CN219170918U - 一种工业用机器人手臂位置定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工业用机器人手臂位置定位装置，包括定位台，定位台的底部转动连接有转动板，定位台的底部固定连接有支撑架，支撑架的顶部设有电机，电机的输出端与转动板固定连接，转动板的底部两侧转动连接有第一连接杆，两个第一连接杆远离转动板的一端均转动连接有滑块。本实用新型的有益效果在于，解决了传统技术中的机器人手臂本体仅通过螺丝或焊接将其固定在工作台上，这些办法虽然可以对机器人手臂本体定位，但是无法对其方便的拆卸取下，当机器人手臂本体长时间工作后需要对其拆下维护或更换时，需要使用大型工具，非常费时费力，导致降低了工作人员的工作效率和增加了工作强度的问题。

Description

一种工业用机器人手臂位置定位装置

技术领域

本实用新型涉及工业用机器人手臂位置定位技术领域，尤其涉及一种工业用机器人手臂位置定位装置。

背景技术

工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。它可以把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求，但是，现有技术中的机器人手臂本体仅通过螺丝或焊接将其固定在工作台上，这些办法虽然可以对机器人手臂本体定位，但是无法对其方便的拆卸取下，当机器人手臂本体长时间工作后需要对其拆下维护或更换时，需要使用大型工具，非常费时费力，导致降低了工作人员的工作效率和增加了工作强度。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种工业用机器人手臂位置定位装置。

本实用新型的技术方案是这样的：一种工业用机器人手臂位置定位装置，包括定位台，所述定位台的底部转动连接有转动板，所述定位台的底部固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部设有电机，所述电机的输出端与转动板固定连接，所述转动板的底部两侧转动连接有第一连接杆，两个所述第一连接杆远离转动板的一端均转动连接有滑块，所述定位台的底部开设有滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接，所述滑块远离第一连接杆一端的两侧均转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆远离滑块的一端与定位台转动连接。

作为一种优选的实施方式，所述第二连接杆的顶部延伸至定位台的顶部固定连接有转动杆，所述转动杆与定位台转动连接，所述转动杆的外部固定连接有定位块，所述定位块远离转动杆的一端固定连接有卡块。

作为一种优选的实施方式，所述定位台的顶部固定连接有定位柱。

作为一种优选的实施方式，所述定位台的顶部且位于定位柱的外部设有机器人手臂本体。

作为一种优选的实施方式，所述机器人手臂本体的外部两侧设有与卡块相配合的卡槽。

作为一种优选的实施方式，所述定位台的底部两侧固定连接有支撑腿。

作为一种优选的实施方式，所述电机与外部控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

本实用新型中，需要将机器人手臂本体定位时，通过外部控制器启动电机，使电机的输出端正转，即可带动转动板转动，转动板再通过第一连接杆拉动滑块，使滑块在滑槽内滑动的同时带动第二连接杆运动，第二连接杆即可通过转动杆带动定位块转动，此时定位块张开，然后将机器人手臂本体放置于定位台上，使定位柱插入机器人手臂本体内，然后使用外部控制器控制电机的输出端反转，即可带动转动板转动，转动板再通过第一连接杆推动滑块，使滑块在滑槽内滑动的同时带动第二连接杆运动，第二连接杆即可通过转动杆带动定位块转动，定位块即可带动卡块运动，使卡块插入机器人手臂本体上的卡槽内，即可对机器人手臂本体固定，达成对其定位的目的，需要将机器人手臂本体拆卸时再次使用上述方法即可轻松拆卸，解决了传统技术中的机器人手臂本体仅通过螺丝或焊接将其固定在工作台上，这些办法虽然可以对机器人手臂本体定位，但是无法对其方便的拆卸取下，当机器人手臂本体长时间工作后需要对其拆下维护或更换时，需要使用大型工具，非常费时费力，导致降低了工作人员的工作效率和增加了工作强度的问题，较传统装置极大的提高了作业质量与使用效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的仰视图。

图3为本实用新型中定位台的俯视图。

图4为本实用新型的图1中A处放大图。

图例说明：1、定位台；2、转动板；3、支撑架；4、电机；5、第一连接杆；6、滑块；7、第二连接杆；8、滑槽；9、支撑腿；10、转动杆；11、定位块；12、卡块；13、定位柱；14、机器人手臂本体；15、卡槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参照附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明

实施例1

如图1-图4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种工业用机器人手臂位置定位装置，包括定位台1，定位台1的底部转动连接有转动板2，定位台1的底部固定连接有支撑架3，支撑架3的顶部设有电机4，电机4的输出端与转动板2固定连接，转动板2的底部两侧转动连接有第一连接杆5，两个第一连接杆5远离转动板2的一端均转动连接有滑块6，定位台1的底部开设有滑槽8，滑块6与滑槽8滑动连接，滑块6远离第一连接杆5一端的两侧均转动连接有第二连接杆7，第二连接杆7远离滑块6的一端与定位台1转动连接。

