CN219171711U - 一种转盘式多工位超声波热压装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种转盘式多工位超声波热压装置，包括工作台及设于工作台上的超声波热压机，工作台上还设有转盘、上料位和下料位，转盘上设有固定模，工作台的两侧分别设有收集箱和承载台，上料位和下料位分别设有上料机构和下料机构，上料机构包括设于上料位的上料架、滑动设于上料架的上料安装座以及设于上料安装座上的上料气吸组件，上料架上设有用于驱动上料安装座的上料驱动件；下料机构包括设于下料位的下料架，滑动设于下料架的下料安装座以及设于下料安装座上的下料气吸组件，下料架上设有用于驱动上料安装座的下料驱动件。本申请具有减少工作人员因误操作被超声波热压机烫伤的效果。

Description

一种转盘式多工位超声波热压装置

技术领域

本实用新型涉及头戴式耳机加工的技术领域，尤其是涉及一种转盘式多工位超声波热压装置。

背景技术

头戴式耳机是我们在日常生活中较为常用的一种耳机，它具有良好的舒适性和耐久性的特点。通常头戴式耳机的耳套内芯主要包括海绵套环和橡胶内圈，在加工时，需要将两者通过超声波热压机热压在一起。

相关技术的超声波热压装置，进行热压工作时，工作人员将需要热压的耳套放置在固定模上，再启动超声波热压机进行热压，热压成型后，工作人员将热压成型的耳套从固定模上取出。

然而，相关技术的超声波热压装置，在工作人员上料和取料时容易出现误操作，造成被超声波热压机烫伤的现象。

实用新型内容

为了改善现有的工作人员容易因误操作而被超声波热压装置烫伤的现象，本申请提供一种转盘式多工位超声波热压装置。

本申请提供的一种转盘式多工位超声波热压装置,采用如下的技术方案：

一种转盘式多工位超声波热压装置，包括工作台以及设置于所述工作台的台面的超声波热压机，所述工作台的台面还设置有转盘，所述转盘上设置有若干个固定模，所述工作台上设置有上料位和下料位，所述工作台的两侧分别设置有用于收集耳套圈的收集箱以及用于放置耳套圈的承载台，所述上料位和下料位分别设置有上料机构和下料机构，所述上料机构包括设置于所述上料位的上料架、滑动设置于所述上料架的上料安装座以及设置于所述上料安装座上的上料气吸组件，所述上料架的一端位于所述转盘的上方，另一端位于所述承载台的上方，所述上料架上设置有用于驱动所述上料安装座在所述上料架水平方向上的两端来回滑动的上料驱动件；所述下料机构包括设置于所述下料位的下料架，滑动设置于所述下料架的下料安装座以及设置于所述下料安装座上的下料气吸组件，所述下料架的一端位于所述转盘的上方，另一端位于所述收集箱的上方，所述下料架上设置有用于驱动所述上料安装座在所述上料架水平方向上的两端来回滑动的下料驱动件。

通过采用上述技术方案，当进行热压工作时，首先上料气吸组件将承载台上需要热压的耳套圈吸附上来，再通过上料驱动件带动上料气吸组件在上料架上滑动，当滑动至与靠近承载台的固定模相对的位置时，上料气吸组件取消对耳套圈的吸附后并将其放置在固定模上。转盘向超声波热压机的方向转动，此时转盘将放置需要热压的耳套圈的固定模转动至超声波热压机的热压头的下方，工作人员启动超声波热压机，热压头下压，耳套圈被压热成型。转盘向下料机构的方向转动，此时转盘将放置热压成型的耳套圈的固定模转动至下料气吸组件的下方，此时下料气吸组件将热压成型的耳套圈吸附上来，再通过下料驱动件带动下料气吸组件在下料架上滑动，当滑动至收集箱的上方时，下料气吸组件取消对耳套圈的吸附后并将其放置在收集箱内。通过上料气吸组件和上料驱动件将需要热压的耳套圈输送至固定模上，在通过下料气吸组件和下料驱动件将热压完成的耳套圈输送至收集箱内，不需要工作人员在与超声波热压机的热压头相对的固定模上取放耳套圈，从而减少了工作人员因误操作而被超声波热压机烫伤的情况。

