CN219173577U - 微孔板平移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微孔板平移机构，包括：底座；同步带传动组件；驱动组件；导向机构；安装支架，其包括设置在所述导向座上的夹爪支架和滑轮支架；以及夹爪组件，其可沿Y方向滑动设置在所述夹爪支架的直线导轨上，所述夹爪组件通过一驱动连接板与处于所述第一张紧滑轮和第二张紧滑轮之间的从动同步带连接。本实用新型提供的微孔板平移机构采用上下层二段平移式结构转移微孔板，结构紧凑，能够在有限空间内实现微孔板更长行程的专业，有效缩小了设备体积；进一步采用电磁铁机构实现微孔板的抓取，操作简单，稳定性高，功能全面；本实用新型能够实现微孔板的自动转移，可避免人工污染，并能提高微孔板转移效率及仪器自动化程度。

Description

微孔板平移机构

技术领域

本实用新型涉及自动化分析仪器领域，特别涉及一种微孔板平移机构。

背景技术

微孔板是酶免分析仪、化学发光仪等自动化分析仪器的一个重要组成部分，主要用于对样本进行加样、稀释、温育和酶免反应的化学试验和检测。在自动化分析仪器中通常会涉及微孔板的转移，大多数自动化分析仪主要是通过手工将微孔板转移到预定位置，此过程需要人工值守，存在空间小难操作、易污染、效率低等问题；部分仪器采用直线导轨或同步带等机构来直线平移微孔板，存在体积大、占空间等缺陷。所以，现在有必要提供一种更可靠的方案。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种微孔板平移机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种微孔板平移机构，包括：

底座；

同步带传动组件，其包括可转动设置在所述底座上且沿Y方向间隔布置于所述底座的前后两端的第一从动带轮和第二从动带轮，以及连接在所述第一从动带轮和第二从动带轮之间的从动同步带；

驱动组件，其用于驱动所述第一从动带轮转动；

导向机构，其包括沿Y方向设置在所述底座上的导向轴以及可沿Y方向滑动设置在所述导向轴上的导向座；

安装支架，其包括设置在所述导向座上的夹爪支架和滑轮支架，所述滑轮支架上可转动设置有第一转向滑轮、第二转向滑轮、第一张紧滑轮、第二张紧滑轮和第三转向滑轮，所述从动同步带依次绕过所述第一从动带轮、第一转向滑轮、第二转向滑轮、第一张紧滑轮、第二张紧滑轮、第三转向滑轮和第二从动带轮后回到所述第一从动带轮；

以及夹爪组件，其可沿Y方向滑动设置在所述夹爪支架的直线导轨上，所述夹爪组件通过一驱动连接板与处于所述第一张紧滑轮和第二张紧滑轮之间的从动同步带连接。

优选的是，所述夹爪组件用于夹取上方负载有微孔板的孔板托架，并通过所述驱动组件与同步带传动组件的配合沿Y方向进行转移。

优选的是，所述夹爪组件包括可沿Y方向滑动设在所述直线导轨上的夹爪座、设置在所述夹爪座上的电磁铁、开设在所述夹爪座前端的安装口以及可转动连接在所述安装口上且后端与所述电磁铁的输出杆可转动连接的夹爪。

优选的是，所述孔板托架的后端边沿的上下表面分别开设有上夹持槽和下夹持槽，所述夹爪的前端向上凸起形成有用于与所述下夹持槽配合的上凸边，所述夹爪座的前部向前凸出形成有夹持板，所述夹持板的前端底面向下凸起形成有用于与所述上夹持槽配合的下凸边。

优选的是，记处于所述第一从动带轮和第一转向滑轮之间、第一转向滑轮和第一张紧滑轮之间、第一张紧滑轮和第二张紧滑轮之间、第二张紧滑轮和第二从动带轮之间、第二从动带轮之间和第一从动带轮之间的从动同步带部分分别为第一同步带段、第二同步带段、第三同步带段、第四同步带段、第五同步带段；

所述第一同步带段、第三同步带段和第五同步带段均水平设置。

优选的是，所述驱动组件驱动所述第一从动带轮转动并使所述第一同步带段向前端运动时，所述第一同步带段先带动所述导向座向前端运动，当所述导向座抵接到所述前支撑板后，所述导向座停止运动，所述第三同步带段被所述第一同步带段带动向前端运动，并驱使所述夹爪组件向前端移动。

优选的是，所述底座包括沿Y方向间隔布置的前支撑板和后支撑板以及设置在所述前支撑板和后支撑板上的左导向支撑板和右导向支撑板，所述左导向支撑板和右导向支撑板间隔设置，中间形成供所述同步带传动组件布置的空间。

