CN209382990U - 玻璃上下片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃上下片机，包括底座、机架、滑轨机构、驱动机构及玻璃吸盘组件，所述机架包括第一支架及第二支架，所述第一支架固定于所述底座上，所述第一支架上设有滑块，所述第二支架通过所述滑块活动设置于所述第一支架上，所述驱动机构分别与所述滑块及所述第二支架相连，所述驱动机构驱动所述滑块在所述第一支架上上下移动，所述驱动机构驱动所述第二支架在所述滑块上左右移动，所述玻璃吸盘组件活动设置于所述第二支架上，该玻璃上下片机可自动夹取玻璃后将玻璃移动至指定位置，其效率较高。

Description

玻璃上下片机

技术领域

本实用新型涉及玻璃制造领域，更具体的说，是一种玻璃上下片机。

背景技术

在玻璃制造生产过程中，经常需要对其进行搬运，在现在的玻璃生产车间中一般通过人工搬运玻璃，人工搬运劳动强度大，且效率较为低下，自动化程度较低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃上下片机，该玻璃上下片机可自动夹取玻璃后将玻璃移动至指定位置，其效率较高。

其技术方案如下：

玻璃上下片机，包括底座、机架、滑轨机构、驱动机构及玻璃吸盘组件，所述机架包括第一支架及第二支架，所述第一支架固定于所述底座上，所述第一支架上设有滑块，所述第二支架通过所述滑块活动设置于所述第一支架上，所述驱动机构分别与所述滑块及所述第二支架相连，所述驱动机构驱动所述滑块在所述第一支架上上下移动，所述驱动机构驱动所述第二支架在所述滑块上左右移动，所述玻璃吸盘组件活动设置于所述第二支架上。

所述滑轨机构包括第一滑轨及第二滑轨，所述第一滑轨位于所述第一支架上，所述第二滑轨位于所述第二支架上。

所述驱动机构包括第一驱动电机及第二驱动电机，所述第一驱动电机位于所述第一支架上，所述第一驱动电机与所述滑块相连，所述第二驱动电机与所述第二支架相连。

所述玻璃吸盘组件包括吸盘支架、第一吸盘机构、第二吸盘机构及第三吸盘机构，所述第一吸盘机构、第二吸盘机构、第三吸盘机构均位于所述吸盘支架上。

所述第一吸盘机构、所述第二吸盘机构、所述第三吸盘机构在所述吸盘支架上从上到下依次排列，所述第一吸盘机构包括多个第一吸盘，所述第二吸盘机构包括多个第二吸盘，所述第三吸盘机构包括多个第三吸盘。

所述玻璃吸盘组件还包括输气管及真空设备，所述真空设备通过所述输气管分别与所述第一吸盘机构、所述第二吸盘机构及所述第三吸盘机构相通。

所述底座上设有三个支撑板，三个所述支撑板的底部分别固定于所述底座上表面，三个所述支撑板的侧边分别与所述第一支架的三个不同侧面相接触。

所述底座底部至所述玻璃吸盘组件底部的距离为870mm。

所述第一支架与所述第二支架垂直设置。

需要说明的是：

前述“第一、第二、第三…”仅仅是用于对于名称的区分，不代表具体的数量及顺序。

下面对本实用新型的优点或原理进行说明：

1、玻璃上下片机通过驱动机构带动滑块在第一支架上上下移动，滑块带动第二支架移动，同时驱动机构驱动第二支架在滑块上左右移动，第二支架相对第一支架可上下移动及左右移动，第二支架带动玻璃吸盘组件移动至指定定位吸取玻璃，吸取玻璃后在驱动机构的驱动下移动至指定位置放下玻璃，玻璃上下片机可自动吸取移动玻璃，不需要人工搬运，节省人力成本，同时效率较高。

