CN209955389U - 高压整流二极管气动冲压装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种高压整流二极管气动冲压装置,包括工作台、设置在工作台上的直线导轨,设置在直线导轨上的支撑工装、顶座、上支撑板、纵向水平移动机构、升降机构、下压框体、气缸和吸盘,所述的上支撑板通过转动机构连接在顶座的底部,所述的顶座位于工作太和直线导轨的正上方,所述的下压框体与升降机构相连,所述的纵向水平移动机构安装在上支撑板的底部,所述的升降机构连接在纵向水平移动机构上,所述的气缸安装在下压框体内,气缸的出轴端与吸盘相连,所述的吸盘通过纵向水平移动机构和转动机构运送到支撑工装的正上方;本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及半导体技术领域,特别是一种高压整流二极管气动冲压装置。
背景技术
高压整流二极管在安装的过程中需要用到气动冲压装置,而现有的气动冲压装置在抓取以及下压的过程中很容易对二极管的零部件造成损伤,所以为了解决此问题设计一种高压整流二极管气动冲压装置就显得尤为重要。
发明内容
本实用新型在导向筒内设置有弹簧,通过弹簧起到了换成的作用,防止在吸取零部件的过程中对零部件造成损伤,起到了增加实用性能的作用;提供一种高压整流二极管气动冲压装置。
为解决上述的技术问题,本实用新型的结构包括工作台、设置在工作台上的直线导轨,设置在直线导轨上的支撑工装、顶座、上支撑板、纵向水平移动机构、升降机构、下压框体、气缸和吸盘,所述的上支撑板通过转动机构连接在顶座的底部,所述的顶座位于工作太和直线导轨的正上方,所述的下压框体与升降机构相连,所述的纵向水平移动机构安装在上支撑板的底部,所述的升降机构连接在纵向水平移动机构上,所述的气缸安装在下压框体内,气缸的出轴端与吸盘相连,所述的吸盘通过纵向水平移动机构和转动机构运送到支撑工装的正上方。
进一步:所述的转动机构包括伺服电机、转动轴、连接板和锁紧螺母,所述的转动轴与伺服电机相连,所述的伺服电机安装在顶座上,所述的转动轴穿过连接板,所述的转动轴的外壁上设置有外接螺纹,所述的连接板活动连接在转动轴的外接螺纹上,所述的连接板上下两侧的转动轴的外接螺纹上各连接有一个锁紧螺母,所述的连接板通过上下两侧的锁紧螺母与外接螺纹的配合固定在转动轴上,所述的上支撑板的一端固定在连接板上。
又进一步:所述的纵向水平移动机构包括两块相对放置的安装座、转轴、第二伺服电机、丝杠和活灵,所述的两块安装座安装在上支撑板的底部,所述的转轴转动连接在两块安装座之间并与第二伺服电机相连,所述的活灵连接在丝杠上,所述的升降机构安装在活灵的底部。
再进一步:所述的升降机构包括第二气缸、传动杆、导向筒、限位盖、导向块和弹簧,所述的第二气缸安装在活灵的底部,所述的导向筒安装在下压框体的顶部,所述的限位盖安装在导向筒的顶部,所述的第二气缸与传动杆相连,所述的传动杆的下端穿过限位盖与导向块相连,所述的导向块活动连接在导向筒内,所述的导向块与导向筒之间还设置有弹簧。
采用上述结构后,本实用新型在导向筒内设置有弹簧,通过弹簧起到了换成的作用,防止在吸取零部件的过程中对零部件造成损伤,起到了增加实用性能的作用;并且本设计还具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为导向筒的内部结构示意图。
具体实施方式
如图1所示的一种高压整流二极管气动冲压装置,包括工作台1、设置在工作台1上的直线导轨2,设置在直线导轨2上的支撑工装15、顶座3、上支撑板8、纵向水平移动机构、升降机构、下压框体12、气缸13和吸盘14,所述的上支撑板8通过转动机构连接在顶座3的底部,所述的顶座3位于工作太1和直线导轨2的正上方,所述的下压框体12与升降机构相连,所述的纵向水平移动机构安装在上支撑板8的底部,所述的升降机构连接在纵向水平移动机构上,所述的气缸13安装在下压框体12内,气缸13的出轴端与吸盘14相连,所述的吸盘14通过纵向水平移动机构和转动机构运送到支撑工装15的正上方。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
