CN219170484U - 一种金属锭表面的自动抛光装置 - Google Patents

Abstract

一种金属锭表面的自动抛光装置，用于对金属锭的表面进行打磨抛光，包括：机架、以及设于机架上的：线性模组、承载组件、底面打磨组件、侧面打磨组件、顶面打磨组件；承载组件与线性模组连接，并被线性模组带动调节X轴、Y轴方位；承载组件包括旋转电机、旋转分度盘、吸盘；旋转电机与旋转分度盘传动连接，并都适配连接于线性模组；旋转分度盘与吸盘连接，并带动吸盘进行转动；吸盘用于吸附金属锭，并通过侧面打磨组件依次对各个侧面进行打磨，通过顶面打磨组件对顶面进行打磨。

Description

一种金属锭表面的自动抛光装置

技术领域

本实用新型涉及金属抛光技术领域，具体涉及一种金属锭表面的自动抛光装置。

背景技术

金属锭在成型后需要对其表面进行抛光打磨。然而目前的操作方式是由人拿着电动或气动打磨工具通过人的直观感受进行打磨抛光。因为要求对金属锭的每个面及边均需要打磨，则需要对每一块锭反复打磨，反复翻转，操作繁琐，况且打磨造成人周围的空气中充满金属粉末，整个过程人工强度大，对身体健康造成严重影响。有鉴于此，提出本申请。

实用新型内容

本实用新型提出一种金属锭表面的自动抛光装置，将金属锭放置在承载组件通过线性模组，就能够将金属锭移动至底面打磨组件、侧面打磨组件、顶面打磨组件的对应位置进行全面打磨操作，该过程不需要过多人工参与，从而能够解决上述提到的技术问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种金属锭表面的自动抛光装置，用于对金属锭的表面进行打磨抛光，包括：

机架、以及设于所述机架上的：线性模组、承载组件、底面打磨组件、侧面打磨组件、顶面打磨组件；

所述承载组件与所述线性模组连接，并被所述线性模组带动调节X轴、Y轴方位；

所述承载组件包括旋转电机、旋转分度盘、吸盘；

所述旋转电机与所述旋转分度盘传动连接，并都适配连接于所述线性模组；

所述旋转分度盘与所述吸盘连接，并带动所述吸盘进行转动；

所述吸盘用于吸附所述金属锭，并通过所述侧面打磨组件依次对各个侧面进行打磨，通过顶面打磨组件对顶面进行打磨。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果包括：

将金属锭放置在承载组件通过线性模组，就能够将金属锭移动至底面打磨组件、侧面打磨组件、顶面打磨组件的对应位置进行全面打磨操作，该过程不需要过多人工参与。承载组件能够带着金属锭转动一定角度，便于对金属锭的各个侧部表面进行抛光打磨，避免人工反复翻转打磨的麻烦。