2、第一驱动电机驱动滑块带动第二支架上的玻璃吸盘组件移动至吸取玻璃的指定位置，第二驱动电机驱动第二支架带动玻璃吸盘组件移动至吸取玻璃的指定位置，玻璃吸盘组件吸取玻璃，第一驱动电机及第二驱动电机带动玻璃吸盘组件移动至放置玻璃的指定位置，第一驱动电机、第二驱动电机分别在Y轴及X轴两个方向上调整玻璃吸盘组件的位置，使位置调整的更加精确。

3、吸盘支架上的第一吸盘机构、第二吸盘机构、第三吸盘机构共同作用吸取玻璃，使玻璃固定更加牢固，三个吸盘机构共同作用，防止因其中一个吸盘机构发生故障而导致玻璃在移动过程中掉落。

4、在第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘吸取玻璃时，真空设备通过输气管抽吸空气，使第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘内处于真空状态，第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘将玻璃移动后，真空设备通过输气管向第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘内充气，破坏真空状态，使玻璃掉落，此种吸取机放置玻璃的方法简单方便，且不会损坏玻璃。

5、底座上的三个支撑板通过三个不同侧边对第一支架进行固定支撑，使第一支架在底座上固定的更加牢固。

附图说明

图1是本实施例玻璃上下片机的立体图；

图2是本实施例玻璃上下片机的主视图；

图3是本实施例玻璃上下片机的后视图；

图4是本实施例玻璃吸盘组件的立体图；

附图标记说明：

100、底座；200、机架；300、滑轨机构；400、驱动机构；500、玻璃吸盘组件；210、第一支架；220、第二支架；110、支撑板；600、滑块；310、第一滑轨；320、第二滑轨；410、第一驱动电机；420、第二驱动电机；510、吸盘支架；520、第一吸盘机构；530、第二吸盘机构；540、第三吸盘机构；550、旋转机构；521、第一伸缩气缸；522、第一吸盘；523、第一吸盘固定板；524、第一通孔；531、第二吸盘；541、第二伸缩气缸；542、第三吸盘；543、第二吸盘固定板；551、旋转气缸；552、气缸支架。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1至图4所示，本实施例公开一种玻璃上下片机，包括底座100、机架200、滑轨机构300、驱动机构400及玻璃吸盘组件500，其中，机架200包括第一支架210及第二支架220，第一支架210竖直固定于底座100上，底座100上设有三个支撑板110，三个支撑板110的底部分别固定于底座100上表面，三个支撑板110的侧边分别与第一支架210的三个不同侧面相接触，第一支架210上设有滑块600，滑块600的底部位于第一支架210上，第二支架220位于滑块600的上表面，第二支架220通过滑块600活动设置于第一支架210上，且第一支架210与第二支架220垂直设置。

本实施例的滑轨机构300包括第一滑轨310及第二滑轨320，第一滑轨310位于第一支架210上，第二滑轨320位于第二支架220上。

本实施例的驱动机构400包括第一驱动电机410及第二驱动电机420，第一驱动电机410位于第一支架210上，第一驱动电机410与滑块600相连，第二驱动电机420与第二支架220相连，第一驱动电机410驱动滑块600在第一支架210上上下移动，第二驱动电机420驱动第二支架220在滑块600上左右移动。

