CN219173632U - 一种汽车注塑件拾取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车注塑件技术领域，具体涉及一种汽车注塑件拾取机构，包括机械臂本体，所述机械臂本体的一端转动连接有用于拾取注塑件的吸附机构，所述吸附机构包括连接板，所述连接板顶面固定连接有与机械臂本体转动连接有连接块，所述连接板底面四个拐角处均转动连接有用于拾取不同尺寸规格注塑件的伸缩组件。本实用新型中，通过将套管内部滑动连接有位于套管内部的一端为敞口的伸缩板，通过伸缩板向套管外侧抽出并增加吸盘的数量，能够对较大的注塑件进行拾取，且能够增加注塑件在拾取过程中的稳定性，防止注塑件在拾取转运中掉落使注塑件报废，能够避免更换拾取机构的麻烦。

Description

一种汽车注塑件拾取机构

技术领域

本实用新型涉及汽车注塑件技术领域，具体涉及一种汽车注塑件拾取机构。

背景技术

注塑件是指由注塑机生产的各种注塑产品统称注塑件，包括各种包装，零件等，主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂后制成的，制作注塑件一般采用模压、传递模塑，也用注射成型，层压、模压和热成型是使塑料在平面上成型，汽车注塑件在加工过程中需要用到注塑件拾取装置。

现有的注塑件拾取装置在拾取注塑件时，由于拾取点固定，所以只能拾取固定大小的注塑件或稍大一点的注塑件，但是如果需要拾取较大或者更小的注塑件时，此时的拾取结构在拾取注塑件时存在不稳定，导致注塑件掉落的现象发生，从而使注塑件报废，如果要拾取较大的注塑件，此时就需要更换与注塑件匹配的拾取结构，但是在加工车间一天内可能需要多次更换拾取结构，非常的浪费时间且非常的麻烦。

实用新型内容

为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种汽车注塑件拾取机构，通过将套管内部滑动连接有位于套管内部的一端为敞口的伸缩板，通过伸缩板向套管外侧抽出并增加吸盘的数量，能够对较大的注塑件进行拾取，且能够增加注塑件在拾取过程中的稳定性，防止注塑件在拾取转运中掉落使注塑件报废，能够避免更换拾取机构的麻烦。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种汽车注塑件拾取机构，包括机械臂本体，所述机械臂本体的一端转动连接有用于拾取注塑件的吸附机构，所述吸附机构包括连接板，所述连接板顶面固定连接有与机械臂本体转动连接有连接块，所述连接板底面四个拐角处均转动连接有用于拾取不同尺寸规格注塑件的伸缩组件。

进一步在于：所述连接板底面四个拐角处均转动连接有与机械臂本体中的气管固定连接的转动管，所述连接板底面对应转动管处环形等角度开设有多个圆柱槽，所述圆柱槽内部固定连接有弹簧钢球，所述转动管外壁环形等角度贯穿开设有出气孔，所述伸缩组件包括与对应位置处的转动管外壁固定连接的套管，所述套管内部滑动连接有位于套管内部的一端为敞口的伸缩板，所述伸缩板底面可拆卸固定有多个吸盘。

进一步在于：所述套管内底面开设有矩形槽，所述矩形槽内底面等间距固定有多个支撑弹簧，多个所述支撑弹簧一端固定连接有齿条二，所述伸缩板的底面的一端固定连接有与齿条二卡接的齿条一。

进一步在于：所述齿条二的底面固定连接有贯穿套管底面的拉手。

进一步在于：所述伸缩板底面等间距贯穿开设有多个螺纹孔，所述吸盘内部固定连接有与对应位置处的螺纹孔旋合连接的螺纹管。

进一步在于：所述套管顶面一端环形等角度开设有多个与弹簧钢球卡接的半球槽。

进一步在于：所述转动管外壁底端固定连接有固定环。

本实用新型的有益效果：

1、通过将套管内部滑动连接有位于套管内部的一端为敞口的伸缩板，通过伸缩板向套管外侧抽出并增加吸盘的数量，能够对较大的注塑件进行拾取，且能够增加注塑件在拾取过程中的稳定性，防止注塑件在拾取转运中掉落使注塑件报废，能够避免更换拾取机构的麻烦。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型中吸附机构结构示意图；

图3是本实用新型中连接板顶面示意图；

图4是本实用新型中连接板底面结构示意图；

图5是本实用新型中A处放大图；

图6是本实用新型中伸缩组件结构示意图。

图中：1、机械臂本体；2、吸附机构；21、连接板；211、连接块；212、转动管；213、出气孔；214、弹簧钢球；215、固定环；22、伸缩组件；221、套管；222、伸缩板；223、螺纹孔；224、吸盘；225、螺纹管；226、齿条一；227、支撑弹簧；228、齿条二；229、拉手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6所示，一种汽车注塑件拾取机构，包括机械臂本体1，机械臂本体1的一端转动连接有用于拾取注塑件的吸附机构2，吸附机构2包括连接板21，连接板21顶面固定连接有与机械臂本体1转动连接有连接块211，连接板21底面四个拐角处均转动连接有用于拾取不同尺寸规格注塑件的伸缩组件22，通过伸缩组件22可以将不同尺寸的注塑件进行拾取，避免更换拾取机构的麻烦，而且能够增加对注塑件的拾取的稳定性，防止注塑件掉落的现象发生，从而使注塑件报废。

