CN219178106U - 一种采用激光导航系统的冷库搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及冷库搬运设备技术领域，且公开了一种采用激光导航系统的冷库搬运机器人，包括驱动设备，所述驱动设备位于搬运放置架的前端，所述驱动设备和搬运放置架下部的两侧均设有万向轮，所述驱动设备和搬运放置架的外侧均安装有激光导航感应器，所述放置板和辅助放置板的外侧固定连接有侧挡板。该采用激光导航系统的冷库搬运机器人，通过辅助放置板活动套接在放置板的内部，并辅助放置板在放置板的内部进行抽查，并携带辅助放置板和放置板的长度进行调节，方便对不同大小的物品放置架进行放置，同时辅助放置板的上部保持与放置板之间呈平行状态，并放置板和辅助放置板可对物品放置架夹持时增加稳定性。

Description

一种采用激光导航系统的冷库搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及冷库搬运设备技术领域，具体为一种采用激光导航系统的冷库搬运机器人。

背景技术

在冷库搬运过程中，利用人工的方式携带物料进行搬运，人工搬运会浪费体力和时间，为了增加搬运的便捷性，会将物料放置在搬运机器人的上部，同时利用激光导航系统对机器人的行动轨迹进行限定，避免机器人移动过程中受到障碍物的阻挡。

在现有的冷库搬运机器人中，搬运机器人由放置板、驱动设备和激光导航设备组成，放置板携带搬运物品进行放置，驱动装置携带放置板整体移动，导航设备携带驱动装置移动轨迹进行监控，但物品放置在放置板后并进行搬运时，物品放置在放置板上的物品放置架上，为了方便快速将放置架上的物品取出，利用上下料设备对放置架进行插取，同时将放置架整体从放置板上取出，同时上下料设备内部安装的铲车与放置架之间含有一个高度差，会影响放置架拿取效率，为此我们提出了一种采用激光导航系统的冷库搬运机器人。

实用新型内容

针对现有采用激光导航系统的冷库搬运机器人的不足，本实用新型提供了一种采用激光导航系统的冷库搬运机器人，具备通过转动螺纹杆，螺纹杆与横杆之间进行螺纹运动，并螺纹杆携带横杆向后端移动，同时螺纹杆携带斜杆的角度进行调节，同时斜杆推动放置板的高度进行调节，并携带物品放置架的高度进行调节，方便物品放置架的调节后并与上下料设备之间辅助安装，同时螺纹杆的中部安装有中部限定套，可增加物品放置架高度调节时增加稳定性的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种采用激光导航系统的冷库搬运机器人，包括驱动设备，所述驱动设备位于搬运放置架的前端，所述驱动设备和搬运放置架下部的两侧均设有万向轮，所述驱动设备和搬运放置架的外侧均安装有激光导航感应器，放置板和辅助放置板的外侧固定连接有侧挡板，所述放置板和辅助放置板的上部同时位于侧挡板的内侧放置有物品放置架，所述放置板上端安装两个侧挡板的内侧固定连接有侧横向挡板，所述搬运放置架上部的两侧均设有斜杆，位于所述斜杆的上部固定连接有放置板，所述搬运放置架和放置板之间的四角均固定连接有高度调节限定架，位于所述斜杆连接处的中部固定连接有横杆，所述横杆的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆另一侧的外部活动套接有螺纹杆限定套并且螺纹杆限定套的下部穿过驱动设备的内部，位于所述驱动设备中部的上端固定连接有中部限定套，且中部限定套活动套接在螺纹杆中部的内侧，所述放置板一侧的内部活动套接有辅助放置板。

进一步的，所述驱动设备的内部安装有电源和移动控制系统，电源和移动控制系统控制万向轮。

进一步的，所述激光导航感应器可发出激光并且接受激光照射，激光覆盖位置朝向驱动设备和搬运放置架外部的四周。

进一步的，所述斜杆由两个斜杆组成，所述横杆安装在两个斜杆之间。

进一步的，所述螺纹杆的中部活动套接有连接套，并且连接套活动套接在中部限定套的外部。

进一步的，所述高度调节限定架由伸缩杆、伸缩套和弹簧组成，所述弹簧位于伸缩套的内部并且安装在伸缩杆的下部。

进一步的，所述辅助放置板活动套接在放置板上端开设凹槽的内部，并且辅助放置板的上部保持与放置板的上部呈平行状态，所述辅助放置板的下部安装有限定板同时限定板互动套接在放置板的内部。

与现有采用激光导航系统的冷库搬运机器人对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该采用激光导航系统的冷库搬运机器人，通过转动螺纹杆，螺纹杆与横杆之间进行螺纹运动，横杆向后端移动，同时横杆的位置调节后，横杆可携带斜杆的角度进行调节，斜杆的角度调节后，可驱动斜杆的高度进行调节，同时放置板的高度调节后，可携带物品放置架的位置限定，方便与上下料设备之间进行辅助下料进行调节，同时螺纹杆的中部套接有中部限定套，增加螺纹杆位置调节过程中减小位置偏移。

