CN219170219U - 一种车轮毛刺打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车轮毛刺打磨装置，包括加工底座，加工底座顶端开设有圆形凹槽，圆形凹槽内部底端转动连接有转动轴，转动轴顶端设置有定位夹持组件，定位夹持组件上设置有车轮，夹持组件上设置有主清洁组件，主清洁组件与圆形凹槽对应设置，加工底座上设置有角度定位视觉系统和铣毛刺机器人，角度定位视觉系统和铣毛刺机器人分别与车轮对应设置，铣毛刺机器人上设置有辅清洁组件，车轮和定位夹持组件分别与辅清洁组件对应设置。本实用新型实现了对车轮的便捷定位和夹持，避免车轮滑动刮蹭，实现了对夹持装置上残余铝屑的清理，防止铝屑堆积影响夹持车轮的定位精准。

Description

一种车轮毛刺打磨装置

技术领域

本实用新型涉及打磨装置技术领域，特别是涉及一种车轮毛刺打磨装置。

背景技术

汽车车轮在进行加工后，在轮辐窗口处会产生大量的毛刺，需要对其打磨加工，防止后期喷涂处理后边缘不整齐，影响美观。

现有打磨装置中多通过车轮内侧或外侧单一方向上的限位夹板对车轮进行限位夹持，在打磨完成后拆卸放置下一车轮时车轮的定位随机性加大，存在车轮边缘具体夹板之间距离相差较大的情况，在通过夹板进行夹持时会推动车轮在支撑装置上移动，易导致车轮边缘刮蹭，影响质量，同时现有技术中虽然实现了对铝屑的清理，但是多为对工作台面的清理，无法实现对夹持装置部位的清理，长时间使用后堆积的铝屑易影响车轮定位精准，从而影响机器人对车轮的打磨质量。

因此，亟需一种车轮毛刺打磨装置，用来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种车轮毛刺打磨装置，以解决上述现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种车轮毛刺打磨装置，包括加工底座，所述加工底座顶端开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内部底端转动连接有转动轴，所述转动轴顶端设置有定位夹持组件，所述定位夹持组件上设置有车轮，所述夹持组件上设置有主清洁组件，所述主清洁组件与所述圆形凹槽对应设置，所述加工底座上设置有角度定位视觉系统和铣毛刺机器人，所述角度定位视觉系统和所述铣毛刺机器人分别与所述车轮对应设置，所述铣毛刺机器人上设置有辅清洁组件，所述车轮和所述定位夹持组件分别与所述辅清洁组件对应设置。

优选的，所述定位夹持组件包括固接在所述转动轴顶端的圆盘，所述圆盘外侧壁上沿周向等间距固接有若干支撑框，所述支撑框内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有定位框，所述定位框外侧壁与所述支撑框内侧壁滑动接触，所述定位框上设置有夹持件，所述车轮通过所述夹持件与所述定位框限位连接，所述圆盘内设置有驱动件，所述螺纹杆和所述驱动件传动连接。

优选的，所述夹持件包括转动连接在所述定位框内的双向螺纹杆，所述双向螺纹杆两端均螺纹连接有夹板，两所述夹板平行设置，所述双向螺纹杆靠近所述圆盘的一端伸出所述定位框固接有伸缩杆，所述伸缩杆与所述驱动件传动连接。

优选的，所述圆盘内开设有空腔，所述驱动件包括固接在所述空腔内部顶端和底端的两电机，两所述电机的输出轴上均固接有转动轴，所述转动轴上固接有第一锥齿轮，所述螺纹杆、所述伸缩杆靠近所述圆盘的一端伸入到所述空腔内均固接有第二锥齿轮，位于同一水平面的所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合。

优选的，所述主清洁组件包括固接在所述支撑框底端的清洁毛刷，所述清洁毛刷底端与所述圆形凹槽内部滑动接触，所述圆形凹槽内部底端沿周向等间距开设有若干排料长孔，所述清洁毛刷和所述排料长孔对应设置。

优选的，所述辅清洁组件包括固接在所述铣毛刺机器人上的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固接有支撑板，所述支撑板上沿轴向固接有若干喷气孔，所述支撑框、所述定位框分别与所述喷气孔对应设置。

本实用新型公开了以下技术效果：

本实用新型提供的一种车轮毛刺打磨装置，通过设置定位夹持组件实现了对不同尺寸车轮的夹持，针对同批次尺寸相同的车轮，在第一个车轮加工拆除后，后续同尺寸车轮可直接放置在前边车轮放置的位置，随后在进行限位夹持，保证了同批次车轮的精准定位，提高了定位安装速度，同时避免了车轮偏离中心位置较多时由夹持装置推动车轮造成的刮蹭，通过设置主清理组件实现了对铝屑的收集清理，通过设置辅清洁组件实现了对定位夹持组件的清理，防止了长期加工后铝屑堆积影响夹持车轮定位精度，保证了铣毛刺机器人的加工精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中A处局部放大图；

