CN218471914U - 一种单线花篮收片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种单线花篮收片机，包括机架和设置在机架上的硅片缓存组件、花篮移载组件、伸缩组件和机械手组件；硅片缓存组件包括硅片缓存架、硅片缓存模组和硅片缓存框；花篮移载组件包括移载横移模组、移载轨道和移载电机；伸缩组件包括伸缩段电机、伸缩输送电机、固定台、伸缩板、夹板安装板、左侧夹板和右侧夹板；机械手组件包括机械手X轴模组、机械手Z轴模组、T轴架、T轴转杆和T轴气动夹爪。该单线花篮收片机放置在炉体的前方，将空的花篮装满硅片后输入炉体的烘干区，对硅片进行高温烘干处理，在结构上具备硅片和花篮的暂存功能，缓冲前后设备输送的速度差距，通过机械手的抓取将满载硅片的花篮输入炉体，全自动化控制，节省人工资源。

Description

一种单线花篮收片机

技术领域

本实用新型涉及硅片生产的技术领域，尤其涉及一种单线花篮收片机。

背景技术

光伏太阳能硅片（以下简称硅片）是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中价值最高的部分。硅片的作用是将太阳能转化为电能，电能由蓄电池进行存储起来，或者直接负载工作。

印刷完毕的硅片需要进入烘干炉（以下简称炉体）进行高温的烘干处理，由于前段印刷速度较快，烘干速度较慢，为了匹配采用花篮装载多片硅片一同进入烘干炉烘干，烘干炉的前方需要将硅片装载进入花篮中，由人工装载的效率较低，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种单线花篮收片机，用以解决现有技术存在的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种单线花篮收片机，包括机架和设置在所述机架上的硅片缓存组件、花篮移载组件、伸缩组件和机械手组件；

所述硅片缓存组件包括硅片缓存架、硅片缓存模组和硅片缓存框，所述硅片缓存模组沿着竖直方向安装在所述硅片缓存架上，所述硅片缓存框的底部与所述硅片缓存模组的驱动端连接，所述硅片缓存框内设置有若干层硅片缓存格；

所述花篮移载组件包括移载横移模组、移载轨道和移载电机，所述移载电机驱动所述移载横移模组，所述移载轨道安装在所述移载横移模组的驱动端上；

所述伸缩组件包括伸缩段电机、伸缩输送电机、固定台、伸缩板、夹板安装板、左侧夹板和右侧夹板，所述固定台上设置有伸缩滑轨，所述伸缩板上设置有伸缩滑块，所述伸缩滑块滑动在所述伸缩滑轨上，所述伸缩段电机的驱动端传动连接有伸缩段皮带，所述伸缩板固定在所述伸缩段皮带上，所述伸缩输送电机的驱动端传动连接有伸缩输送皮带，所述夹板安装板上设置有夹板滑轨，所述左侧夹板和所述右侧夹板上均设置有夹板滑块，所述夹板滑块滑动在所述夹板滑轨上，所述左侧夹板的上端和所述右侧夹板的上端均安装有夹板导向轮；

所述机械手组件包括机械手X轴模组、机械手Y轴模组、机械手Z轴模组、T轴架、T轴转杆和T轴气动夹爪，所述机械手X轴模组安装在所述机械手Y轴模组的驱动端上，所述机械手Z轴模组安装在所述机械手X轴模组的驱动端上，所述T轴架安装在所述机械手X轴模组的驱动端上，所述T轴架上安装有T轴电机，所述T轴电机的驱动端与所述T轴转杆的上端传动连接，所述T轴转杆的下端连接在所述T轴气动夹爪的中部，所述T轴气动夹爪的下端还连接有导向柱。

作为一种优选的技术方案，所述夹板安装板上安装有夹板电机，所述夹板电机的驱动端上连接有夹板同步轮，所述夹板同步轮传动连接有夹板皮带，所述左侧夹板和所述右侧夹板分别固定在所述夹板皮带的两侧。

作为一种优选的技术方案，所述机架上还设置有花篮升降组件，所述花篮升降组件包括花篮升降架、花篮升降模组和花篮升降轨道，所述花篮升降架安装在所述花篮升降模组的驱动端上，所述花篮升降轨道固定在所述花篮升降架的下端。

