CN219169662U - 一种衬套自动扩划孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种衬套自动扩划孔机，属于衬套加工的技术领域，包括机体，所述机体上设有上料机构、感应查找机构、夹持机构和扩孔机构；所述上料机构用于将衬套运输；所述夹持机构用于将衬套从上料机构的末端夹取后放置在感应查找机构上，感应查找机构动作后，再利用夹持机构将感应查找机构位置上的衬套夹取后运输至扩孔机构；所述感应查找机构用于感应衬套上的预留孔位置；所述扩孔机构包括扩孔台，所述扩孔台上设有多个用于将衬套支撑的定位夹持组件，所述机体设有用于对衬套上的预留孔定位的定位针和用于扩孔的扩孔钻头。本实用新型具有保障操作员安全、提高工作效率的效果。

Description

一种衬套自动扩划孔机

技术领域

本实用新型涉及衬套加工的技术领域，尤其涉及一种衬套自动扩划孔机。

背景技术

衬套是用于机械部件外，以达到密封、磨损保护等作用的配套件，是指起衬垫作用的环套。目前衬套油孔加工方式之一是在冲压工序留有小工艺孔，后续再对此工艺孔进行钻、划孔加工，目前钻划孔加工主要是通过手扶衬套，采用台钻形式加工。

相关技术可参考授权公告号为CN212264634U的中国实用新型专利，其公开一种定位台钻具，包括筒状的夹具体和钻模板，夹具体内部为工件放置区域，夹具体外壁上预设有定位槽且定位槽的底部与安装后工件的顶面平齐，定位槽处的夹具体外壁上预设销孔，钻模板通过定位销和销孔安装在定位槽内，定位模板的中部预设圆孔，紧固螺钉穿过圆孔与夹具体底部固定将钻模板与夹具体固定连接。

针对上述的相关技术，申请人发现利用台钻形式对衬套进行加工，其效率低，劳动强度大，操作人员在操作过程中的安全性无法保障。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种衬套自动扩划孔机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种衬套自动扩划孔机，包括机体，所述机体上设有上料机构、感应查找机构、夹持机构和扩孔机构；

所述上料机构用于将衬套运输；

所述夹持机构用于将衬套从上料机构的末端夹取后放置在感应查找机构上，感应查找机构动作后，再利用夹持机构将感应查找机构位置上的衬套夹取后运输至扩孔机构；

所述感应查找机构用于感应衬套上的预留孔位置，用于调整衬套的姿态，使衬套上的预留孔位于预设的统一位置；

所述扩孔机构包括扩孔台，所述扩孔台上设有多个用于将衬套支撑的定位夹持组件，所述机体设有用于对衬套上的预留孔定位的定位针和用于扩孔的扩孔钻头。

通过采用上述技术方案，衬套通过上料机构运输，利用夹持机构将衬套夹持后放置在感应查找机构上，通过感应查找机构感应衬套上的预留孔位置，并将预留孔调整到统一的位置后，再通过夹持机构将感应查找机构上的衬套夹取后运输至定位夹持组件上，由于预留孔已经被感应查找机构调整到统一位置，所以衬套被放置到定位夹持组件上时，预留孔已经是在大概的需要扩孔的位置了，但是可能与扩孔钻头的圆心还有微小的不同心的情况，所以需要进一步通过定位针对预留孔进行精确定位，被精确定位后的衬套通过扩孔台的转动运输至扩孔组件位置，借助扩孔钻头实现扩孔目的，该操作无人工介入，操作环境安全可靠，且效率高。

进一步的，所述感应查找机构包括感应台、光线感应开关、自转台和第一定位芯，所述自转台与感应台转动连接，所述第一定位芯设置在自转台上，所述光线感应开关设置在感应台上，所述光线感应开关位于第一定位芯的旁侧。

通过采用上述技术方案，衬套通过夹持机构放置在第一定位芯上，衬套不断旋转，当衬套上的预留孔未到达预设位置时，光线感应开关发出的光将照射到衬套本体上，并被衬套本体反射回光线感应开关出，当衬套上的预留孔与光线感应开关发射出的光线重合时，光线感应开关发射出的光线将穿过预留孔照射到第一定位芯上，并被第一定位芯再反射到光线感应开关处，由于第一定位芯对光线的反射率与衬套本身对光线反射率不同，因此可以基于光线感应开关接收到的信号的强弱来判断预留孔是否已经到达预设的位置，当预留孔到达预设的位置时，即衬套上的预留孔与光线感应开关发射出的光线重合时，光线感应开关发出信号，自转台停止转动，随后再通过夹持机构夹持衬套运输至扩孔台上的定位夹持组件处，通过扩孔台旋转运输衬套至定位针的下方，通过定位针对预留孔进行精准定位后，再通过扩孔台转动将衬套运输至扩孔钻头的下方，实现扩孔目的。