图3为图1中B处局部放大图；

其中，1、加工底座；2、圆形凹槽；3、转动轴；4、角度定位视觉系统；5、铣毛刺机器人；6、圆盘；7、支撑框；8、螺纹杆；9、定位框；10、双向螺纹杆；11、夹板；12、伸缩杆；13、电机；14、第一锥齿轮；15、第二锥齿轮；16、清洁毛刷；17、排料长孔；18、电动伸缩杆；19、支撑板；20、喷气孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参考图1-3，本实用新型提供一种车轮毛刺打磨装置，包括加工底座1，加工底座1顶端开设有圆形凹槽2，圆形凹槽2内部底端转动连接有转动轴3，转动轴3顶端设置有定位夹持组件，定位夹持组件上设置有车轮，夹持组件上设置有主清洁组件，主清洁组件与圆形凹槽2对应设置，加工底座1上设置有角度定位视觉系统4和铣毛刺机器人5，角度定位视觉系统4和铣毛刺机器人5分别与车轮对应设置，铣毛刺机器人5上设置有辅清洁组件，车轮和定位夹持组件分别与辅清洁组件对应设置。

角度定位视觉系统4用于识别车轮位置，铣毛刺机器人5用于对车轮轮辐窗口毛刺进行打磨处理，通过角度定位视觉系统4识别车轮打磨处窗口位置，在对铣毛刺机器人5传输信号，通过铣毛刺机器人5对窗口处进行打磨，两者均为现有技术，具体的规格型号由技术人员根据实际需求选择，此处不做具体限定。

进一步优化方案，定位夹持组件包括固接在转动轴3顶端的圆盘6，圆盘6外侧壁上沿周向等间距固接有若干支撑框7，支撑框7内转动连接有螺纹杆8，螺纹杆8上螺纹连接有定位框9，定位框9外侧壁与支撑框7内侧壁滑动接触，定位框9上设置有夹持件，车轮通过夹持件与定位框9限位连接，圆盘6内设置有驱动件，螺纹杆8和驱动件传动连接。

螺纹杆8两端均通过轴承与支撑框7转动连接，通过螺纹杆8转动带动定位框9移动，从而实用不同尺寸的车轮承载。

进一步优化方案，夹持件包括转动连接在定位框9内的双向螺纹杆10，双向螺纹杆10两端均螺纹连接有夹板11，两夹板11平行设置，双向螺纹杆10靠近圆盘6的一端伸出定位框9固接有伸缩杆12，伸缩杆12与驱动件传动连接。

伸缩杆12为两个圆杆，两个圆杆相对的一端分别固定连接有方形管和方形杆，方形管套设在方形杆上，同时内部设置限位环避免方形杆脱落，保证了伸缩杆12的伸缩和带动双向螺纹杆10转动，双向螺纹杆10两端均通过轴承与定位框9转动连接，双向螺纹杆10转动时带动两个夹板11相对移动实现对车轮的夹持，反之实现接触限位。

进一步优化方案，圆盘6内开设有空腔，驱动件包括固接在空腔内部顶端和底端的两电机13，两电机13的输出轴上均固接有转动轴，转动轴上固接有第一锥齿轮14，螺纹杆8、伸缩杆12靠近圆盘6的一端伸入到空腔内均固接有第二锥齿轮15，位于同一水平面的第一锥齿轮14和第二锥齿轮15啮合。

顶端的电机13带动伸缩杆12转动，底端的电机13带动螺纹杆8转动。

进一步优化方案，主清洁组件包括固接在支撑框7底端的清洁毛刷16，清洁毛刷16底端与圆形凹槽2内部滑动接触，圆形凹槽2内部底端沿周向等间距开设有若干排料长孔17，清洁毛刷16和排料长孔17对应设置。

加工底座1上固定连接有驱动电机(图中未画出)，转动轴3与驱动电机的输出轴固定连接，由驱动电动带动转动轴3进行间断转动，使铣毛刺机器人对多个毂窗进行处理，转动时带动清洁毛刷16在圆形凹槽2内转动，将铝屑清理至排料长孔17内，排料长孔17与收集槽(图中未画出)连通，从而实现对铝屑的清理和收集。

