CN216940038U - 一种抛光机的多维转向夹具台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种抛光机的多维转向夹具台，包括：底座机架，底座机架上设置有：用于放置抛光件并调整抛光件的方位的定位装置、及控制装置；定位装置上还设有至少一用于带动抛光件转动的旋转盘、及至少一用于驱动旋转盘转动的旋转驱动组件；旋转盘转动设置在定位装置上，旋转驱动组件固定设置在定位装置上，且旋转驱动组件的驱动端与旋转盘传动连接；定位装置和旋转驱动组件均与控制装置电连接；本实用新型可以在抛光过程中自动调整抛光件与抛光布轮之间的夹角，以保证抛光件的各个抛光部位的抛光程度均匀，且避免了需要人们手持抛光件而导致在抛光过程中发生危险，也避免了操作人员在长期扬尘的环境中影响身体健康。

Description

一种抛光机的多维转向夹具台

技术领域

本实用新型涉及抛光设备技术领域，更具体地说，涉及一种抛光机的多维转向夹具台。

背景技术

抛光装置的作用是将表面粗糙的物品打磨光滑，现有的抛光设备通常都是使用抛光布轮进行抛光，现有的抛光布轮通常只能沿着一个自由度进行旋转，这样抛光后的抛光件会有抛光角度不均匀的情况，因此在所述抛光件抛光过程中需要实时调整抛光件与抛光布轮之间的接触角度，以实现对抛光件的均匀抛光，现有的抛光过程中，需要人们手持抛光件进行抛光，以便在抛光过程中实时调整角度，工作效率低、容易受伤，且抛光过程中扬尘严重，容易损害员工健康。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种抛光机的多维转向夹具台，来解决现有的抛光机需要手持抛光以调整角度的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种抛光机的多维转向夹具台，包括：底座机架，所述底座机架上设置有：用于放置抛光件并调整抛光件的方位的定位装置、及控制装置；

所述定位装置上还设有至少一用于带动抛光件转动的旋转盘、及至少一用于驱动所述旋转盘转动的旋转驱动组件；所述旋转盘转动设置在所述定位装置上，所述旋转驱动组件固定设置在所述定位装置上，且所述旋转驱动组件的驱动端与所述旋转盘传动连接；所述定位装置和旋转驱动组件均与所述控制装置电连接。

可选的，所述定位装置包括：X轴驱动组件、X轴滑轨、第一滑台、Z轴驱动组件、Z轴滑轨、第二滑台、Y轴驱动组件、Y轴滑轨、及载物台；所述X轴驱动组件和X轴滑轨均固定设置在所述底座机架上，所述X轴滑轨与X轴驱动组件的驱动端相平行；所述第一滑台滑动设置在所述X轴滑轨上，且与所述X轴驱动组件的驱动端传动连接；所述Y轴驱动组件和Y轴滑轨均固定设置在所述第一滑台上，所述Y轴滑轨与Y轴驱动组件的驱动端相平行；且所述Y轴滑轨与X 轴滑轨相互垂直；所述第二滑台滑动设置在Y轴滑轨上，且与所述Y轴驱动组件的驱动端传动连接；所述Z轴驱动组件和Z轴滑轨均固定设置在所述第二滑台上，所述Z轴滑轨与Z轴驱动组件的驱动端相平行,且所述X轴滑轨和Y轴滑轨均与所述Z轴滑轨相垂直；所述载物台滑动设置在所述Z轴滑轨上，且与所述Z 轴驱动组件的驱动端传动连接；所述X轴驱动组件、Y轴驱动组件、及Z轴驱动组件均与所述控制装置电连接；所述旋转盘转动设置在所述载物台的顶面，所述旋转驱动组件固定设置在所述载物台的底面。

可选的，所述旋转盘的底面设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述旋转盘同心固定连接；所述载物台的顶面开设有若干用于容纳旋转盘的圆形凹槽；所述凹槽的圆心处还开设有用于供所述传动齿轮穿过的通孔；若干所述旋转盘一一对应的容纳在若干所述圆形凹槽中；所述传动齿轮穿过所述通孔后与所述旋转驱动组件的驱动端传动连接。

可选的，所述X轴驱动组件为伺服电缸、气缸或丝杆电机中的一种。

可选的，所述Z轴驱动组件为伺服电缸、气缸或丝杆电机中的一种；所述 Z轴滑轨为若干限位柱，若干所述限位柱的底端均固定设置在所述第二滑台上；所述载物台上开设有若干限位孔；若干所述限位孔一一对应地套设在若干所述限位柱上。