作为一种优选的技术方案，所述机架上还设置有花篮运输组件，所述花篮运输组件包括花篮运输电机、花篮运输同步轮、花篮运输带、花篮运输对位气缸和花篮运输对位板，所述花篮运输电机的驱动端与所述花篮运输同步轮传动连接，所述花篮运输同步轮之间连接有花篮运输同步带，所述花篮运输带与所述花篮运输同步轮传动连接有花篮运输轴，所述花篮运输对位板安装在所述花篮运输对位气缸的驱动端上，所述花篮运输对位板处于所述花篮运输带的外侧。

作为一种优选的技术方案，所述机架上还设置有花篮缓存组件，所述花篮缓存组件包括花篮缓存电机、花篮缓存同步带和花篮缓存输送带，所述花篮缓存电机与所述花篮缓存同步带之间传动连接有花篮缓存同步轮，所述花篮缓存同步轮与所述花篮缓存输送带之间传动连接有花篮缓存输送轴。

作为一种优选的技术方案，所述机架上还设置有翻转组件，所述翻转组件包括翻转支架、翻转电机、翻转轴和扇形轮，所述翻转电机安装在所述翻转支架上，所述翻转电机的驱动端与所述翻转轴连接，所述扇形轮套在所述翻转轴上，所述扇形轮上沿着圆周方向设置有若干翻板槽。

作为一种优选的技术方案，所述机架上还设置有检测组件，所述检测组件包括检测输送带、检测支撑架和PL检测仪，所述检测支撑架位于所述检测输送带的两侧，所述PL检测仪固定在所述检测支撑架上，所述PL检测仪位于所述检测输送带的正上方。

作为一种优选的技术方案，所述机架上还设置有十字顶升组件，所述十字顶升组件包括顶升辅助轨道、顶升主要轨道、顶升架、顶升电机和顶升螺杆，所述顶升电机安装在所述顶升架的下端，所述顶升电机的驱动端与所述顶升螺杆连接，所述顶升主要轨道的内部安装有顶升螺母套筒，所述顶升螺杆与所述顶升螺母套筒螺纹传动连接，所述顶升主要轨道沿着竖直方向运动在所述顶升架上，所述顶升主要轨道的一端嵌入所述顶升辅助轨道的内部。

本实用新型的有益效果为：提供一种单线花篮收片机，该单线花篮收片机放置在炉体的前方，将空的花篮装满硅片后输入炉体的烘干区，对硅片进行高温烘干处理，在结构上具备硅片和花篮的暂存功能，缓冲前后设备输送的速度差距，通过机械手的抓取将满载硅片的花篮输入炉体，全自动化控制，节省人工资源。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例一所述的一种单线花篮收片机的整体结构示意图；

图2为实施例一所述的一种单线花篮收片机的内部俯视图；

图3为实施例所述的硅片缓存组件的立体结构图；

图4为实施例所述的花篮移载组件的立体结构图；

图5为实施例所述的伸缩组件的立体结构图（收缩状态）；

图6为实施例所述的伸缩组件的侧视图；

图7为实施例所述的伸缩组件的立体结构图（伸长状态）；

图8为实施例所述的伸缩组件的局部结构图；

图9为实施例所述的机械手组件的立体结构图；

图10为实施例所述的机械手组件的局部结构图；

图11为实施例所述的花篮升降组件的立体结构图；

图12为实施例所述的花篮运输组件的立体结构图；

图13为实施例所述的花篮缓存组件的立体结构图；

图14为实施例一所述的十字顶升组件的立体结构图；

图15为实施例一所述的十字顶升组件的侧视图；

图16为实施例二所述的一种单线花篮收片机的整体结构示意图；

图17为实施例二所述的一种单线花篮收片机的内部立体图；

图18为实施例二所述的翻转组件的立体结构图；

图19为实施例二所述的检测组件的立体结构图。

图1至图19中：

1、机架；

2、硅片缓存组件；201、硅片缓存架；202、硅片缓存模组；203、硅片缓存框；

3、花篮移载组件；301、移载横移模组；302、移载轨道；303、移载电机；

4、伸缩组件；401、伸缩段电机；402、伸缩输送电机；403、固定台；404、伸缩板；405、夹板安装板；406、左侧夹板；407、右侧夹板；408、伸缩滑轨；409、伸缩输送皮带；410、夹板滑轨；411、夹板导向轮；412、夹板电机；413、夹板同步轮；414、夹板皮带；

