CN219170545U - 磨床自动生产的取放料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了磨床自动生产的取放料机构，其使得产品的供料和出料快捷高效，取放料稳定可靠。其包括磨床，其特征在于，其还包括：两轴机械手，其包括龙门架、X向模组、Z向模组、机械手端，所述龙门架包括两侧立柱、横梁，所述X向模组沿着横梁朝向磨床的加工区域正上方布置；以及产品转运台，其包括支撑台面、弹夹式供料仓、成品出料皮带线，所述支撑台面固接于两侧立柱的高度位置，所述支撑台面上固设有弹夹式供料仓、成品出料皮带线；所述支撑台面设置于所述磨床的出入料侧的相对一侧布置，所述X向模组覆盖弹夹式供料仓的出料口、成品出料皮带线的入料端、磨床的夹持区域。
Description
技术领域
本实用新型涉及磨床加工设备领域，具体为磨床自动生产的取放料机构。
背景技术
现有的磨床的待加工产品在进行取放料时，均设置有上料机械手和取料机械手，其为两组独立的机械手，在实际进行操作时，上料机械手和取料机械手均为多轴机械手，其在上下料作业时，机械手均需要经过多维度的调整作业；在实际使用时，这种取放料机构的制作成本高，且由于机械手的多维度调整，其尺寸精度难免会出现误差；故隔段时间就需要停机、进行位置的校零作业；其耽误了磨床的生产效率。
发明内容
针对上述问题，本实用新型提供了磨床自动生产的取放料机构，其使得产品的供料和出料快捷高效，取放料稳定可靠。
磨床自动生产的取放料机构，其技术方案是这样的，其包括磨床，其特征在于，其还包括：
两轴机械手，其包括龙门架、X向模组、Z向模组、机械手端，所述龙门架包括两侧立柱、横梁，所述X向模组沿着横梁朝向磨床的加工区域正上方布置；
以及产品转运台，其包括支撑台面、弹夹式供料仓、成品出料皮带线，所述支撑台面固接于两侧立柱的高度位置，所述支撑台面上固设有弹夹式供料仓、成品出料皮带线；
所述支撑台面设置于所述磨床的出入料侧的相对一侧布置，所述X向模组覆盖弹夹式供料仓的出料口、成品出料皮带线的入料端、磨床的夹持区域，所述机械手端沿着Z向模组朝向磨床的夹持区域作业时夹持区域准确和机械手对位布置、准确取放料作业。
其进一步特征在于：
所述弹夹式供料仓包括两组，其沿着X方向分开间隔排布，其中一组为供料使用、另一组为备用供料使用，当其中一组没有产品时，另一组进行物料供应，没有产品的弹夹式供料仓被取出装满产品后再次置于支撑台面的对应位置；
每组弹夹式供料仓所放置的产品的宽度可调，其使得整个机构的通用性好；
每组弹夹式供料仓的出料口位置设置有气缸顶升机构，所述气缸顶升机构将出料口的产品顶出，方便机械手端进行夹持作业；
每组弹夹式供料仓的底部分别支承于第一高度调节块、第二高度调节块，所述第一高度调节块相对于第二高度调节块靠近出料口布置，所述第一高度调节块的高度低于所述第二高度调节块的高度，其使得弹夹式供料仓呈倾斜向下布置状态；
所述机械手端包括有两组互相垂直布置的夹爪组，每组夹爪组组合用于夹持产品，两组夹爪组设置于同一底座，90旋转气缸驱动底座旋转，同时切换两组夹爪组的对应位置，其使得其中一组夹爪组用于夹持为加工的产品，另一组夹爪组夹持已经加工完成的产品，确保一个动作节拍、完成机床的取料、上料动作。
采用本实用新型后，工人将未加工的产品置于弹夹式供料仓，机械手端夹具夹取一个产品至磨床内部，把加工好的产品取出后放置在成品出料皮带线上输出，未加工的产品放入磨床的夹爪区域内装夹好，通过两轴机械手将产品送至磨床内部循环往复，直至弹夹式供料仓的产品全部加工完成后、切换弹夹式供料仓即可，机械手端仅需要X向和Z向进行调整作业，其通过二轴机械手将产品快速放入磨床的夹爪区域内，并在加工完成后取出产品，其使得产品的供料和出料快捷高效，取放料稳定可靠。
附图说明
图1为本实用新型的具体实施例的立体图(包括防护罩)；
图2为本实用新型的具体实施例的立体图(去除磨床和防护罩)；
图3为本实用新型的机械手端的立体图；
图4为本实用新型的产品转运台的组装立体图；
图中序号所对应的名称如下：
磨床10、两轴机械手20、龙门架21、X向模组22、Z向模组23、机械手端24、立柱25、横梁26、夹爪组27、底座28、90旋转气缸29、产品转运台30、支撑台面31、弹夹式供料仓32、出料口321、成品出料皮带线33、入料端331、气缸顶升机构34、第一高度调节块35、第二高度调节块36、透明防护罩37。
具体实施方式
磨床自动生产的取放料机构，见图1-图4，其包括磨床10、两轴机械手20、以及产品转运台30；