优选的，所述上料驱动件为第一直线电机，所述第一直线电机的定子固定设置于所述上料架，所述第一直线电机的动子滑移配合于所述第一直线电机的定子，所述上料安装座设置于所述第一直线电机的一侧，所述下料驱动件为第二直线电机，所述第二直线电机的定子固定设置于所述下料架，所述第二直线电机的动子滑移配合于所述第二直线电机的定子，所述下料安装座设置于所述第二直线电机的一侧。

通过采用上述技术方案，通过第一直线电机的动子与第一直线电机的定子的滑移配合，使上料安装座随第一直线电机的动子的滑移而滑移，从而令上料安装座带动上料气吸组件滑移。通过第二直线电机的动子与第二直线电机的定子的滑移配合，使下料安装座随第二直线电机的动子的滑移而滑移，从而令下料安装座带动下料气吸组件滑移。

优选的，所述上料气吸组件包括设置在所述上料安装座背离所述第一直线电机的定子一侧的上料气缸和连接于所述上料气缸伸出至缸体外的活塞杆的吸盘座，所述吸盘座设置有若干个上料吸盘。

通过采用上述技术方案，上料气缸驱动吸盘座升降运动，进而令吸盘座带动上料吸盘升降，实现上料吸盘与承载台上的耳套圈抵接后，耳套圈吸附在上料吸盘上且远离承载台。

优选的，所述下料气吸组件包括设置在所述下料安装座背离所述第二直线电机的定子一侧的下料气缸和连接于所述下料气缸伸出至缸体外的活塞杆的连接块，所述连接块远离所述下料气缸的一侧设置有安装架，所述安装架上竖直设置有吸气杆，所述吸气杆远离所述安装座的一端套设有下料吸盘。

通过采用上述技术方案，下料气缸驱动连接块升降运动，进而令连接块带动安装架升降，实现安装架上的下料吸盘与固定模上的耳套圈抵接后，耳套圈吸附在上料吸盘上且远离固定模。

优选的，所述安装架的两个相对侧均开设有第一条形槽，所述安装架上设置有调节件，所述调节件的两端穿设有螺栓，所述螺栓穿过所述第一条形槽后通过螺母连接固定，所述调节件开设有第二条形槽，所述第二条形槽滑移竖直设置有螺纹套，所述螺纹套的两端通过螺母与所述调节件螺纹连接固定，所述吸气杆穿设于所述螺纹套，所述下料吸盘设置于所述吸气杆的底端。

通过采用上述技术方案，当下料吸盘未能将与其相对的固定模耳套圈吸附上来时，可通过调节第一条形槽上的螺栓和调节调节件上的螺纹套来调整下料吸盘的位置，使与下料吸盘相对的固定模上的耳套圈能够被下料吸盘吸附。

优选的，所述螺纹套套设有垫片，所述垫片设置于所述调节件与所述螺纹套螺纹连接的螺母之间。

通过采用上述技术方案，垫片用于增大螺母与安装架的接触面积，从而防止螺纹套松动。

优选的，所述吸气杆靠近所述下料吸盘的一端设置有限位块，所述吸气杆套设有弹簧，所述弹簧的一端抵接于所述螺纹套的底面，所述弹簧的另一端抵接于所述限位块的顶面。

通过采用上述技术方案，弹簧用于当下料吸盘与耳套圈抵接时，为吸气杆提供缓冲力。

优选的，所述安装架远离所述连接块的一侧转动设置有用于度量下料吸盘的高度的度量件，所述度量件呈L形设置。

通过采用上述技术方案，当下料吸盘之间的高度出现高度差时，可将度量件的一端转动至下料吸盘的下方，此时调整下料的吸盘直至平齐，减小了工作人员估调导致下料吸盘吸附效果不佳的情况。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1. 通过上料气吸组件和上料驱动件将需要热压的耳套圈输送至固定模上，在通过下料气吸组件和下料驱动件将热压完成的耳套圈输送至收集箱内，不需要工作人员在与超声波热压机的热压头相对的固定模上取放耳套圈，从而减少了工作人员因误操作而被超声波热压机烫伤的情况；

2. 当下料吸盘未能将与其相对的固定模耳套圈吸附上来时，可通过调节第一条形槽上的螺栓和调节调节件上的螺纹套来调整下料吸盘的位置，使与下料吸盘相对的固定模上的耳套圈能够被下料吸盘吸附。

附图说明

图1是本实施例中整体结构的示意图；

图2是用于展示上料机构的整体结构的示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是用于展示下料机构的结构示意图；