5、机械手组件；501、机械手X轴模组；502、机械手Y轴模组；503、机械手Z轴模组；504、T轴架；505、T轴转杆；506、T轴气动夹爪；507、T轴电机；508、导向柱；

6、花篮升降组件；601、花篮升降架；602、花篮升降模组；603、花篮升降轨道；

7、花篮运输组件；701、花篮运输电机；702、花篮运输同步轮；703、花篮运输带；704、花篮运输对位气缸；705、花篮运输对位板；706、花篮运输同步带；707、花篮运输轴；

8、花篮缓存组件；801、花篮缓存同步轮；802、花篮缓存输送带；803、花篮缓存输送轴；

9、十字顶升组件；901、顶升辅助轨道；902、顶升主要轨道；903、顶升架；904、顶升电机；905、顶升螺杆；906、顶升螺母套筒；

10、翻转组件；1001、翻转支架；1002、翻转电机；1003、翻转轴；1004、扇形轮；

11、检测组件；1101、检测输送带；1102、检测支撑架。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例一：

如图1至图15所示，于本实施例中，一种单线花篮收片机，包括机架1和设置在机架1上的硅片缓存组件2、花篮移载组件3、伸缩组件4、花篮升降组件6、花篮运输组件7、花篮缓存组件8、十字顶升组件9和机械手组件5。

硅片缓存组件2包括硅片缓存架201、硅片缓存模组202和硅片缓存框203，硅片缓存模组202沿着竖直方向安装在硅片缓存架201上，硅片缓存框203的底部与硅片缓存模组202的驱动端连接，硅片缓存框203内设置有若干层硅片缓存格。

花篮移载组件3包括移载横移模组301、移载轨道302和移载电机303，移载电机303驱动移载横移模组301，移载轨道302安装在移载横移模组301的驱动端上。

伸缩组件4包括伸缩段电机401、伸缩输送电机402、固定台403、伸缩板404、夹板安装板405、左侧夹板406和右侧夹板407，固定台403上设置有伸缩滑轨408，伸缩板404上设置有伸缩滑块，伸缩滑块滑动在伸缩滑轨408上，伸缩段电机401的驱动端传动连接有伸缩段皮带，伸缩板404固定在伸缩段皮带上，伸缩输送电机402的驱动端传动连接有伸缩输送皮带409，夹板安装板405上设置有夹板滑轨410，左侧夹板406和右侧夹板407上均设置有夹板滑块，夹板滑块滑动在夹板滑轨410上，左侧夹板406的上端和右侧夹板407的上端均安装有夹板导向轮411，夹板安装板405上安装有夹板电机412，夹板电机412的驱动端上连接有夹板同步轮413，夹板同步轮413传动连接有夹板皮带414，左侧夹板406和右侧夹板407分别固定在夹板皮带414的两侧。

机械手组件5包括机械手X轴模组501、机械手Y轴模组502、机械手Z轴模组503、T轴架504、T轴转杆505和T轴气动夹爪506，机械手X轴模组501安装在机械手Y轴模组502的驱动端上，机械手Z轴模组503安装在机械手X轴模组501的驱动端上，T轴架504安装在机械手X轴模组501的驱动端上，T轴架504上安装有T轴电机507，T轴电机507的驱动端与T轴转杆505的上端传动连接，T轴转杆505的下端连接在T轴气动夹爪506的中部，T轴气动夹爪506的下端还连接有导向柱508。

花篮升降组件6包括花篮升降架601、花篮升降模组602和花篮升降轨道603，花篮升降架601安装在花篮升降模组602的驱动端上，花篮升降轨道603固定在花篮升降架601的下端。

花篮运输组件7包括花篮运输电机701、花篮运输同步轮702、花篮运输带703、花篮运输对位气缸704和花篮运输对位板705，花篮运输电机701的驱动端与花篮运输同步轮702传动连接，花篮运输同步轮702之间连接有花篮运输同步带706，花篮运输带703与花篮运输同步轮702传动连接有花篮运输轴707，花篮运输对位板705安装在花篮运输对位气缸704的驱动端上，花篮运输对位板705处于花篮运输带703的外侧。

花篮缓存组件8包括花篮缓存电机、花篮缓存同步带和花篮缓存输送带802，花篮缓存电机与花篮缓存同步带之间传动连接有花篮缓存同步轮801，花篮缓存同步轮801与花篮缓存输送带802之间传动连接有花篮缓存输送轴803。