可选的，所述Y轴驱动组件为伺服电缸、气缸或偏心轮电机中的一种。

可选的，所述底座机架上还盖设有用于防止扬尘的透明防护罩。

可选的，所述防护罩的顶端设有吸尘器。

综上所述，包括：底座机架，所述底座机架上设置有：用于放置抛光件并调整抛光件的方位的定位装置、及控制装置；所述定位装置上还设有至少一用于带动抛光件转动的旋转盘、及至少一用于驱动所述旋转盘转动的旋转驱动组件；所述旋转盘转动设置在所述定位装置上，所述旋转驱动组件固定设置在所述定位装置上，且所述旋转驱动组件的驱动端与所述旋转盘传动连接；所述定位装置和旋转驱动组件均与所述控制装置电连接；本实用新型可以在抛光过程中自动调整抛光件与抛光布轮之间的夹角，以保证抛光件的各个抛光部位的抛光程度均匀，且避免了需要人们手持抛光件而导致在抛光过程中发生危险，也避免了操作人员在长期扬尘的环境中影响身体健康。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的旋转盘部位的剖面示意图；

图中：1、底座机架；2、定位装置；21、X轴驱动组件；22、X轴滑轨； 23、第一滑台；24、Y轴驱动组件；25、Y轴滑轨；26、第二滑台；27、Z轴驱动组件；28、Z轴滑轨；29、载物台；291、限位孔；31、旋转盘；32、传动齿轮；33、圆形凹槽；34、通孔；4、旋转驱动组件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

请一并参阅图1和图2，本实用新型提供了一种抛光机的多维转向夹具台，包括：底座机架1，所述底座机架1上设置有：用于放置抛光件并调整抛光件的方位的定位装置2、及控制装置；

所述定位装置2上还设有至少一用于带动抛光件转动的旋转盘31、及至少一用于驱动所述旋转盘31转动的旋转驱动组件4；所述旋转盘31转动设置在所述定位装置2上，所述旋转驱动组件4固定设置在所述定位装置2上，且所述旋转驱动组件4的驱动端与所述旋转盘31传动连接；所述定位装置2和旋转驱动组件4均与所述控制装置电连接。

具体来说，在本装置所述上料装置包括了用于将抛光件传送到本设备中来的传输带以及用于将抛光件逐一抓取到所述定位装置2上的机械手；同样的下料装置，包括了用于将抛光件从定位装置2上拿下来的机械手和用于将抛光件传递离开的输送带装置；所述定位装置2具体来说为三轴移动平台，用于将放置在平台上的抛光件移动到抛光装置下方以进行打磨抛光。在抛光的过程中，如果抛光布轮仅仅沿着一个方向进行旋转，那么就可能在抛光件的表面留下刮擦痕迹，因此，需要在抛光过程中旋转抛光件，使抛光件在不同的方向上与抛光装置相接触，以达到多方向打磨抛光的目的，因此本申请还在定位装置2上安装有旋转盘31和旋转驱动组件4，用于调整放置在定位装置2上的抛光件与抛光布轮之间的角度，保证抛光布轮与打磨的多向性和均一性。

进一步的，所述定位装置2包括：X轴驱动组件21、X轴滑轨22、第一滑台 23、Z轴驱动组件27、Z轴滑轨28、第二滑台26、Y轴驱动组件24、Y轴滑轨25、及载物台29；所述X轴驱动组件21和X轴滑轨22均固定设置在所述底座机架1上，所述X轴滑轨22与X轴驱动组件21的驱动端相平行；所述第一滑台23滑动设置在所述X轴滑轨22上，且与所述X轴驱动组件21的驱动端传动连接；所述Y轴驱动组件24和Y轴滑轨25均固定设置在所述第一滑台23上，所述Y轴滑轨25与Y轴驱动组件24的驱动端相平行；且所述Y轴滑轨25与X轴滑轨22相互垂直；所述第二滑台26滑动设置在Y轴滑轨25上，且与所述Y轴驱动组件24的驱动端传动连接；所述Z轴驱动组件27和Z轴滑轨28均固定设置在所述第二滑台26上，所述Z轴滑轨28与Z轴驱动组件27的驱动端相平行,且所述X轴滑轨22和Y轴滑轨 25均与所述Z轴滑轨28相垂直；所述载物台29滑动设置在所述Z轴滑轨28上，且与所述Z轴驱动组件27的驱动端传动连接；所述X轴驱动组件21、Y轴驱动组件24、及Z轴驱动组件27均与所述控制装置电连接；所述旋转盘31转动设置在所述载物台29的顶面，所述旋转驱动组件4固定设置在所述载物台29的底面。

具体来说，定位装置2为一种三轴移动平台，可以使放置在其上的抛光件进行上下、左右、前后的三个方向的移动，以使抛光件逐一经过抛光装置。

进一步的，所述旋转盘31的底面设有传动齿轮32，所述传动齿轮32与所述旋转盘31同心固定连接；所述载物台29的顶面开设有若干用于容纳旋转盘 31的圆形凹槽33；所述凹槽的圆心处还开设有用于供所述传动齿轮32穿过的通孔34；若干所述旋转盘31一一对应的容纳在若干所述圆形凹槽33中；所述传动齿轮32穿过所述通孔34后与所述旋转驱动组件的驱动端传动连接。