2、该采用激光导航系统的冷库搬运机器人，通过辅助放置板活动套接在放置板的内部，并辅助放置板在放置板的内部进行抽查，并携带辅助放置板和放置板的长度进行调节，方便对不同大小的物品放置架进行放置，同时辅助放置板的上部保持与放置板之间呈平行状态，并放置板和辅助放置板可对物品放置架夹持时增加稳定性。

附图说明

图1为本实用新型主体结构示意图；

图2为本实用新型主体侧面剖视结构示意图；

图3为本实用新型主体剖视结构示意图；

图4为本实用新型A处放大结构示意图。

图中：1、驱动设备；2、搬运放置架；3、万向轮；4、斜杆；5、放置板；6、高度调节限定架；7、横杆；8、螺纹杆；9、螺纹杆限定套；10、中部限定套；11、辅助放置板；12、物品放置架；13、侧挡板；14、侧横向挡板；15、激光导航感应器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3和图4，一种采用激光导航系统的冷库搬运机器人，包括驱动设备1，驱动设备1位于搬运放置架2的前端，驱动设备1携带搬运放置架2移动，驱动设备1和搬运放置架2下部的两侧均设有万向轮3，万向轮3在地面上滚动移动，驱动设备1和搬运放置架2的外侧均安装有激光导航感应器15，激光导航感应器15对经过的路径进行探查，避免路径含有阻碍物对搬运设备移动造成干扰，放置板5和辅助放置板11的外侧固定连接有侧挡板13，侧挡板13对物料放置后对侧面进行防护，放置板5和辅助放置板11的上部同时位于侧挡板13的内侧放置有物品放置架12，物品放置架12对物品进行放置，放置板5上端安装两个侧挡板13的内侧固定连接有侧横向挡板14，侧横向挡板14对侧挡板13之间的位置进行加固防护，搬运放置架2上部的两侧均设有斜杆4，斜杆4伸缩过程中，改变角度，同时斜杆4推动放置板5的高度调节时增加稳定性，位于斜杆4的上部固定连接有放置板5，搬运放置架2和放置板5之间的四角均固定连接有高度调节限定架6，高度调节限定架6对放置板5的高度进行调节时，可对放置板5的活动轨迹进行防护，位于斜杆4连接处的中部固定连接有横杆7，横杆7对斜杆4的内侧位置进行加固，横杆7的内部螺纹连接有螺纹杆8，转动螺纹杆8，螺纹杆8推动横杆7的位置进行调节，并携带斜杆4的角度进行调节，螺纹杆8另一侧的外部活动套接有螺纹杆限定套9并且螺纹杆限定套9的下部穿过驱动设备1的内部，螺纹杆限定套9携带螺纹杆8的位置进行支撑，位于驱动设备1中部的上端固定连接有中部限定套10，中部限定套10对螺纹杆8中部的位置进行限定，且中部限定套10活动套接在螺纹杆8中部的内侧，放置板5一侧的内部活动套接有辅助放置板11，辅助放置板11在放置板5内部的位置进行收缩调节，并增加放置板5对不同大小的物品放置架12均可进行夹持限定。

其中，驱动设备1的内部安装有电源和移动控制系统，电源和移动控制系统控制万向轮3，通过理由电源和移动控制设备，对万向轮3移动提供能源和驱动动力，同时当需要将待冷藏或拿取的物品放置在物品放置架12的上部后，同时移动控制系统携带万向轮3移动和转动，万向轮3移动转向后可携带冷库搬运物品移动至相应位置的作用。

其中，激光导航感应器15可发出激光并且接受激光照射，激光覆盖位置朝向驱动设备1和搬运放置架2外部的四周，通过将驱动设备1和搬运放置架2的外侧均安装有激光导航感应器15，同时激光导航感应器15可对驱动设备1和搬运放置架2的四周均有照射激光，通过激光导航感应器15发出激光后，当遇见障碍物时，激光回弹可对冷库内部路径进行探照，当遇见含有障碍物时，可携带搬运设备躲避障碍物，同时携带物品快速搬运至相应位置。

其中，斜杆4由两个斜杆组成，横杆7安装在两个斜杆之间，通过将搬运放置架2和放置板5之间安装有斜杆4，同时斜杆4由斜杆组成，当推动斜杆的角度进行调节时，斜杆可推动搬运放置架2向上移动，并且同步携带驱动设备1和放置板5之间安装四个斜杆4的角度进行调节，在携带放置板5向上移动时增加稳定性。

其中，螺纹杆8的活动套接有连接套，并且连接套活动套接在中部限定套10的外部，通过携带螺纹杆8的中部安装有连接套，同时连接套活动套接在中部限定套10的外部，并且螺纹杆限定套9活动套接在驱动设备1的内部，转动螺纹杆8携带斜杆4的角度调节时，螺纹杆8的高度可上下调节，增加螺纹杆8的位置上下调节时增加稳定性，避免斜杆4位置调节时螺纹杆8的位置出现偏移的现象。