图5是用于展示下料组件的结构示意图；

图6是图5中B处的放大图。

附图标记说明：1、工作台；2、超声波热压机；3、转盘；4、固定模；5、上料机构；6、下料机构；7、上料架；8、上料安装座；9、上料驱动件；10、上料气吸组件；11、承载台；12、上料气缸；13、吸盘座；14、上料吸盘；15、上料履带；16、下料架；17、下料安装座；18、下料驱动件；19、下料气吸组件；20、收集箱；21、下料气缸；22、连接块；23、安装架；24、第一条形槽；25、螺栓；26、调节件；27、第二条形槽；28、螺纹套；29、垫片；30、吸气杆；31、下料吸盘；32、限位块；33、弹簧；34、下料履带；35、度量件；36、螺纹槽；37、螺杆。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

一种转盘式多工位超声波热压装置，参照图1，包括工作台1，工作台1的台面设置有用于热压耳套圈的超声波热压机2。工作台1的台面还转动设置有转盘3，转盘3上设置有若干个用于固定耳套圈的固定模4，若干个固定模4沿转盘3的周向方向均匀分布。

参工作台1的台面设置有上料位和下料位，参照图1，上料位和下料位分别设置有上料机构5和下料机构6。当进行热压工作时，首先上料机构5将需要热压的耳套圈输送至固定模4上，然后该固定模4随着转盘3的转动至超声波热压机2的热压头的下方，再启动超声波热压机2驱动热压头下压，从而令耳套圈被热压成型，再随着转盘3的转动至下料机构6的下方，由下料机构6输送至收集热压完成的耳套圈的容器内。

参照图2和图3，具体的，上料机构5包括设置于上料位的上料架7、沿水平方向滑动设置于上料架7的上料安装座8，用于驱动上料安装座8相对上料架7沿水平方向滑动的上料驱动件9以及设置于上料安装座8上的上料气吸组件10。上料架7呈T形设置，上料架7的一端位于工作台1的上方，工作台1靠近上料位的一侧安装有承载台11，承载台11上放置有需要热压的耳套圈，上料架7的另一端延伸至承载台11的上方。

参照图2和图3，上料驱动件9为第一直线电机，第一直线电机的定子沿水平方向固定设置于上料架7上，且第一直线电机的动子在第一直线电机的定子内沿水平方向滑动时，上料安装座8随第一直线电机的动子的滑移而滑移。

参照图3，具体的，上料气吸组件10包括安装在上料安装座8背离第一直线电机的定子一侧的上料气缸12和连接于上料气缸12伸出至缸体外的活塞杆的吸盘座13，其中，上料气缸12竖直设置，上料气缸12的活塞杆向下朝向转盘3，吸盘座13设置于上料气缸12的活塞杆靠近转盘3的一端，吸盘座13呈环形设置，吸盘座13朝向转盘3的一侧设置有若干个上料吸盘14，若干个上料吸盘14沿上料吸盘14座13的周向方向均匀分布。上料吸盘14连接有气管，气管为上料吸盘14提供吸力。上料气缸12用于驱动上料吸盘14座13升降运动，从而令上料吸盘14与承载台11上的耳套圈抵接后吸附。参照图2，为了更好的收束上料结构的电线与气管，因此，上料架7的顶部安装有用于收缕电线与气管的上料履带15。

参照图4，具体的，下料机构6包括设置于下料位的下料架16、沿水平方向滑动设置于下料架16的下料安装座17、用于驱动下料安装座17相对下料架16沿水平方向滑动的下料驱动件18以及设置于下料安装座17上的下料气吸组件19。下料架16沿工作台1呈T形设置，下料架16的一端位于工作台1的上方，工作台1靠近下料位的一侧安装有收集箱20，收集箱20用于容纳被下料气吸组件19吸附的耳套圈，下料架16的另一端延伸至收集箱20的上方。

参照图4，下料驱动件18为第二直线电机，第二直线电机的定子沿水平方向固定设置于下料架16上，且当第二直线电机的动子在第二直线电机的定子内沿水平方向滑动时，下料安装座17随第二直线电机的动子的滑移而滑移。