进一步优化方案，辅清洁组件包括固接在铣毛刺机器人5上的电动伸缩杆18，电动伸缩杆18的输出端固接有支撑板19，支撑板19上沿轴向固接有若干喷气孔20，支撑框7、定位框9分别与喷气孔20对应设置。

电动伸缩杆18为现有技术，具体的规格型号由技术人员根据实际需求选择此处不做具体限定，通过电动伸缩杆18带动喷气孔20移动，喷气孔20与鼓风机(图中未画出)的输出端连通进行吹风，在加工过程中和加工完成后可通过喷气孔20实现对车轮、支撑框7和定位框9上残留铝屑的清理，防止铝屑堆积影响夹持车轮定位精度。

本实用新型提供一种车轮毛刺打磨装置，在使用时针对不同尺寸的车轮，通过底端电机13带动螺纹杆8转动，螺纹杆8带动定位框9移动与车轮对应，将车轮放置在定位框9上，车轮侧壁位于两夹板11之间，通过顶端的电机13带动伸缩杆12转动，伸缩杆12带动双向螺纹杆10转动，双向螺纹杆10带动两个夹板11相对移动实现对车轮的夹紧，通过铣毛刺机器人5对其进行铣毛刺处理，同时转动轴3带动车轮转动，转动时实现对圆形凹槽2内铝屑的清理，同时加工过程中和加工完成后通过电动伸缩杆18带动喷气孔20移动，通过喷气孔20实现对车轮、支撑框7和定位框9上铝屑的清理，防止铝屑堆积影响夹持车轮定位精度。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种车轮毛刺打磨装置，其特征在于，包括加工底座(1)，所述加工底座(1)顶端开设有圆形凹槽(2)，所述圆形凹槽(2)内部底端转动连接有转动轴(3)，所述转动轴(3)顶端设置有定位夹持组件，所述定位夹持组件上设置有车轮，所述夹持组件上设置有主清洁组件，所述主清洁组件与所述圆形凹槽(2)对应设置，所述加工底座(1)上设置有角度定位视觉系统(4)和铣毛刺机器人(5)，所述角度定位视觉系统(4)和所述铣毛刺机器人(5)分别与所述车轮对应设置，所述铣毛刺机器人(5)上设置有辅清洁组件，所述车轮和所述定位夹持组件分别与所述辅清洁组件对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种车轮毛刺打磨装置，其特征在于：所述定位夹持组件包括固接在所述转动轴(3)顶端的圆盘(6)，所述圆盘(6)外侧壁上沿周向等间距固接有若干支撑框(7)，所述支撑框(7)内转动连接有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)上螺纹连接有定位框(9)，所述定位框(9)外侧壁与所述支撑框(7)内侧壁滑动接触，所述定位框(9)上设置有夹持件，所述车轮通过所述夹持件与所述定位框(9)限位连接，所述圆盘(6)内设置有驱动件，所述螺纹杆(8)和所述驱动件传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种车轮毛刺打磨装置，其特征在于：所述夹持件包括转动连接在所述定位框(9)内的双向螺纹杆(10)，所述双向螺纹杆(10)两端均螺纹连接有夹板(11)，两所述夹板(11)平行设置，所述双向螺纹杆(10)靠近所述圆盘(6)的一端伸出所述定位框(9)固接有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)与所述驱动件传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种车轮毛刺打磨装置，其特征在于：所述圆盘(6)内开设有空腔，所述驱动件包括固接在所述空腔内部顶端和底端的两电机(13)，两所述电机(13)的输出轴上均固接有转动轴，所述转动轴上固接有第一锥齿轮(14)，所述螺纹杆(8)、所述伸缩杆(12)靠近所述圆盘(6)的一端伸入到所述空腔内均固接有第二锥齿轮(15)，位于同一水平面的所述第一锥齿轮(14)和所述第二锥齿轮(15)啮合。

5.根据权利要求2所述的一种车轮毛刺打磨装置，其特征在于：所述主清洁组件包括固接在所述支撑框(7)底端的清洁毛刷(16)，所述清洁毛刷(16)底端与所述圆形凹槽(2)内部滑动接触，所述圆形凹槽(2)内部底端沿周向等间距开设有若干排料长孔(17)，所述清洁毛刷(16)和所述排料长孔(17)对应设置。

6.根据权利要求2所述的一种车轮毛刺打磨装置，其特征在于：所述辅清洁组件包括固接在所述铣毛刺机器人(5)上的电动伸缩杆(18)，所述电动伸缩杆(18)的输出端固接有支撑板(19)，所述支撑板(19)上沿轴向固接有若干喷气孔(20)，所述支撑框(7)、所述定位框(9)分别与所述喷气孔(20)对应设置。

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