优选的是，所述左导向支撑板和右导向支撑板的内侧均沿Y方向设置有与所述孔板托架配合的微孔板滑道；

所述右导向支撑板上的微孔板滑道的前部的上方外侧还沿Y方向设置有辅助导向片。

优选的是，所述左导向支撑板上设置有限位传感器和微孔板检测传感器，所述驱动连接板上设置有用于与所述限位传感器配合的限位检测板。

优选的是，所述驱动组件包括电机以及驱动连接所述电机和第一从动带轮的同步带驱动组件。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的微孔板平移机构采用上下层二段平移式结构转移微孔板，结构紧凑，能够在有限空间内实现微孔板更长行程的专业，有效缩小了设备体积；进一步采用电磁铁机构实现微孔板的抓取，操作简单，稳定性高，功能全面；本实用新型能够实现微孔板的自动转移，可避免人工污染，并能提高微孔板转移效率及仪器自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型的微孔板平移机构与孔板托架配合的结构示意图；

图2为本实用新型的微孔板平移机构的结构示意图；

图3为本实用新型的夹爪组件的结构示意图；

图4为本实用新型的微孔板与孔板托架配合的结构示意图；

图5为本实用新型的夹爪组件与孔板托架配合的上部视角的结构示意图；

图6为本实用新型的夹爪组件与孔板托架配合的底部视角的结构示意图；

图7为本实用新型的微孔板平移机构卸去部分组件后的结构示意图；

图8为本实用新型的微孔板平移机构进行微孔板抓取的一种状态的结构示意图；

图9为本实用新型的微孔板平移机构进行微孔板抓取的另一种状态的结构示意图。

附图标记说明：

1—底座；10—前支撑板；11—后支撑板；12—左导向支撑板；13—右导向支撑板；14—微孔板滑道；15—辅助导向片；16—限位传感器；17—微孔板检测传感器；

2—同步带传动组件；20—第一从动带轮；21—第二从动带轮；22—从动同步带；23—第一转向滑轮；24—第二转向滑轮；25—第一张紧滑轮；26—第二张紧滑轮；27—第三转向滑轮；220—第一同步带段；221—第二同步带段；222—第三同步带段；223—第四同步带段；224—第五同步带段；

3—驱动组件；30—电机；31—同步带驱动组件；32—主动驱动带轮；33—从动驱动带轮；34—驱动带；

4—导向机构；40—导向轴；41—导向座；

5—安装支架；50—夹爪支架；51—滑轮支架；52—直线导轨；

6—夹爪组件；60—夹爪座；61—电磁铁；62—安装口；63—夹爪；64—夹持板；65—下凸边；66—上凸边；67—驱动连接板；68—限位检测板；610—输出杆；611—弹簧；

7—微孔板；

8—孔板托架；80—上夹持槽；81—下夹持槽。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-9所示，本实施例的一种微孔板平移机构，包括：

底座1；

同步带传动组件2，其包括可转动设置在底座1上且沿Y方向间隔布置于底座1的前后两端的第一从动带轮20和第二从动带轮21，以及连接在第一从动带轮20和第二从动带轮21之间的从动同步带22；

驱动组件3，其用于驱动第一从动带轮20转动；

导向机构4，其包括沿Y方向设置在底座1上的2根导向轴40以及可沿Y方向滑动设置在导向轴40上的导向座41；

安装支架5，其包括设置在导向座41上的夹爪63支架50和滑轮支架51，滑轮支架51上可转动设置有第一转向滑轮23、第二转向滑轮24、第一张紧滑轮25、第二张紧滑轮26和第三转向滑轮27，从动同步带22依次绕过第一从动带轮20、第一转向滑轮23、第二转向滑轮24、第一张紧滑轮25、第二张紧滑轮26、第三转向滑轮27和第二从动带轮21后回到第一从动带轮20；

以及夹爪组件6，其可沿Y方向滑动设置在夹爪63支架50的直线导轨52上，夹爪组件6通过一驱动连接板67与处于第一张紧滑轮25和第二张紧滑轮26之间的从动同步带22连接。

其中，夹爪组件6用于夹取上方负载有微孔板7的孔板托架8，并通过驱动组件3与同步带传动组件2的配合沿Y方向进行转移。例如，将前方的微孔板7和孔板托架8(较小的空间，不便于进行操作)抓取后向后方移动，然后进行加样等操作(开阔空间，便于操作)，完成后再将微孔板7和孔板托架8一起运回至前方。

在优选的实施例中，夹爪组件6包括可沿Y方向滑动设在直线导轨52上的夹爪座60、设置在夹爪座60上的电磁铁61、开设在夹爪座60前端的安装口62以及可转动连接在安装口62上且后端与电磁铁61的输出杆610可转动连接的夹爪63，电磁铁61的输出杆610上还套设有弹簧611，且弹簧611后端抵接电磁铁61、前端与电磁铁61的输出杆610连接。