十字顶升组件9包括顶升辅助轨道901、顶升主要轨道902、顶升架903、顶升电机904和顶升螺杆905，顶升电机904安装在顶升架903的下端，顶升电机904的驱动端与顶升螺杆905连接，顶升主要轨道902的内部安装有顶升螺母套筒906，顶升螺杆905与顶升螺母套筒906螺纹传动连接，顶升主要轨道902沿着竖直方向运动在顶升架903上，顶升主要轨道902的一端嵌入顶升辅助轨道901的内部。

花篮运输组件7对接印刷机印刷完毕的硅片，首先在硅片缓存组件2中进行升降式的储板，如果是不良硅片，会由十字顶升组件9将其移动至专门储放不良硅片的硅片缓存组件2中，手动将整个花篮取下并更换上空的花篮；而如果是良品的硅片，则移动至伸缩组件4上停下，花篮升降组件6将空的花篮升起，硅片由伸缩组件4伸入花篮升降组件6中储放（收片动作），装满100片后（齿间距为6mm），花篮升降组件6将满载的花篮升至炉体的生产高度，花篮移栽组件将控制花篮传输至花篮缓存组件8中暂存，等待流向下一工位，当炉体可接收花篮时，机械手组件5负责抓取花篮进行校正，由顶部的相机拍摄到的位置信息，根据位置信息对花篮进行旋转调整90°，再进行XYZ三轴加上旋转T轴的移动，放置到花篮运输组件7上，由花篮运输组件7运输至炉体的托盘中。

其中在不良硅片的硅片缓存组件2上，工作人员可在此位置检测硅片，目测是否存在缺陷，若没问题直接按运输键把硅片输送回去，有问题也可以直接取走。

实施例二：

如图3至图13、图16至图19所示，本实施例与实施例一的区别在于：

机架1上还设置有翻转组件10和检测组件11，但是没有十字顶升组件9。

翻转组件10包括翻转支架1001、翻转电机1002、翻转轴1003和扇形轮1004，翻转电机1002安装在翻转支架1001上，翻转电机1002的驱动端与翻转轴1003连接，扇形轮1004套在翻转轴1003上，扇形轮1004上沿着圆周方向设置有若干翻板槽。

机架1上还设置有检测组件11，检测组件11包括检测输送带1101、检测支撑架1102和PL检测仪，检测支撑架1102位于检测输送带1101的两侧，PL检测仪固定在检测支撑架1102上，PL检测仪位于检测输送带1101的正上方。

花篮运输组件7对接印刷机印刷完毕的硅片，首先硅片在检测组件11上进行PL检测工序，缺陷的信号控制不做下料动作，若为良好硅片则进入翻转组件10，根据具体情况的需要，确认是否对硅片进行180°的翻转工序，接着在硅片缓存组件2中进行升降式的储板，储板的作用是为了供料速度与炉体要板速度适配，然后硅片移动至伸缩组件4上停下，花篮升降组件6将空的花篮升起，硅片由伸缩组件4伸入花篮升降组件6中储放（收片动作），装满100片后（齿间距为6mm），花篮升降组件6将满载的花篮升至炉体的生产高度，花篮移栽组件将控制花篮传输至花篮缓存组件8中暂存，等待流向下一工位，当炉体可接收花篮时，机械手组件5负责抓取花篮进行校正，由顶部的相机拍摄到的位置信息，根据位置信息对花篮进行旋转调整90°，进行XYZ三轴加上旋转T轴的移动，放置到花篮运输组件7上，由花篮运输组件7运输至炉体的托盘中。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种单线花篮收片机，其特征在于，包括机架和设置在所述机架上的硅片缓存组件、花篮移载组件、伸缩组件和机械手组件；

所述硅片缓存组件包括硅片缓存架、硅片缓存模组和硅片缓存框，所述硅片缓存模组沿着竖直方向安装在所述硅片缓存架上，所述硅片缓存框的底部与所述硅片缓存模组的驱动端连接，所述硅片缓存框内设置有若干层硅片缓存格；