进一步地，所述线性模组包括X轴移动轨、Y轴移动轨、X轴导轨；

所述X轴移动轨、X轴导轨沿X轴并排设置，所述Y轴移动轨适配横跨地连接在所述X轴移动轨、所述X轴导轨上，并沿X轴移动配合；

所述承载组件设于所述Y轴移动轨，并沿Y轴移动配合。

进一步地，所述底面打磨组件包括底面打磨电机、底面打磨钢刷、第一安装座；

所述底面打磨电机通过所述第一安装座与所述机架连接；

所述底面打磨钢刷与所述底面打磨电机的输出端连接。

进一步地，所述顶面打磨组件包括顶面打磨电机、顶面打磨钢刷、第二安装座；

所述顶面打磨电机通过所述第二安装座与所述机架连接

所述顶面打磨钢刷与所述顶面打磨电机的输出端连接。

进一步地，所述侧面打磨组件包括侧面打磨电机、侧面打磨钢刷、第三安装座；

所述侧面打磨电机通过所述第三安装座与所述机架连接；

所述侧面打磨电机与所述机架连接，所述侧面打磨钢刷与所述侧面打磨电机的输出端连接。

进一步地，所述机架的底部设有隔板；

所述隔板处于所述线性模组下方。

进一步地，所述机架还设有控制箱，以对打磨过程进行调控。

进一步地，所述X轴移动轨、所述Y轴移动轨设有防尘罩。

附图说明

图1为本实用新型金属锭表面的自动抛光装置的结构图。

图中：机架1；线性模组2；承载组件3；底面打磨组件4；侧面打磨组件5；顶面打磨组件6；金属锭7；隔板8；控制箱9；防尘罩10；X轴移动轨21；Y轴移动轨22；X轴导轨23；旋转电机31；旋转分度盘32；吸盘33；打磨电机41；底面打磨钢刷42；第一安装座43；侧面打磨电机51；侧面打磨钢刷52；第三安装座53；顶面打磨电机61；顶面打磨钢刷62；第二安装座63。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1所示，一种金属锭表面的自动抛光装置，用于对金属锭7的表面进行打磨抛光，包括：

机架1、以及设于机架1上的：线性模组2、承载组件3、底面打磨组件4、侧面打磨组件5、顶面打磨组件6；

承载组件3与线性模组2连接，并被线性模组2带动调节X轴、Y轴方位；

承载组件3包括旋转电机31、旋转分度盘32、吸盘33；

旋转电机31与旋转分度盘32传动连接，并都适配连接于线性模组2；

旋转分度盘32与吸盘33连接，并带动吸盘33进行转动；

吸盘33用于吸附金属锭7，并通过侧面打磨组件5依次对各个侧面进行打磨，通过顶面打磨组件6对顶面进行打磨。

具体而言，进行打磨时，机械手会将金属锭从上一道工序吸取并通过底面打磨组件4将金属锭的底面进行抛光打磨。需要说明的是，机械手是本装置外部的结构，图中并未示出。底面打磨结束后，将金属锭7放置在承载组件3的吸盘33上，吸盘33吸取金属锭7，并随着线性模组2的带动，移动至侧面打磨组件5、顶面打磨组件6附近进行打磨，旋转分度盘32在旋转电机31的驱动下能够转动一定角度，使得吸盘33带着金属锭7转动一定角度，从而能够对金属锭7的不同侧面进行打磨。

在一些实施例中，线性模组2包括X轴移动轨21、Y轴移动轨22、X轴导轨23；

X轴移动轨21、X轴导轨23沿X轴并排设置，Y轴移动轨22适配横跨地连接在X轴移动轨21、X轴导轨23上，并沿X轴移动配合；

承载组件3设于Y轴移动轨22，并沿Y轴移动配合。

采用以上技术方案，Y轴移动轨22横跨在X轴移动轨21、X轴导轨23上并进行移动，承载组件3沿着Y轴移动轨22进行移动，需要说明的是，X轴移动轨21、Y轴移动轨22可以选用电机驱动丝杆，通过与丝杆的配合来达到移动的目的。通过上述配合，承载组件3能够灵活调整位置。

在一些实施例中，底面打磨组件4包括底面打磨电机41、底面打磨钢刷42、第一安装座43；

底面打磨电机41通过第一安装座43与机架1连接；

底面打磨钢刷42与底面打磨电机41的输出端连接。

顶面打磨组件6包括顶面打磨电机61、顶面打磨钢刷62、第二安装座63；

顶面打磨电机61通过第二安装座63与机架1连接；

顶面打磨钢刷62与顶面打磨电机61的输出端连接。

侧面打磨组件5包括侧面打磨电机51、侧面打磨钢刷52、第三安装座53；

侧面打磨电机51通过第三安装座53与机架1连接；

侧面打磨钢刷52与侧面打磨电机51的输出端连接。

采用以上技术方案，如图1所示，底面打磨钢刷42为横向设置，便于对底面进行抛光打磨，侧面打磨钢刷52为竖向设置，便于对侧面进行抛光打磨。需要说明的是，如图1，可以通过调整底面打磨电机41在第一安装座43上的安装高度来进行打磨时的上下位置的调节；同理，顶面打磨电机61也能通过调整在第二安装座63的安装高度来进行上下位置的调节。如图1中所示，第三安装座53与机架1的连接处为铰接连接，可以依靠外部的推动装置将第三安装座53顶起从而能够调节侧面打磨钢刷52的打磨角度。通过上述方案，能够便于适应多种不同尺寸规格的金属锭。

