CN219187435U - 4枪9轴联动喷涂机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及喷涂机生产制造领域，公开了4枪9轴联动喷涂机器人，包括工作台和安装架，所述工作台顶端固定连接有安装架，所述安装架前端一侧固定连接有显示板，所述显示板底端设置有开关面板，所述工作台内部设置有电箱，所述工作台顶端固定连接有伺服电机，所述伺服电机顶端设置有横杆，所述横杆两端均转动连接有横板，所述横板内部固定连接有多个均匀分布的旋转机构。本实用新型中，运转异步电机通过异步电机与旋转机构的配合使旋转杆转动，同时通过伺服电机一与横杆底端的机械结构配合使横杆能够进行转动，利用移动机构使连杆进行上下移动，同时带喷枪进行上下移动，从而便于对产品进行喷涂，并使喷涂更加均匀。

Description

4枪9轴联动喷涂机器人

技术领域

本实用新型涉及喷涂机生产制造领域，尤其涉及4枪9轴联动喷涂机器人。

背景技术

喷涂机是采用喷涂技术的专用涂装设备，原理是控制气流瞬间推动配气换向装置换向，从而使气动马达的活塞作稳定连续的往复运动，对吸入的涂料增压，经高压软管将涂料输送到喷涂机的喷枪内，由喷枪将涂料瞬间雾化后释放到被涂物体表面，其可分为；空气喷涂机、高压无气喷涂机、空气辅助无气喷涂设备、低流量中等压力喷涂设备、无空气喷涂机、高效低压喷涂机、静电喷涂机和多轴向多枪联动喷涂机，其中多轴向多枪联动喷涂机包括九轴向四枪联动喷涂机。

在使用九轴向四枪联动喷涂机进行喷涂时可使喷涂枪进行全方位的移动，从而将涂料更加均匀的喷涂到产品上，同时可对产品进行角度与方位的调节，从而使喷涂更加全面。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的4枪9轴联动喷涂机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：4枪9轴联动喷涂机器人，包括工作台和安装架，所述工作台顶端固定连接有安装架，所述安装架前端一侧固定连接有显示板，所述显示板底端设置有开关面板，所述工作台内部设置有电箱，所述工作台顶端固定连接有伺服电机，所述伺服电机顶端设置有横杆，所述横杆两端均转动连接有横板，所述横板内部固定连接有多个均匀分布的旋转机构，所述横杆一侧两端均固定连接有异步电机一，所述安装架顶端滑动连接有滑杆，所述滑杆一侧设置有固定杆，所述固定杆一侧中部固定连接有连杆，所述连杆一侧固定连接有多个均匀分布的喷枪，所述固定杆顶端固定连接有移动机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述横杆两端均固定连接有异步电机二，开关面板固定连接在安装架前端一侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述旋转机构顶端均固定连接有旋转杆，所述旋转杆均贯穿横板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑杆顶端设置有摆轴三。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装架顶端前侧固定连接有直线电机。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述移动机构设置在滑杆顶端，所述工作台底端四角均固定连接有脚垫。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连杆一端设置有摆轴一，所述连杆另一端设置有摆轴四。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电箱分别电性连接有显示板和开关面板。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，运转异步电机通过异步电机与旋转机构的配合使旋转杆转动，同时通过伺服电机一与横杆底端的机械结构配合使横杆能够进行转动，利用移动机构使连杆进行上下移动，同时带喷枪进行上下移动，从而便于对产品进行喷涂，并使喷涂更加均匀。

2、本实用新型中，同时利用摆轴一与摆轴四的配合使喷枪能够进行左右摆动和上下摆动，同时通过伺服电机与横杆底端的机械结构配合使横杆能够进行转动，通过异步电机二与前端机械结构的配合使横板能够进行旋转从而调节需要喷涂产品的角度，从而便于对产品进行全面喷涂。

附图说明

图1为本实用新型提出的4枪9轴联动喷涂机器人的主视立体图；

图2为本实用新型提出的4枪9轴联动喷涂机器人的横杆的主视立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的4枪9轴联动喷涂机器人的异步电机二的主视立体结构示意图；

图4为本实用新型提出的4枪9轴联动喷涂机器人的旋转机构的主视立体结构示意图。

图例说明：

1、工作台；2、安装架；3、固定杆；4、摆轴一；5、横板；6、移动机构；7、喷枪；8、摆轴三；9、直线电机；10、显示板；11、开关面板；12、电箱；13、横杆；14、连杆；15、伺服电机；16、旋转杆；17、异步电机一；18、异步电机二；19、旋转机构；20、摆轴四；21、滑杆；22、脚垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：4枪9轴联动喷涂机器人，包括工作台1和安装架2，工作台1顶端固定连接有安装架2，安装架2前端一侧固定连接有显示板10，利用显示板10，显示机械结构的运转情况，显示板10底端设置有开关面板11，利用开关面板11控制喷涂机上的电器元件运转，工作台1内部设置有电箱12，利用电箱12的运转实现给喷涂机提供电能，工作台1顶端固定连接有伺服电机15，通过伺服电机15与横杆13底端的机械结构配合使横杆13能够进行转动，伺服电机15顶端设置有横杆13，横杆13两端均转动连接有横板5，利用横板5的运转实现调整需要喷涂产品的方位，横板5内部固定连接有多个均匀分布的旋转机构19，横杆13一侧两端均固定连接有异步电机一17，通过异步电机一17与旋转机构19的配合使旋转杆16转动，并带动需要喷涂的产品旋转，后利用喷枪7对其进行喷涂，安装架2顶端滑动连接有滑杆21，利用滑杆21的运转实现带动喷枪7进行前后移动，滑杆21一侧设置有固定杆3，利用固定杆3的运转实现带动喷枪7进行左右移动，固定杆3一侧中部固定连接有连杆14，连杆14一侧固定连接有多个均匀分布的喷枪7，利用喷枪7的运转实现对需要进行喷涂的产品进行喷涂，固定杆3顶端固定连接有移动机构6，利用移动机构6使连杆14进行上下移动，同时带动喷枪7进行上下移动。