具体来说，所述旋转驱动组件使旋转盘31根据需要进行旋转，所述旋转驱动组件在控制装置的作用下，可以驱动抛光件按照需要的角度进行旋转。

进一步的，所述X轴驱动组件21为伺服电缸、气缸或丝杆电机中的一种。

进一步的，所述Z轴驱动组件27为伺服电缸、气缸或丝杆电机中的一种；所述Z轴滑轨28为若干限位柱，若干所述限位柱的底端均固定设置在所述第二滑台26上；所述载物台29上开设有若干限位孔；若干所述限位孔一一对应地套设在若干所述限位柱上；多个限位柱也可以更换成丝杆，若干限位孔内还设有与所述丝杆相适配的螺纹，在所述限位孔套设在所述限位柱上的情况下，螺纹与丝杆啮合连接，在所述Z轴驱动装置调整所述第二滑台26高度的时候，所述丝杆可以跟随旋转，以实现辅助第二滑台26调节高度和定位作用。

进一步的，所述Y轴驱动组件24为伺服电缸、气缸或偏心轮电机中的一种。

进一步的，所述底座机架1上还盖设有用于防止扬尘的透明防护罩。

进一步的，所述防护罩的顶端设有用于吸收透明防护罩中的灰尘的吸尘器。

综上所述，本申请可以在抛光过程中自动调整抛光件与抛光布轮之间的夹角，以保证抛光件的各个抛光部位的抛光程度均匀，且避免了需要人们手持抛光件而导致在抛光过程中发生危险，也避免了操作人员在长期扬尘的环境中影响身体健康。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种抛光机的多维转向夹具台，其特征在于，包括：底座机架，所述底座机架上设置有：用于放置抛光件并调整抛光件的方位的定位装置、及控制装置；

所述定位装置上还设有至少一用于带动抛光件转动的旋转盘、及至少一用于驱动所述旋转盘转动的旋转驱动组件；所述旋转盘转动设置在所述定位装置上，所述旋转驱动组件固定设置在所述定位装置上，且所述旋转驱动组件的驱动端与所述旋转盘传动连接；所述定位装置和旋转驱动组件均与所述控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种抛光机的多维转向夹具台，其特征在于，所述定位装置包括：X轴驱动组件、X轴滑轨、第一滑台、Z轴驱动组件、Z轴滑轨、第二滑台、Y轴驱动组件、Y轴滑轨、及载物台；

所述X轴驱动组件和X轴滑轨均固定设置在所述底座机架上，所述X轴滑轨与X轴驱动组件的驱动端相平行；所述第一滑台滑动设置在所述X轴滑轨上，且与所述X轴驱动组件的驱动端传动连接；

所述Y轴驱动组件和Y轴滑轨均固定设置在所述第一滑台上，所述Y轴滑轨与Y轴驱动组件的驱动端相平行；且所述Y轴滑轨与X轴滑轨相互垂直；所述第二滑台滑动设置在Y轴滑轨上，且与所述Y轴驱动组件的驱动端传动连接；

所述Z轴驱动组件和Z轴滑轨均固定设置在所述第二滑台上，所述Z轴滑轨与Z轴驱动组件的驱动端相平行,且所述X轴滑轨和Y轴滑轨均与所述Z轴滑轨相垂直；所述载物台滑动设置在所述Z轴滑轨上，且与所述Z轴驱动组件的驱动端传动连接；

所述X轴驱动组件、Y轴驱动组件、及Z轴驱动组件均与所述控制装置电连接；

所述旋转盘转动设置在所述载物台的顶面，所述旋转驱动组件固定设置在所述载物台的底面。

3.根据权利要求2所述的一种抛光机的多维转向夹具台，其特征在于,所述旋转盘的底面设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述旋转盘同心固定连接；

所述载物台的顶面开设有若干用于容纳旋转盘的圆形凹槽；所述凹槽的圆心处还开设有用于供所述传动齿轮穿过的通孔；

若干所述旋转盘一一对应的容纳在若干所述圆形凹槽中；所述传动齿轮穿过所述通孔后与所述旋转驱动组件的驱动端传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种抛光机的多维转向夹具台，其特征在于，所述X轴驱动组件为伺服电缸、气缸或丝杆电机中的一种。

5.根据权利要求2所述的一种抛光机的多维转向夹具台，其特征在于，所述Z轴驱动组件为伺服电缸、气缸或丝杆电机中的一种；所述Z轴滑轨为若干限位柱，若干所述限位柱的底端均固定设置在所述第二滑台上；所述载物台上开设有若干限位孔；若干所述限位孔一一对应地套设在若干所述限位柱上。

6.根据权利要求2所述的一种抛光机的多维转向夹具台，其特征在于，所述Y轴驱动组件为伺服电缸、气缸或偏心轮电机中的一种。

7.根据权利要求1所述的一种抛光机的多维转向夹具台，其特征在于，所述底座机架上还盖设有用于防止扬尘的透明防护罩。

8.根据权利要求7所述的一种抛光机的多维转向夹具台，其特征在于，所述防护罩的顶端设有吸尘器。

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