在一些实施例中，机架1的底部设有隔板8；

隔板8处于线性模组2下方。

采用以上技术方案，隔板8能够对粉尘进行隔离和收集。

在一些实施例中，机架1还设有控制箱9，以对打磨过程进行调控。

在一些实施例中，X轴移动轨21、Y轴移动轨22设有防尘罩10。

采用以上技术方案，防尘罩10能够对线性模组2内部的结构起到保护作用。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (8)

1.一种金属锭表面的自动抛光装置，用于对金属锭(7)的表面进行打磨抛光，其特征在于，包括：

机架(1)、以及设于所述机架(1)上的：线性模组(2)、承载组件(3)、底面打磨组件(4)、侧面打磨组件(5)、顶面打磨组件(6)；

所述承载组件(3)与所述线性模组(2)连接，并被所述线性模组(2)带动调节X轴、Y轴方位；

所述承载组件(3)包括旋转电机(31)、旋转分度盘(32)、吸盘(33)；

所述旋转电机(31)与所述旋转分度盘(32)传动连接，并都适配连接于所述线性模组(2)；

所述旋转分度盘(32)与所述吸盘(33)连接，并带动所述吸盘(33)进行转动；

所述吸盘(33)用于吸附所述金属锭(7)，并通过所述侧面打磨组件(5)依次对各个侧面进行打磨，通过顶面打磨组件(6)对顶面进行打磨。

2.根据权利要求1所述的一种金属锭表面的自动抛光装置，其特征在于：

所述线性模组(2)包括X轴移动轨(21)、Y轴移动轨(22)、X轴导轨(23)；

所述X轴移动轨(21)、X轴导轨(23)沿X轴并排设置，所述Y轴移动轨(22)适配横跨地连接在所述X轴移动轨(21)、所述X轴导轨(23)上，并沿X轴移动配合；

所述承载组件(3)设于所述Y轴移动轨(22)，并沿Y轴移动配合。

3.根据权利要求1所述的一种金属锭表面的自动抛光装置，其特征在于：

所述底面打磨组件(4)包括底面打磨电机(41)、底面打磨钢刷(42)、第一安装座(43)；

所述底面打磨电机(41)通过所述第一安装座(43)与所述机架(1)连接；

所述底面打磨钢刷(42)与所述底面打磨电机(41)的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的一种金属锭表面的自动抛光装置，其特征在于：

所述顶面打磨组件(6)包括顶面打磨电机(61)、顶面打磨钢刷(62)、第二安装座(63)；

所述顶面打磨电机(61)通过所述第二安装座(63)与所述机架(1)连接；

所述顶面打磨钢刷(62)与所述顶面打磨电机(61)的输出端连接。

5.根据权利要求1所述的一种金属锭表面的自动抛光装置，其特征在于：

所述侧面打磨组件(5)包括侧面打磨电机(51)、侧面打磨钢刷(52)、第三安装座(53)；

所述侧面打磨电机(51)通过所述第三安装座(53)与所述机架(1)连接；

所述侧面打磨钢刷(52)与所述侧面打磨电机(51)的输出端连接。

6.根据权利要求1所述的一种金属锭表面的自动抛光装置，其特征在于：

所述机架(1)的底部设有隔板(8)；

所述隔板(8)处于所述线性模组(2)下方。

7.根据权利要求1所述的一种金属锭表面的自动抛光装置，其特征在于：

所述机架(1)还设有控制箱(9)，以对打磨过程进行调控。

8.根据权利要求2所述的一种金属锭表面的自动抛光装置，其特征在于：

所述X轴移动轨(21)、所述Y轴移动轨(22)设有防尘罩(10)。

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