本实施例的玻璃吸盘组件500活动设置于第二支架220上，且本实施例的底座100底部至玻璃吸盘组件500底部的距离为870mm，玻璃吸盘组件500包括吸盘支架510、第一吸盘机构520、第二吸盘机构530、第三吸盘机构540及旋转机构550，第一吸盘机构520、第二吸盘机构530、第三吸盘机构540均位于吸盘支架510上，其中，第一吸盘机构520位于吸盘支架510的顶部，第一吸盘机构520包括第一伸缩气缸521、三个第一吸盘522、第一吸盘固定板523，第一伸缩气缸521与第一吸盘固定板523相连，第一伸缩气缸521带动第一吸盘固定板523移动，三个第一吸盘522分别并排排列固定于第一吸盘固定板523上，吸盘支架510上设有贯通第一支架210的第一通孔524，第一伸缩气缸521的主轴穿过第一通孔524；本实施例的第二吸盘机构530包括多个第二吸盘531，多个第二吸盘531分别固定于吸盘支架510上，且多个第二吸盘531竖直排列；第三吸盘机构540位于吸盘支架510的底部，第三吸盘机构540包括第二伸缩气缸541、多个第三吸盘542、第二吸盘固定板543，第二伸缩气缸541与第二吸盘固定板543相连，第二伸缩气缸541带动第二吸盘固定板543移动，多个第三吸盘542分别固定于第二吸盘固定板543上，其中第二伸缩气缸541为两个，两个第二伸缩气缸541分别固定于吸盘支架510的相对的两侧边，两个伸缩气缸分别与第二吸盘固定板543的两侧边相连，第三吸盘542直径小于第一吸盘522直径，第三吸盘542直径小于第二吸盘531直径。

本实施例的玻璃吸盘组件500还包括输气管及真空设备(图中未示出)，真空设备通过输气管分别与第一吸盘机构520、第二吸盘机构530及第三吸盘机构540相通，本实施例的真空设备可为真空发生器等。

本实施例的旋转机构550位于第一吸盘机构520及第三吸盘机构540之间，旋转机构550包括旋转气缸551及气缸支架552，旋转气缸551固定于气缸支架522上，旋转气缸551与吸盘支架510相连，旋转机构550带动吸盘支架510旋转。

本实施例的优点及原理如下：

1、玻璃上下片机通过驱动机构400带动滑块600在第一支架210上上下移动，滑块600带动第二支架220移动，同时驱动机构400驱动第二支架220在滑块600上左右移动，第二支架220相对第一支架210可上下移动及左右移动，第二支架220带动玻璃吸盘组件500移动至指定定位吸取玻璃，吸取玻璃后在驱动机构400的驱动下移动至指定位置放下玻璃，玻璃上下片机可自动吸取移动玻璃，不需要人工搬运，节省人力成本，同时效率较高。

2、第一驱动电机410驱动滑块600带动第二支架220上的玻璃吸盘组件500移动至吸取玻璃的指定位置，第二驱动电机420驱动第二支架220带动玻璃吸盘组件500移动至吸取玻璃的指定位置，玻璃吸盘组件500吸取玻璃，第一驱动电机410及第二驱动电机420带动玻璃吸盘组件500移动至放置玻璃的指定位置，第一驱动电机410、第二驱动电机420分别在Y轴及X轴两个方向上调整玻璃吸盘组件500的位置，使位置调整的更加精确。

3、吸盘支架510上的第一吸盘机构520、第二吸盘机构530、第三吸盘机构540共同作用吸取玻璃，使玻璃固定更加牢固，三个吸盘机构共同作用，防止因其中一个吸盘机构发生故障而导致玻璃在移动过程中掉落。

4、在第一吸盘522、第二吸盘531、第三吸盘542吸取玻璃时，真空设备通过输气管抽吸空气，使第一吸盘522、第二吸盘531、第三吸盘542内处于真空状态，第一吸盘522、第二吸盘531、第三吸盘542将玻璃移动后，真空设备通过输气管向第一吸盘522、第二吸盘531、第三吸盘542内充气，破坏真空状态，使玻璃掉落，此种吸取机放置玻璃的方法简单方便，且不会损坏玻璃。

5、底座100上的三个支撑板110通过三个不同侧边对第一支架210进行固定支撑，使第一支架210在底座100上固定的更加牢固。

6、旋转机构550与吸盘支架510相连，旋转机构550带动吸盘支架510旋转，调整吸盘支架510的角度，吸盘支架510带动其上的第一吸盘机构520、第二吸盘机构530、第三吸盘机构540旋转，当玻璃吸盘组件500吸取不同形状的玻璃时，通过旋转吸盘支架510，调整第一吸盘机构520、第二吸盘机构530及第三吸盘机构540在玻璃上的吸取位置，便于更好的吸取及移动玻璃。