进一步优选的实施例中，孔板托架8的后端边沿的上下表面分别开设有上夹持槽8和下夹持槽9，夹爪63的前端向上凸起形成有用于与下夹持槽9配合的上凸边66，夹爪座60的前部向前凸出形成有夹持板64，夹持板64的前端底面向下凸起形成有用于与上夹持槽8配合的下凸边65。

参照图3-6，夹爪组件6的工作原理为：夹爪组件6移动到孔板托架8后方，且上凸边66处于上夹持槽8正上方、下凸边65处于下夹持槽9正下方，然后电磁铁61通电工作，其输出杆610向后缩回，使夹爪63绕夹爪座60沿逆时针旋转，上凸边66卡入上夹持槽8内、下凸边65卡入下夹持槽9内，从而夹持住孔板托架8，即可带动孔板托架8和微孔板7一起沿Y方向平移；到达指定位置后，电磁铁61断电，在弹簧611的弹力作用下，电磁铁61的输出杆610向前伸出复位，夹爪63释放孔板托架8。

在优选的实施例中，底座1包括沿Y方向间隔布置的前支撑板10和后支撑板11以及设置在前支撑板10和后支撑板11上的左导向支撑板12和右导向支撑板13，左导向支撑板12和右导向支撑板13间隔设置，中间形成供同步带传动组件2布置的空间。

其中，左导向支撑板12和右导向支撑板13的内侧均沿Y方向设置有与孔板托架8配合的微孔板7滑道14；

右导向支撑板13上的微孔板7滑道14的前部的上方外侧还沿Y方向设置有辅助导向片15，辅助导向片15主要用于在孔板托架8进入微孔板7滑道14时对其右侧进行限位导向，保证顺利进入。

在优选的实施例中，左导向支撑板12上设置有限位传感器16和微孔板检测传感器17，驱动连接板67上设置有用于与限位传感器16配合的限位检测板68。限位传感器16和微孔板检测传感器17采用常规产品即可，例如，在一些实施例中，限位传感器16和微孔板检测传感器17均可采用EE-SX677P凹槽形微型光电传感器。

参照图2，记处于第一从动带轮20和第一转向滑轮23之间、第一转向滑轮23和第一张紧滑轮25之间、第一张紧滑轮25和第二张紧滑轮26之间、第二张紧滑轮26和第二从动带轮21之间、第二从动带轮21之间和第一从动带轮20之间的从动同步带22部分分别为第一同步带段220、第二同步带段221、第三同步带段222、第四同步带段223、第五同步带段224；

其中，第一同步带段220、第三同步带段222、第四同步带段223和第五同步带段224均水平设置，从动同步带22运动时，第一同步带段220、第三同步带段222具有相同的方向，第五同步带段224则方向相反。第二同步带段221垂直设置，第四同步带段223倾斜设置。

同步带传动组件2工作原理为：

驱动组件3驱动第一从动带轮20转动并使第一同步带段220向前端运动时，因导向座41与导向轴40之间摩擦阻力较小，其小于同步带传动阻力，所以初始时，第一同步带段220先带动导向座41向前端运动(此过程中，第一同步带段220向前运动、第五同步带段224向后运动，第二同步带段221、第三同步带段222、第四同步带段223整体和夹爪63支架50、滑轮支架51一起向前运动，所以夹爪组件6与夹爪63支架50之间无相对运动)；

当导向座41抵接到前支撑板10后，如图8，导向座41停止运动，到达其最大行程L1，第一同步带段220则继续运动，通过第二同步带段221带动第三同步带段222向前运动，从而驱使与第三同步带段222连接的夹爪组件6向前端移动(此过程中，夹爪组件6相对夹爪63支架50上的直线导轨52向前滑动)，当夹爪组件6相对直线导轨52滑动至最前端时，驱动组件3停止工作，夹爪组件6停止移动，到达其相对直线导轨52移动的最大行程L2；即此时该微孔板平移机构到达了向前运动的最大行程L＝L1+L2，此时夹爪63到达取微孔板7的工作位置，如图9，电磁铁61通夹爪63夹取微孔板7下方的孔板托架8；通过上述两段平移式结构，使得本实用新型的微孔板平移机构能够在有限空间内实现微孔板7的更长行程的搬运；

驱动组件3驱动第一从动带轮20反向转动，将夹取的微孔板7向后方搬运，当限位检测板68到达限位传感器16上的凹槽处时，停止，然后通过微孔板7检测传感器17检测是否有微孔板7，若有微孔板7，则在此位置对微孔板7进行加样等操作，完成操作后按照以上步骤将微孔板7向前推回原位置。