两轴机械手20包括龙门架21、X向模组22、Z向模组23、机械手端24，龙门架21包括两侧立柱25、横梁26，X向模组22沿着横梁26朝向磨床10的加工区域正上方布置；机械手端24包括有两组互相垂直布置的夹爪组27，每组夹爪组27组合用于夹持产品，两组夹爪组27设置于同一底座28，90旋转气缸29驱动底座28旋转，同时切换两组夹爪组27的对应位置，其使得其中一组夹爪组27用于夹持为加工的产品，另一组夹爪组27夹持已经加工完成的产品，确保一个动作节拍、完成机床的取料、上料动作；
产品转运台30包括支撑台面31、两组弹夹式供料仓32、成品出料皮带线33，支撑台面31固接于两侧立柱25的高度位置，支撑台面31上固设有两组弹夹式供料仓32、成品出料皮带线33，两组弹夹式供料仓32沿着X方向分开间隔排布，其中一组为供料使用、另一组为备用供料使用，当其中一组没有产品时，另一组进行物料供应，没有产品的弹夹式供料仓32被取出装满产品后再次置于支撑台面的对应位置；
支撑台面31设置于磨床10的出入料侧的相对一侧布置，X向模组22覆盖弹夹式供料仓32的出料口321、成品出料皮带线33的入料端331、磨床10的夹持区域，机械手端24沿着Z向模组23朝向磨床10的夹持区域作业时夹持区域准确和机械手对位布置、准确取放料作业。
每组弹夹式供料仓32所放置的产品的宽度可调，其使得整个机构的通用性好；
每组弹夹式供料仓32的出料口321位置设置有气缸顶升机构34，气缸顶升机构34将出料口321的产品顶出，方便机械手端进行夹持作业；
每组弹夹式供料仓32的底部分别支承于第一高度调节块35、第二高度调节块36，第一高度调节块35相对于第二高度调节块36靠近出料口布置，第一高度调节块35的高度低于第二高度调节块36的高度，其使得弹夹式供料仓32呈倾斜向下布置状态。
具体实施时，支撑台面31的上部外围围设有透明防护罩37，成品出料皮带线33的末端外露于透明防护罩37布置。
其工作原理如下：工人将未加工的产品置于弹夹式供料仓，机械手端夹具夹取一个产品至磨床内部，把加工好的产品取出后放置在成品出料皮带线上输出，未加工的产品放入磨床的夹爪区域内装夹好，通过两轴机械手将产品送至磨床内部循环往复，直至弹夹式供料仓的产品全部加工完成后、切换弹夹式供料仓即可，机械手端仅需要X向和Z向进行调整作业，其通过二轴机械手将产品快速放入磨床的夹爪区域内，并在加工完成后取出产品，其使得产品的供料和出料快捷高效，取放料稳定可靠。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.磨床自动生产的取放料机构，其包括磨床，其特征在于，其还包括：
两轴机械手，其包括龙门架、X向模组、Z向模组、机械手端，所述龙门架包括两侧立柱、横梁，所述X向模组沿着横梁朝向磨床的加工区域正上方布置；
以及产品转运台，其包括支撑台面、弹夹式供料仓、成品出料皮带线，所述支撑台面固接于两侧立柱的高度位置，所述支撑台面上固设有弹夹式供料仓、成品出料皮带线；
所述支撑台面设置于所述磨床的出入料侧的相对一侧布置，所述X向模组覆盖弹夹式供料仓的出料口、成品出料皮带线的入料端、磨床的夹持区域，所述机械手端沿着Z向模组朝向磨床的夹持区域作业时夹持区域准确和机械手对位布置。
2.如权利要求1所述的磨床自动生产的取放料机构，其特征在于：所述弹夹式供料仓包括两组，其沿着X方向分开间隔排布，其中一组为供料使用、另一组为备用供料使用，当其中一组没有产品时，另一组进行物料供应，没有产品的弹夹式供料仓被取出装满产品后再次置于支撑台面的对应位置。
3.如权利要求2所述的磨床自动生产的取放料机构，其特征在于：每组弹夹式供料仓所放置的产品的宽度可调。
4.如权利要求2所述的磨床自动生产的取放料机构，其特征在于：每组弹夹式供料仓的出料口位置设置有气缸顶升机构，所述气缸顶升机构将出料口的产品顶出。
5.如权利要求2所述的磨床自动生产的取放料机构，其特征在于：每组弹夹式供料仓的底部分别支承于第一高度调节块、第二高度调节块，所述第一高度调节块相对于第二高度调节块靠近出料口布置，所述第一高度调节块的高度低于所述第二高度调节块的高度。
6.如权利要求1所述的磨床自动生产的取放料机构，其特征在于：所述机械手端包括有两组互相垂直布置的夹爪组，每组夹爪组组合用于夹持产品，两组夹爪组设置于同一底座，90旋转气缸驱动底座旋转，同时切换两组夹爪组的对应位置。
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Publications (1)
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| CN219170545U true CN219170545U (zh) | 2023-06-13 |
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2022
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