7、第一伸缩气缸521带动第一吸盘固定板523上的第一吸盘522向前移动，第二伸缩气缸541带动第二吸盘固定板543上的第三吸盘542向前移动，第一吸盘522、第三吸盘542吸取玻璃，第一伸缩气缸521及第二伸缩气缸541分别带动第一吸盘522及第三吸盘542向后移动，第二吸盘531吸取玻璃，第一吸盘522、第二吸盘531、第三吸盘542共同吸取玻璃后移动玻璃，在吸取及移动玻璃的过程中，始终保持至少有两个吸盘机构作用于玻璃上，使玻璃固定的更加牢固，避免玻璃掉落。

8、第一吸盘机构520位于吸盘支架510的顶部，第三吸盘机构540位于吸盘支架510的底部，第一吸盘机构520及第三吸盘机构540在吸取玻璃时，使玻璃上的受力更加均匀，第一吸盘机构520、第三吸盘机构540在移动过程中使玻璃固定的更加稳定，防止玻璃晃动。

9、旋转气缸551与吸盘支架510旋转，通过旋转气缸551调整吸盘支架510的转动角度，调节防止简单方便，且调节角度较精确。

以上仅为本实用新型的具体实施例，并不以此限定本实用新型的保护范围；在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.玻璃上下片机，其特征在于，包括底座、机架、滑轨机构、驱动机构及玻璃吸盘组件，所述机架包括第一支架及第二支架，所述第一支架固定于所述底座上，所述第一支架上设有滑块，所述第二支架通过所述滑块活动设置于所述第一支架上，所述驱动机构分别与所述滑块及所述第二支架相连，所述驱动机构驱动所述滑块在所述第一支架上上下移动，所述驱动机构驱动所述第二支架在所述滑块上左右移动，所述玻璃吸盘组件活动设置于所述第二支架上。

2.如权利要求1所述玻璃上下片机，其特征在于，所述滑轨机构包括第一滑轨及第二滑轨，所述第一滑轨位于所述第一支架上，所述第二滑轨位于所述第二支架上。

3.如权利要求1所述玻璃上下片机，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动电机及第二驱动电机，所述第一驱动电机位于所述第一支架上，所述第一驱动电机与所述滑块相连，所述第二驱动电机与所述第二支架相连。

4.如权利要求1所述玻璃上下片机，其特征在于，所述玻璃吸盘组件包括吸盘支架、第一吸盘机构、第二吸盘机构及第三吸盘机构，所述第一吸盘机构、第二吸盘机构、第三吸盘机构均位于所述吸盘支架上。

5.如权利要求4所述玻璃上下片机，其特征在于，所述第一吸盘机构、所述第二吸盘机构、所述第三吸盘机构在所述吸盘支架上从上到下依次排列，所述第一吸盘机构包括多个第一吸盘，所述第二吸盘机构包括多个第二吸盘，所述第三吸盘机构包括多个第三吸盘。

6.如权利要求4所述玻璃上下片机，其特征在于，所述玻璃吸盘组件还包括输气管及真空设备，所述真空设备通过所述输气管分别与所述第一吸盘机构、所述第二吸盘机构及所述第三吸盘机构相通。

7.如权利要求1至6任一项所述玻璃上下片机，其特征在于，所述底座上设有三个支撑板，三个所述支撑板的底部分别固定于所述底座上表面，三个所述支撑板的侧边分别与所述第一支架的三个不同侧面相接触。

8.如权利要求1至6任一项所述玻璃上下片机，其特征在于，所述底座底部至所述玻璃吸盘组件底部的距离为870mm。

9.如权利要求1至6任一项所述玻璃上下片机，其特征在于，所述第一支架与所述第二支架垂直设置。