如图1所示的转动机构包括伺服电机4、转动轴3、连接板6和锁紧螺母7,所述的转动轴3与伺服电机4相连,所述的伺服电机4安装在顶座3上,所述的转动轴3穿过连接板6,所述的转动轴的外壁上设置有外接螺纹,所述的连接板6活动连接在转动轴的外接螺纹上,所述的连接板上下两侧的转动轴的外接螺纹上各连接有一个锁紧螺母7,所述的连接板通过上下两侧的锁紧螺母7与外接螺纹的配合固定在转动轴上,所述的上支撑板8的一端固定在连接板6上。
如图1所示的纵向水平移动机构包括两块相对放置的安装座9、转轴、第二伺服电机、丝杠和活灵,所述的两块安装座9安装在上支撑板8的底部,所述的转轴转动连接在两块安装座9之间并与第二伺服电机相连,所述的活灵连接在丝杠上,所述的升降机构安装在活灵的底部。
如图1和图2所示的升降机构包括第二气缸10、传动杆16、导向筒11、限位盖17、导向块18和弹簧19,所述的第二气缸10安装在活灵的底部,所述的导向筒11安装在下压框体12的顶部,所述的限位盖17安装在导向筒11的顶部,所述的第二气缸10与传动杆16相连,所述的传动杆16的下端穿过限位盖与导向块18相连,所述的导向块18活动连接在导向筒11内,所述的导向块18与导向筒11之间还设置有弹簧19。本实用新型在导向筒内设置有弹簧,通过弹簧起到了换成的作用,防止在吸取零部件的过程中对零部件造成损伤,起到了增加实用性能的作用。
Claims (4)
1.一种高压整流二极管气动冲压装置,其特征在于:包括工作台、设置在工作台上的直线导轨,设置在直线导轨上的支撑工装、顶座、上支撑板、纵向水平移动机构、升降机构、下压框体、气缸和吸盘,所述的上支撑板通过转动机构连接在顶座的底部,所述的顶座位于工作太和直线导轨的正上方,所述的下压框体与升降机构相连,所述的纵向水平移动机构安装在上支撑板的底部,所述的升降机构连接在纵向水平移动机构上,所述的气缸安装在下压框体内,气缸的出轴端与吸盘相连,所述的吸盘通过纵向水平移动机构和转动机构运送到支撑工装的正上方。
2.根据权利要求1所述的高压整流二极管气动冲压装置,其特征在于:所述的转动机构包括伺服电机、转动轴、连接板和锁紧螺母,所述的转动轴与伺服电机相连,所述的伺服电机安装在顶座上,所述的转动轴穿过连接板,所述的转动轴的外壁上设置有外接螺纹,所述的连接板活动连接在转动轴的外接螺纹上,所述的连接板上下两侧的转动轴的外接螺纹上各连接有一个锁紧螺母,所述的连接板通过上下两侧的锁紧螺母与外接螺纹的配合固定在转动轴上,所述的上支撑板的一端固定在连接板上。
3.根据权利要求1所述的高压整流二极管气动冲压装置,其特征在于:所述的纵向水平移动机构包括两块相对放置的安装座、转轴、第二伺服电机、丝杠和活灵,所述的两块安装座安装在上支撑板的底部,所述的转轴转动连接在两块安装座之间并与第二伺服电机相连,所述的活灵连接在丝杠上,所述的升降机构安装在活灵的底部。
4.根据权利要求1或3中任一项所述的高压整流二极管气动冲压装置,其特征在于:所述的升降机构包括第二气缸、传动杆、导向筒、限位盖、导向块和弹簧,所述的第二气缸安装在活灵的底部,所述的导向筒安装在下压框体的顶部,所述的限位盖安装在导向筒的顶部,所述的第二气缸与传动杆相连,所述的传动杆的下端穿过限位盖与导向块相连,所述的导向块活动连接在导向筒内,所述的导向块与导向筒之间还设置有弹簧。
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