在优选的实施例中，驱动组件3包括电机30以及驱动连接电机30和第一从动带轮20的同步带驱动组件31，进一步优选的，该同步带驱动组件31包括可转动连接在底座1上的主动驱动带轮32和从动驱动带轮33以及连接在主动驱动带轮32和从动驱动带轮33之间的驱动带34，从动驱动带轮33与第一从动带轮20共轴设置。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节。

Claims (10)

1.一种微孔板平移机构，其特征在于，包括：

底座；

同步带传动组件，其包括可转动设置在所述底座上且沿Y方向间隔布置于所述底座的前后两端的第一从动带轮和第二从动带轮，以及连接在所述第一从动带轮和第二从动带轮之间的从动同步带；

驱动组件，其用于驱动所述第一从动带轮转动；

导向机构，其包括沿Y方向设置在所述底座上的导向轴以及可沿Y方向滑动设置在所述导向轴上的导向座；

安装支架，其包括设置在所述导向座上的夹爪支架和滑轮支架，所述滑轮支架上可转动设置有第一转向滑轮、第二转向滑轮、第一张紧滑轮、第二张紧滑轮和第三转向滑轮，所述从动同步带依次绕过所述第一从动带轮、第一转向滑轮、第二转向滑轮、第一张紧滑轮、第二张紧滑轮、第三转向滑轮和第二从动带轮后回到所述第一从动带轮；

以及夹爪组件，其可沿Y方向滑动设置在所述夹爪支架的直线导轨上，所述夹爪组件通过一驱动连接板与处于所述第一张紧滑轮和第二张紧滑轮之间的从动同步带连接。

2.根据权利要求1所述的微孔板平移机构，其特征在于，所述夹爪组件用于夹取上方负载有微孔板的孔板托架，并通过所述驱动组件与同步带传动组件的配合沿Y方向进行转移。

3.根据权利要求2所述的微孔板平移机构，其特征在于，所述夹爪组件包括可沿Y方向滑动设在所述直线导轨上的夹爪座、设置在所述夹爪座上的电磁铁、开设在所述夹爪座前端的安装口以及可转动连接在所述安装口上且后端与所述电磁铁的输出杆可转动连接的夹爪。

4.根据权利要求3所述的微孔板平移机构，其特征在于，所述孔板托架的后端边沿的上下表面分别开设有上夹持槽和下夹持槽，所述夹爪的前端向上凸起形成有用于与所述下夹持槽配合的上凸边，所述夹爪座的前部向前凸出形成有夹持板，所述夹持板的前端底面向下凸起形成有用于与所述上夹持槽配合的下凸边。

5.根据权利要求4所述的微孔板平移机构，其特征在于，记处于所述第一从动带轮和第一转向滑轮之间、第一转向滑轮和第一张紧滑轮之间、第一张紧滑轮和第二张紧滑轮之间、第二张紧滑轮和第二从动带轮之间、第二从动带轮之间和第一从动带轮之间的从动同步带部分分别为第一同步带段、第二同步带段、第三同步带段、第四同步带段、第五同步带段；

所述第一同步带段、第三同步带段和第五同步带段均水平设置。

6.根据权利要求5所述的微孔板平移机构，其特征在于，所述底座包括沿Y方向间隔布置的前支撑板和后支撑板以及设置在所述前支撑板和后支撑板上的左导向支撑板和右导向支撑板，所述左导向支撑板和右导向支撑板间隔设置，中间形成供所述同步带传动组件布置的空间。

7.根据权利要求6所述的微孔板平移机构，其特征在于，所述驱动组件驱动所述第一从动带轮转动并使所述第一同步带段向前端运动时，所述第一同步带段先带动所述导向座向前端运动，当所述导向座抵接到所述前支撑板后，所述导向座停止运动，所述第三同步带段被所述第一同步带段带动向前端运动，并驱使所述夹爪组件向前端移动。

8.根据权利要求7所述的微孔板平移机构，其特征在于，所述左导向支撑板和右导向支撑板的内侧均沿Y方向设置有与所述孔板托架配合的微孔板滑道；

所述右导向支撑板上的微孔板滑道的前部的上方外侧还沿Y方向设置有辅助导向片。

9.根据权利要求8所述的微孔板平移机构，其特征在于，所述左导向支撑板上设置有限位传感器和微孔板检测传感器，所述驱动连接板上设置有用于与所述限位传感器配合的限位检测板。

10.根据权利要求1所述的微孔板平移机构，其特征在于，所述驱动组件包括电机以及驱动连接所述电机和第一从动带轮的同步带驱动组件。

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