其中，高度调节限定架6由伸缩杆、伸缩套和弹簧组成，弹簧位于伸缩套的内部并且安装在伸缩杆的下部，通过将搬运放置架2和放置板5之间安装有高度调节限定架6，在放置板5向上移动过程中，高度调节限定架6带动搬运放置架2和放置板5的活动轨迹进行限定，同时高度调节限定架6的内部含有弹簧，弹簧提供弹性动力，避免放置板5受到重压后难以推动放置板5向上移动。

其中，辅助放置板11活动套接在放置板5上端开设凹槽的内部，并且辅助放置板11的上部保持与放置板5的上部呈平行状态，辅助放置板11的下部安装有限定板同时限定板互动套接在放置板5的内部，通过辅助放置板11的上部保持与放置板5的上部呈平行状态，同时将长度不等的物品放置架12放置在放置板5的上部时，辅助放置板11和放置板5均可对物品放置架12的位置进行夹持，同时将辅助放置板11从放置板5的内部向外侧拉出后，辅助放置板11和放置板5上部形成的面积增加，并可放置不同大小的物品放置架12，增加物料放置时，增加填充空间，且侧挡板13覆盖在辅助放置板11和放置板5的外部，侧挡板13可对放置的物料进行防护。

工作原理：使用时，通过将驱动设备1利用系统驱动移动至相应位置，同时将物料放置在物品放置架12的上部，同时利用驱动设备1驱动搬运放置架2移动至冷库内部相应位置，并激光导航感应器15对行驶路径进行观察，激光导航感应器15对行驶路径进行探索，避免移动时造成干扰，且移动至相应位置后携带螺纹杆8转动，螺纹杆8稳定的推动物品放置架12向上移动，在携带物料下料时方便携带物品放置架12的高度进行调剂，并携带物品放置架12与下料设备之间进行对齐，同时反向转动螺纹杆8，螺纹杆8推动放置板5向下移动，并侧挡板13与物品放置架12之间进行偏离，可增加放料时的便捷性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种采用激光导航系统的冷库搬运机器人，包括驱动设备（1），所述驱动设备（1）位于搬运放置架（2）的前端，所述驱动设备（1）和搬运放置架（2）下部的两侧均设有万向轮（3），其特征在于：所述驱动设备（1）和搬运放置架（2）的外侧均安装有激光导航感应器（15），放置板（5）和辅助放置板（11）的外侧固定连接有侧挡板（13），放置板（5）和辅助放置板（11）的上部同时位于侧挡板（13）的内侧放置有物品放置架（12），所述放置板（5）上端安装两个侧挡板（13）的内侧固定连接有侧横向挡板（14），所述搬运放置架（2）上部的两侧均设有斜杆（4），位于所述斜杆（4）的上部固定连接有放置板（5），所述搬运放置架（2）和放置板（5）之间的四角均固定连接有高度调节限定架（6），位于所述斜杆（4）连接处的中部固定连接有横杆（7），所述横杆（7）的内部螺纹连接有螺纹杆（8），所述螺纹杆（8）另一侧的外部活动套接有螺纹杆限定套（9）并且螺纹杆限定套（9）的下部穿过驱动设备（1）的内部，位于所述驱动设备（1）中部的上端固定连接有中部限定套（10），且中部限定套（10）活动套接在螺纹杆（8）中部的内侧，所述放置板（5）一侧的内部活动套接有辅助放置板（11）。

2.根据权利要求1所述的一种采用激光导航系统的冷库搬运机器人，其特征在于：所述驱动设备（1）的内部安装有电源和移动控制系统，电源和移动控制系统控制万向轮（3）。

3.根据权利要求1所述的一种采用激光导航系统的冷库搬运机器人，其特征在于：所述激光导航感应器（15）可发出激光并且接受激光照射，激光覆盖位置朝向驱动设备（1）和搬运放置架（2）外部的四周。

4.根据权利要求1所述的一种采用激光导航系统的冷库搬运机器人，其特征在于：所述斜杆（4）由两个斜杆组成，所述横杆（7）安装在两个斜杆之间。

5.根据权利要求1所述的一种采用激光导航系统的冷库搬运机器人，其特征在于：所述螺纹杆（8）的中部活动套接有连接套，并且连接套活动套接在中部限定套（10）的外部。

6.根据权利要求1所述的一种采用激光导航系统的冷库搬运机器人，其特征在于：所述高度调节限定架（6）由伸缩杆、伸缩套和弹簧组成，所述弹簧位于伸缩套的内部并且安装在伸缩杆的下部。

7.根据权利要求1所述的一种采用激光导航系统的冷库搬运机器人，其特征在于：所述辅助放置板（11）活动套接在放置板（5）上端开设凹槽的内部，并且辅助放置板（11）的上部保持与放置板（5）的上部呈平行状态，所述辅助放置板（11）的下部安装有限定板同时限定板互动套接在放置板（5）的内部。

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