参照图4和图5，具体的，下料气吸组件19包括安装于下料安装座17背离第二直线电机的定子一侧的下料气缸21和与下料气缸21伸出至缸体外的活塞杆连接的连接块22，下料安装座17呈L型设置。其中，下料气缸21竖直设置，下料气缸21的活塞杆向下朝向转盘3，连接块22设置于下料气缸21的活塞杆靠近转盘3的一端。

参照图5，连接块22远离下料气缸21的一侧安装有安装架23，安装框与转盘3平行设置，安装架23的两个相对侧均开设第一条形槽24，第一条形槽24贯穿于安装架23的两侧且沿安装架23的宽度方向设置，第一条形槽24滑移穿设有两个螺栓25。安装架23底面设置有两个调节件26，调节件26沿工作台1的长度方向设置，调节件26内开设有第二条形槽27，第二条形槽27贯穿于调节件26的两侧且沿调节件26的长度方向设置。第一条形槽24上的两个螺栓25分别对应穿设于两个第二条形槽27内，通过螺母与螺栓25螺纹连接，从而令调节件26与安装架23固定。

参照图5和图6，第二条形槽27内滑移穿设有螺纹套28，螺纹套28的两端通过螺母与调节件26螺纹连接，进而令螺纹套28固定在安装架23上。螺母与调节件26之间设置有垫片29，垫片29套设于螺纹套28，垫片29分别与调节件26的两侧抵接，垫片29用于增大螺母与安装架23的接触面积，从而防止螺纹套28松动。螺纹套28内穿设有吸气杆30，吸气杆30的一端向下穿出螺纹套28外且套设有下料吸盘31，下料吸盘31用于吸附热压成型的耳套圈，吸气杆30远离下料吸盘31的一端连接有气管，气管用于为下料吸盘31提供吸力。下料气缸21用于驱动安装架23做升降运动，下料吸盘31随着安装架23升降同时升降，令下料吸盘31抵接耳套圈，进而使耳套圈被上料吸盘14吸附。第一条形槽24与第二条形槽27用于调整下料吸盘31的位置，使与下料吸盘31相对的固定模4上的耳套圈能够被下料吸盘31吸附。

参照图5和图6，安装架23远离连接块22的一侧铰接有度量件35，度量件35呈L型设置，度量件35与安装架23铰接的一端内开设有螺纹槽36，度量件35与螺纹槽36连接的一端设置有螺杆，螺纹槽36与螺杆螺纹连接，从而令度量件35可伸缩设置。与当上料吸盘14出现高低差时，可将度量件35转动至安装架23下方，通过度量件35调整下料吸盘31之间的高度差直至平齐。当调整结束后将度量件35转动至安装架23的上方且与安装架23卡接配合。

参照图6，为了使下料吸盘31在吸附耳套圈时有更好的缓冲力，因此，吸气杆30的靠近下料吸盘31的一端的安装有限位块32，吸气杆30套设有弹簧33，弹簧33的一端抵接于螺纹套28的底面，弹簧33的另一端抵接于限位块32的顶面,弹簧33用于当下料吸盘31与耳套圈抵接时，为吸气杆30提供缓冲力。

