(6)的旋转轴与动力装置相连接，由滚轮连接杆(5)连接所述的焊接头(1)及滚轮轴(13)，在所述的滚轮连接杆(5)及焊接头(1)间设置有焊接头缓冲装置，所述的缓冲装置包括调整块(4)、设置在所述调整块(4)上的调整槽(20)及设置在所述调整槽(20)内的滑块(3)，由滑块连接杆(2)的一端连接所述的滑块(3)，由所述的滑块连接杆(2)的另一端固定连接所述的焊接头(1)，由所述的滚轮连接杆(5)连接所述的调整块(4)，所述的调整槽(20)内设置有缓冲介质(21)，所述的滚轮连接杆(5)与所述的滚轮轴(13)铰接。
2.如权利要求1所述的用于焊接装置的焊接头的传动机构，其特征在于，所述的凸轮机构的凸轮廓线具有光滑连接的大曲率半径段(9)和小曲率半径段(11)，所述的大曲率半径段(9)曲率小于所述的小曲率半径段(11)曲率。
3.如权利要求2所述的用于焊接装置的焊接头的传动机构，其特征在于，所述的小曲率半径段(11)的曲率从与所述的大曲率半径段(9)的连接处逐渐减小。
4.如权利要求2所述的用于焊接装置的焊接头的传动机构，其特征在于，所述的小曲率半径段(11)的曲率从与所述的大曲率半径段(9)的连接处逐渐减小趋于零。
5.如权利要求2-4各项之一所述的用于焊接装置的焊接头的传动机构，其特征在于，所述的大曲率半径段(9)与所述的小曲率半径段(11)通过直线(10)光滑连接。
6.如权利要求1所述的用于焊接装置的焊接头的传动机构，其特征在于，所述的滑块连接杆(2)与所述的滑块(3)间铰接连接。
7.如权利要求1所述的用于焊接装置的焊接头的传动机构，其特征在于，所述的缓冲介质为气体或液体，所述缓冲介质密封在所述的调整槽(20)内，且位于所述滑块的上方，所述滑块与所述调整槽的内壁滑动密封连接，所述的调整槽的位于所述滑块下方的空间与大气相连通。
8.如权利要求1所述的用于焊接装置的焊接头的传动机构，其特征在于，所述的缓冲介质为压缩弹簧(22)，由所述压缩弹簧的一端与所述调整槽的顶部固定连接，由其另一端与所述滑块的上表面固定连接。
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