横杆13两端均固定连接有异步电机二18，通过异步电机二18与前端机械结构的配合使横板5能够进行旋转从而调节需要喷涂产品的角度，开关面板11固定连接在安装架2前端一侧，利用开关面板11控制喷涂机上的电器元件运转，旋转机构19顶端均固定连接有旋转杆16，通过异步电机一17与旋转机构19的配合使旋转杆16转动，并带动需要喷涂的产品旋转，后利用喷枪7对其进行喷涂，旋转杆16均贯穿横板5，利用旋转杆16的转动带动需要喷涂的产品旋转，后利用喷枪7对其进行喷涂，滑杆21顶端设置有摆轴三8，利用摆轴三8的运转使固定杆3进行移动，同时带动喷枪7进行左右移动，安装架2顶端前侧固定连接有直线电机9，利用直线电机9使滑杆21移动并带动喷枪7进行前后移动，移动机构6设置在滑杆21顶端，利用移动机构6使连杆14进行上下移动，同时带动喷枪7进行上下移动，工作台1底端四角均固定连接有脚垫22，连杆14一端设置有摆轴一4，连杆14另一端设置有摆轴四20，利用摆轴一4与摆轴四20的配合使喷枪7能进行左右摆动，和上下摆动，电箱12分别电性连接有显示板10和开关面板11，利用开关面板11控制喷涂机上的电器元件运转，利用电箱12的运转实现给喷涂机提供电能。

工作原理：将需要进行喷涂的产品固定到旋转杆16外侧后运转异步电机一17，通过异步电机，与旋转机构19的配合使旋转杆16转动，并带动需要喷涂的产品旋转，后利用喷枪7对其进行喷涂，同时利用直线电机9使滑杆21移动并带动喷枪7进行前后移动，利用摆轴三8的运转使固定杆3进行移动，同时带动喷枪7进行左右移动，后利用移动机构6使连杆14进行上下移动，同时带动喷枪7进行上下移动，同时利用摆轴一4与摆轴四20的配合使喷枪7能够进行左右摆动，和上下摆动，同时通过伺服电机15与横杆13底端的机械结构配合使横杆13能够进行转动，通过异步电机二18与前端机械结构的配合使横板5能够进行旋转从而调节需要喷涂产品的角度。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.4枪9轴联动喷涂机器人，包括工作台(1)和安装架(2)，其特征在于：所述工作台(1)顶端固定连接有安装架(2)，所述安装架(2)前端一侧固定连接有显示板(10)，所述显示板(10)底端设置有开关面板(11)，所述工作台(1)内部设置有电箱(12)，所述工作台(1)顶端固定连接有伺服电机(15)，所述伺服电机(15)顶端设置有横杆(13)，所述横杆(13)两端均转动连接有横板(5)，所述横板(5)内部固定连接有多个均匀分布的旋转机构(19)，所述横杆(13)一侧两端均固定连接有异步电机一(17)，所述安装架(2)顶端滑动连接有滑杆(21)，所述滑杆(21)一侧设置有固定杆(3)，所述固定杆(3)一侧中部固定连接有连杆(14)，所述连杆(14)一侧固定连接有多个均匀分布的喷枪(7)，所述固定杆(3)顶端固定连接有移动机构(6)。

2.根据权利要求1所述的4枪9轴联动喷涂机器人，其特征在于：所述横杆(13)两端均固定连接有异步电机二(18)，开关面板(11)固定连接在安装架(2)前端一侧。

3.根据权利要求1所述的4枪9轴联动喷涂机器人，其特征在于：所述旋转机构(19)顶端均固定连接有旋转杆(16)，所述旋转杆(16)均贯穿横板(5)。

4.根据权利要求1所述的4枪9轴联动喷涂机器人，其特征在于：所述滑杆(21)顶端设置有摆轴三(8)。

5.根据权利要求1所述的4枪9轴联动喷涂机器人，其特征在于：所述安装架(2)顶端前侧固定连接有直线电机(9)。

6.根据权利要求1所述的4枪9轴联动喷涂机器人，其特征在于：所述移动机构(6)设置在滑杆(21)顶端，所述工作台(1)底端四角均固定连接有脚垫(22)。

7.根据权利要求1所述的4枪9轴联动喷涂机器人，其特征在于：所述连杆(14)一端设置有摆轴一(4)，所述连杆(14)另一端设置有摆轴四(20)。

8.根据权利要求2所述的4枪9轴联动喷涂机器人，其特征在于：所述电箱(12)分别电性连接有显示板(10)和开关面板(11)。

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