所述花篮移载组件包括移载横移模组、移载轨道和移载电机，所述移载电机驱动所述移载横移模组，所述移载轨道安装在所述移载横移模组的驱动端上；

所述伸缩组件包括伸缩段电机、伸缩输送电机、固定台、伸缩板、夹板安装板、左侧夹板和右侧夹板，所述固定台上设置有伸缩滑轨，所述伸缩板上设置有伸缩滑块，所述伸缩滑块滑动在所述伸缩滑轨上，所述伸缩段电机的驱动端传动连接有伸缩段皮带，所述伸缩板固定在所述伸缩段皮带上，所述伸缩输送电机的驱动端传动连接有伸缩输送皮带，所述夹板安装板上设置有夹板滑轨，所述左侧夹板和所述右侧夹板上均设置有夹板滑块，所述夹板滑块滑动在所述夹板滑轨上，所述左侧夹板的上端和所述右侧夹板的上端均安装有夹板导向轮；

所述机械手组件包括机械手X轴模组、机械手Y轴模组、机械手Z轴模组、T轴架、T轴转杆和T轴气动夹爪，所述机械手X轴模组安装在所述机械手Y轴模组的驱动端上，所述机械手Z轴模组安装在所述机械手X轴模组的驱动端上，所述T轴架安装在所述机械手X轴模组的驱动端上，所述T轴架上安装有T轴电机，所述T轴电机的驱动端与所述T轴转杆的上端传动连接，所述T轴转杆的下端连接在所述T轴气动夹爪的中部，所述T轴气动夹爪的下端还连接有导向柱。

2.根据权利要求1所述的一种单线花篮收片机，其特征在于，所述夹板安装板上安装有夹板电机，所述夹板电机的驱动端上连接有夹板同步轮，所述夹板同步轮传动连接有夹板皮带，所述左侧夹板和所述右侧夹板分别固定在所述夹板皮带的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种单线花篮收片机，其特征在于，所述机架上还设置有花篮升降组件，所述花篮升降组件包括花篮升降架、花篮升降模组和花篮升降轨道，所述花篮升降架安装在所述花篮升降模组的驱动端上，所述花篮升降轨道固定在所述花篮升降架的下端。

4.根据权利要求1所述的一种单线花篮收片机，其特征在于，所述机架上还设置有花篮运输组件，所述花篮运输组件包括花篮运输电机、花篮运输同步轮、花篮运输带、花篮运输对位气缸和花篮运输对位板，所述花篮运输电机的驱动端与所述花篮运输同步轮传动连接，所述花篮运输同步轮之间连接有花篮运输同步带，所述花篮运输带与所述花篮运输同步轮传动连接有花篮运输轴，所述花篮运输对位板安装在所述花篮运输对位气缸的驱动端上，所述花篮运输对位板处于所述花篮运输带的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种单线花篮收片机，其特征在于，所述机架上还设置有花篮缓存组件，所述花篮缓存组件包括花篮缓存电机、花篮缓存同步带和花篮缓存输送带，所述花篮缓存电机与所述花篮缓存同步带之间传动连接有花篮缓存同步轮，所述花篮缓存同步轮与所述花篮缓存输送带之间传动连接有花篮缓存输送轴。

6.根据权利要求1所述的一种单线花篮收片机，其特征在于，所述机架上还设置有翻转组件，所述翻转组件包括翻转支架、翻转电机、翻转轴和扇形轮，所述翻转电机安装在所述翻转支架上，所述翻转电机的驱动端与所述翻转轴连接，所述扇形轮套在所述翻转轴上，所述扇形轮上沿着圆周方向设置有若干翻板槽。

7.根据权利要求1所述的一种单线花篮收片机，其特征在于，所述机架上还设置有检测组件，所述检测组件包括检测输送带、检测支撑架和PL检测仪，所述检测支撑架位于所述检测输送带的两侧，所述PL检测仪固定在所述检测支撑架上，所述PL检测仪位于所述检测输送带的正上方。

8.根据权利要求1所述的一种单线花篮收片机，其特征在于，所述机架上还设置有十字顶升组件，所述十字顶升组件包括顶升辅助轨道、顶升主要轨道、顶升架、顶升电机和顶升螺杆，所述顶升电机安装在所述顶升架的下端，所述顶升电机的驱动端与所述顶升螺杆连接，所述顶升主要轨道的内部安装有顶升螺母套筒，所述顶升螺杆与所述顶升螺母套筒螺纹传动连接，所述顶升主要轨道沿着竖直方向运动在所述顶升架上，所述顶升主要轨道的一端嵌入所述顶升辅助轨道的内部。

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