在本实施例中，需要将机器人手臂本体14定位时，通过外部控制器启动电机4，使电机4的输出端正转，即可带动转动板2转动，转动板2再通过第一连接杆5拉动滑块6，使滑块6在滑槽8内滑动的同时带动第二连接杆7运动，第二连接杆7即可通过转动杆10带动定位块11转动，此时定位块11张开，然后将机器人手臂本体14放置于定位台1上，使定位柱13插入机器人手臂本体14内，然后使用外部控制器控制电机4的输出端反转，即可带动转动板2转动，转动板2再通过第一连接杆5推动滑块6，使滑块6在滑槽8内滑动的同时带动第二连接杆7运动，第二连接杆7即可通过转动杆10带动定位块11转动，定位块11即可带动卡块12运动，使卡块12插入机器人手臂本体14上得卡槽15内，即可对机器人手臂本体14固定，达成对其定位的目的，需要将机器人手臂本体14拆卸时再次使用上述方法即可轻松拆卸，解决了传统技术中的机器人手臂本体14仅通过螺丝或焊接将其固定在工作台上，这些办法虽然可以对机器人手臂本体14定位，但是无法对其方便的拆卸取下，当机器人手臂本体14长时间工作后需要对其拆下维护或更换时，需要使用大型工具，非常费时费力，导致降低了工作人员的工作效率和增加了工作强度的问题。

实施例2

如图1-图4所示，第二连接杆7的顶部延伸至定位台1的顶部固定连接有转动杆10，转动杆10与定位台1转动连接，转动杆10的外部固定连接有定位块11，定位块11远离转动杆10的一端固定连接有卡块12，定位台1的顶部固定连接有定位柱13，定位台1的顶部且位于定位柱13的外部设有机器人手臂本体14，机器人手臂本体14的外部两侧设有与卡块12相配合的卡槽15，定位台1的底部两侧固定连接有支撑腿9，电机4与外部控制器电性连接；

在本实施例中，通过卡块12与卡槽15之间相互配合可便于对机器人手臂本体14进行快速定位和拆卸，通过支撑腿9可进一步提升定位台1的稳定性。

工作原理：

如图1-图4所示，需要将机器人手臂本体14定位时，通过外部控制器启动电机4，使电机4的输出端正转，即可带动转动板2转动，转动板2再通过第一连接杆5拉动滑块6，使滑块6在滑槽8内滑动的同时带动第二连接杆7运动，第二连接杆7即可通过转动杆10带动定位块11转动，此时定位块11张开，然后将机器人手臂本体14放置于定位台1上，使定位柱13插入机器人手臂本体14内，然后使用外部控制器控制电机4的输出端反转，即可带动转动板2转动，转动板2再通过第一连接杆5推动滑块6，使滑块6在滑槽8内滑动的同时带动第二连接杆7运动，第二连接杆7即可通过转动杆10带动定位块11转动，定位块11即可带动卡块12运动，使卡块12插入机器人手臂本体14上得卡槽15内，即可对机器人手臂本体14固定，达成对其定位的目的，需要将机器人手臂本体14拆卸时再次使用上述方法即可轻松拆卸，通过支撑腿9可进一步提升定位台1的稳定性，较传统装置极大的提高了作业质量与使用效率。

最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种工业用机器人手臂位置定位装置，包括定位台(1)，其特征在于：所述定位台(1)的底部转动连接有转动板(2)，所述定位台(1)的底部固定连接有支撑架(3)，所述支撑架(3)的顶部设有电机(4)，所述电机(4)的输出端与转动板(2)固定连接，所述转动板(2)的底部两侧转动连接有第一连接杆(5)，两个所述第一连接杆(5)远离转动板(2)的一端均转动连接有滑块(6)，所述定位台(1)的底部开设有滑槽(8)，所述滑块(6)与滑槽(8)滑动连接，所述滑块(6)远离第一连接杆(5)一端的两侧均转动连接有第二连接杆(7)，所述第二连接杆(7)远离滑块(6)的一端与定位台(1)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业用机器人手臂位置定位装置，其特征在于：所述第二连接杆(7)的顶部延伸至定位台(1)的顶部固定连接有转动杆(10)，所述转动杆(10)与定位台(1)转动连接，所述转动杆(10)的外部固定连接有定位块(11)，所述定位块(11)远离转动杆(10)的一端固定连接有卡块(12)。

3.根据权利要求2所述的一种工业用机器人手臂位置定位装置，其特征在于：所述定位台(1)的顶部固定连接有定位柱(13)。

4.根据权利要求3所述的一种工业用机器人手臂位置定位装置，其特征在于：所述定位台(1)的顶部且位于定位柱(13)的外部设有机器人手臂本体(14)。

5.根据权利要求4所述的一种工业用机器人手臂位置定位装置，其特征在于：所述机器人手臂本体(14)的外部两侧设有与卡块(12)相配合的卡槽(15)。

6.根据权利要求1所述的一种工业用机器人手臂位置定位装置，其特征在于：所述定位台(1)的底部两侧固定连接有支撑腿(9)。

7.根据权利要求1所述的一种工业用机器人手臂位置定位装置，其特征在于：所述电机(4)与外部控制器电性连接。

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