连接板21底面四个拐角处均转动连接有与机械臂本体1中的气管固定连接的转动管212，连接板21底面对应转动管212处环形等角度开设有多个圆柱槽，圆柱槽内部固定连接有弹簧钢球214，转动管212外壁环形等角度贯穿开设有出气孔213，伸缩组件22包括与对应位置处的转动管212外壁固定连接的套管221，套管221内部滑动连接有位于套管221内部的一端为敞口的伸缩板222，伸缩板222底面可拆卸固定有多个吸盘224，通过将套管221内部滑动连接有位于套管221内部的一端为敞口的伸缩板222，通过伸缩板222向套管221外侧抽出并增加吸盘224的数量，能够对较大的注塑件进行拾取，且能够增加注塑件在拾取过程中的稳定性，防止注塑件在拾取转运中掉落使注塑件报废，能够避免更换拾取机构的麻烦。

套管221内底面开设有矩形槽，矩形槽内底面等间距固定有多个支撑弹簧227，多个支撑弹簧227一端固定连接有齿条二228，伸缩板222的底面的一端固定连接有与齿条二228卡接的齿条一226，通过将伸缩板222的底面的一端固定连接有与齿条二228卡接的齿条一226，通过齿条一226与齿条二228的卡接和分离，方便将伸缩板222从套管221内部抽出对较大的注塑件进行拾取，齿条二228的底面固定连接有贯穿套管221底面的拉手229，方便控制齿条一226与齿条二228的卡接和分离，伸缩板222底面等间距贯穿开设有多个螺纹孔223，吸盘224内部固定连接有与对应位置处的螺纹孔223旋合连接的螺纹管225，通过螺纹管225与螺纹孔223的旋合连接，可以增加吸盘224的数量，能够对较大的注塑件进行拾取，且能够增加注塑件在拾取过程中的稳定性，防止注塑件在拾取转运中掉落使注塑件报废，套管221顶面一端环形等角度开设有多个与弹簧钢球214卡接的半球槽，通过弹簧钢球214与半球槽的卡接，可以使对应位置处的套管221得到固定，转动管212外壁底端固定连接有固定环215，通过固定环215可以增加伸缩板222从套管221抽出后的稳定性。

工作原理：使用时，首先目测判断注塑件的尺寸，如果注塑件的尺寸较大可以通过其中一个拉动拉手229使对应位置处的齿条二228收进矩形槽内部，此时齿条二228与齿条一226脱离，然后用手握住其中一个伸缩板222并稍微用力向外拔，使伸缩板222向套管221外侧一端移动一定的距离，当多个螺纹孔223移出套管221外侧时放开拉手229，通过增加吸盘224的数量并与对应位置处的螺纹孔223旋合连接，以同样的方法将另外三个伸缩板222抽出并增加吸盘224，然后通过将机械臂本体1中气泵启动，可以将伸缩板222和套管221内部的气体抽出，使多个吸盘224将注塑件吸住，通过增加吸盘224的数量能够增加注塑件在拾取过程中的稳定性，防止注塑件在拾取转运中掉落，当注塑件比较宽或比较窄时，通过四个拾伸缩组件22向连接板21外侧或内侧转动，可以对较宽或者较窄的注塑件进行拾取，当注塑件比较小时，通过将多个伸缩板222收进对应位置处的套管221内部，然后将四个伸缩组件22向连接板21内侧中间移动，可以实现对较小的注塑件拾取，该机构能够对不同尺寸的注塑件进行拾取，避免更换拾取机构的麻烦。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种汽车注塑件拾取机构，其特征在于，包括机械臂本体(1)，所述机械臂本体(1)的一端转动连接有用于拾取注塑件的吸附机构(2)，所述吸附机构(2)包括连接板(21)，所述连接板(21)顶面固定连接有与机械臂本体(1)转动连接有连接块(211)，所述连接板(21)底面四个拐角处均转动连接有用于拾取不同尺寸规格注塑件的伸缩组件(22)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车注塑件拾取机构,其特征在于，所述连接板(21)底面四个拐角处均转动连接有与机械臂本体(1)中的气管固定连接的转动管(212)，所述连接板(21)底面对应转动管(212)处环形等角度开设有多个圆柱槽，所述圆柱槽内部固定连接有弹簧钢球(214)，所述转动管(212)外壁环形等角度贯穿开设有出气孔(213)，所述伸缩组件(22)包括与对应位置处的转动管(212)外壁固定连接的套管(221)，所述套管(221)内部滑动连接有位于套管(221)内部的一端为敞口的伸缩板(222)，所述伸缩板(222)底面可拆卸固定有多个吸盘(224)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车注塑件拾取机构,其特征在于，所述套管(221)内底面开设有矩形槽，所述矩形槽内底面等间距固定有多个支撑弹簧(227)，多个所述支撑弹簧(227)一端固定连接有齿条二(228)，所述伸缩板(222)的底面的一端固定连接有与齿条二(228)卡接的齿条一(226)。

4.根据权利要求3所述的一种汽车注塑件拾取机构,其特征在于，所述齿条二(228)的底面固定连接有贯穿套管(221)底面的拉手(229)。

5.根据权利要求2所述的一种汽车注塑件拾取机构,其特征在于，所述伸缩板(222)底面等间距贯穿开设有多个螺纹孔(223)，所述吸盘(224)内部固定连接有与对应位置处的螺纹孔(223)旋合连接的螺纹管(225)。

6.根据权利要求2所述的一种汽车注塑件拾取机构,其特征在于，所述套管(221)顶面一端环形等角度开设有多个与弹簧钢球(214)卡接的半球槽。

7.根据权利要求2所述的一种汽车注塑件拾取机构,其特征在于，所述转动管(212)外壁底端固定连接有固定环(215)。

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