参照图4，为了更好的收束下料结构的电线与气管，因此，下料安装座17的顶端安装有用于收缕电线与气管的下料履带34。

本申请的实施原理为：上料气缸12驱动吸盘座13做升降运动，上料吸盘14随吸盘座13的升降运动而升降。上料吸盘14吸附承载台11上的需要热压的耳套圈且令其脱离承载台11，第一直线电机的动子沿第一直线电机的定子的长度方向滑动，带动上料安装架23随第一直线电机的动子滑动，将需要热压的耳套圈放置在固定模4上，固定模4随着转盘3的转动，直至位于超声波热压机2的热压头正下方，此时启动超声波热压机2，驱动热压头下压，令需要热压的耳套圈被热压成型。容置有热压成型的耳套圈随转盘3的转动，直至位于下料吸盘31的下方，下料气缸21驱动连接块22做升降运动，安装架23随着连接块22的升降运动而升降，下料吸盘31也同时随安装架23的升降而升降，下料吸盘31吸附固定模4上已热压成型的耳套圈且令其脱离固定模4，第二直线电机的动子沿第二直线电机的定子的长度方向滑动，带动下料安装架23随第二直线电机的动子滑动，将热压成型的耳套圈放置收集箱20内。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种转盘式多工位超声波热压装置，包括工作台(1)以及设置于所述工作台(1)的台面的超声波热压机(2)，所述工作台(1)的台面还设置有转盘(3)，所述转盘(3)上设置有若干个固定模(4)，其特征在于：所述工作台(1)上设置有上料位和下料位，所述工作台(1)的两侧分别设置有用于收集耳套圈的收集箱(20)以及用于放置耳套圈的承载台(11)，所述上料位和下料位分别设置有上料机构(5)和下料机构(6)，所述上料机构(5)包括设置于所述上料位的上料架(7)、滑动设置于所述上料架(7)的上料安装座(8)以及设置于所述上料安装座(8)上的上料气吸组件(10)，所述上料架(7)的一端位于所述转盘(3)的上方，另一端位于所述承载台(11)的上方，所述上料架(7)上设置有用于驱动所述上料安装座(8)在所述上料架(7)水平方向上的两端来回滑动的上料驱动件(9)；所述下料机构(6)包括设置于所述下料位的下料架(16)，滑动设置于所述下料架(16)的下料安装座(17)以及设置于所述下料安装座(17)上的下料气吸组件(19)，所述下料架(16)的一端位于所述转盘(3)的上方，另一端位于所述收集箱(20)的上方，所述下料架(16)上设置有用于驱动所述上料安装座(8)在所述上料架(7)水平方向上的两端来回滑动的下料驱动件(18)。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式多工位超声波热压装置，其特征在于：所述上料驱动件(9)为第一直线电机，所述第一直线电机的定子固定设置于所述上料架(7)，所述第一直线电机的动子滑移配合于所述第一直线电机的定子，所述上料安装座(8)设置于所述第一直线电机的一侧，所述下料驱动件(18)为第二直线电机，所述第二直线电机的定子固定设置于所述下料架(16)，所述第二直线电机的动子滑移配合于所述第二直线电机的定子，所述下料安装座(17)设置于所述第二直线电机的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种转盘式多工位超声波热压装置，其特征在于：所述上料气吸组件(10)包括设置在所述上料安装座(8)背离所述第一直线电机的定子一侧的上料气缸(12)和连接于所述上料气缸(12)伸出至缸体外的活塞杆的吸盘座(13)，所述吸盘座(13)设置有若干个上料吸盘(14)。

4.根据权利要求2所述的一种转盘式多工位超声波热压装置，其特征在于：所述下料气吸组件(19)包括设置在所述下料安装座(17)背离所述第二直线电机的定子一侧的下料气缸(21)和连接于所述下料气缸(21)伸出至缸体外的活塞杆的连接块(22)，所述连接块(22)远离所述下料气缸(21)的一侧设置有安装架(23)，所述安装架(23)上竖直设置有吸气杆(30)，所述吸气杆(30)远离所述安装座的一端套设有下料吸盘(31)。

5.根据权利要求4所述的一种转盘式多工位超声波热压装置，其特征在于：所述安装架(23)的两个相对侧均开设有第一条形槽(24)，所述安装架(23)上设置有调节件(26)，所述调节件(26)的两端穿设有螺栓(25)，所述螺栓(25)穿过所述第一条形槽(24)后通过螺母连接固定，所述调节件(26)开设有第二条形槽(27)，所述第二条形槽(27)滑移竖直设置有螺纹套(28)，所述螺纹套(28)两端通过螺母与所述调节件(26)螺纹连接固定，所述吸气杆(30)穿设于所述螺纹套(28)，所述下料吸盘(31)设置于所述吸气杆(30)的底端。

6.根据权利要求5所述的一种转盘式多工位超声波热压装置，其特征在于：所述螺纹套(28)套设有垫片(29)，所述垫片(29)设置于所述调节件(26)与所述螺纹套(28)螺纹连接的螺母之间。

7.根据权利要求5所述的一种转盘式多工位超声波热压装置，其特征在于：所述吸气杆(30)靠近所述下料吸盘(31)的一端设置有限位块(32)，所述吸气杆(30)套设有弹簧(33)，所述弹簧(33)的一端抵接于所述螺纹套(28)的底面，所述弹簧(33)的另一端抵接于所述限位块(32)的顶面。

8.根据权利要求7所述的一种转盘式多工位超声波热压装置，其特征在于：所述安装架(23)远离所述连接块(22)的一侧转动设置有用于度量下料吸盘(31)的高度的度量件(35)，所述度量件(35)呈L形设置。

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