进一步的，所述光线感应开关有多个，多个所述光线感应开关以第一定位芯为中心设置在第一定位芯的周边，多个所述光线感应开关与第一定位芯中心轴连线之间的夹角与衬套上预留孔与衬套中心轴连线的夹角相同。

进一步的，所述定位夹持组件包括设置于扩孔台上的定位台，所述定位台上水平设置有第二定位芯，所述定位台上设有用于将衬套夹紧的锁紧件，所述机体设有用于将第二定位芯端部推压的推压气缸。

进一步的，所述定位针和扩孔钻头有多组，每组所述定位针与扩孔钻头相邻。

进一步的，所述机体设有用于驱动第二定位芯上衬套旋转的旋转夹手，所述旋转夹手设置在相邻组的定位针和扩孔钻头之间。

进一步的，所述夹持机构包括水平夹持机械手和翻转夹持机械手，所述水平夹持机械手用于将衬套从上料机构上夹持后置于第一定位芯上；所述翻转夹持机械手用于将第一定位芯上的衬套夹持后翻转置于第二定位芯上。

综上所述，与现有技术相比，上述技术方案存在得有益效果是：

（1）衬套通过上料机构运输，利用夹持机构将衬套夹持后放置在感应查找机构上，通过感应查找机构感应衬套上的预留孔位置，再通过夹持机构将感应查找机构上的衬套夹取后运输至定位夹持组件上，通过定位夹持组件定位预留孔位置后通过扩孔台的转动将衬套运输至扩孔组件位置，实现扩孔目的，该操作无人工介入，操作环境安全可靠，且效率高；

（2）衬套通过夹持机构放置在第一定位芯上，通过光线感应开关定位预留孔的位置，光线感应开关如果能够感应到预留孔位置则光线感应开关亮起，随后再通过夹持机构夹持衬套运输至扩孔台上的定位夹持组件处，通过扩孔台旋转运输衬套至定位针的下方，通过定位针对预留孔进行精准定位后，再通过扩孔台转动将衬套运输至扩孔钻头的下方，实现扩孔目的。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的俯视图；

图2为本实用新型实施例中的整体结构示意图；

图3为图2中的A部分的放大图；

图4为本实用新型实施例中的局部示意图。

附图标记说明：1、机体；11、定位针；12、扩孔钻头；2、上料机构；21、传送带；22、振动盘；3、夹持机构；31、水平夹持机械手；32、翻转夹持机械手；4、感应查找机构；41、感应台；42、自转台；43、第一定位芯；44、光线感应开关；5、扩孔机构；51、扩孔台；52、定位夹持组件；521、定位台；5211、第二定位芯；522、锁紧件；5221、锁紧板；6、推压气缸；7、旋转夹手。

具体实施方式

以下结合全部附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

本实用新型实施例公开一种衬套自动扩划孔机。

参照图1-图4，一种衬套自动扩划孔机，包括机体1，所述机体1上设有上料机构2、感应查找机构4、夹持机构3和扩孔机构5；

所述上料机构2为传送带21和振动盘22，通过传送带21的转动将衬套运输；

所述夹持机构3用于将衬套从上料机构2的末端夹取后放置在感应查找机构4上，感应查找机构4动作后，再利用夹持机构3将感应查找机构4位置上的衬套夹取后运输至扩孔机构5；

所述感应查找机构4用于感应衬套上的预留孔位置，并用于调整衬套的姿态，使衬套上的预留孔位于预设的统一位置；

所述扩孔机构5包括扩孔台51，所述扩孔台51上设有多个用于将衬套支撑的定位夹持组件52，所述机体1设有用于对衬套上的预留孔定位的定位针11和用于扩孔的扩孔钻头12。

衬套通过上料机构2运输，利用夹持机构3将衬套夹持后放置在感应查找机构4上，通过感应查找机构4感应衬套上的预留孔位置，再通过夹持机构3将感应查找机构4上的衬套夹取后运输至定位夹持组件52上，通过定位夹持组件52定位预留孔位置后通过扩孔台51的转动将衬套运输至扩孔组件位置，实现扩孔目的，该操作无人工介入，操作环境安全可靠，且效率高。

夹持机构3包括水平夹持机械手31和翻转夹持机械手32，水平夹持机械手31位于传送带21的传送末端，当衬套运输至传送末端时，通过水平夹持机械手31将衬套从传送带21上夹持后置于感应查找机构4上；

翻转夹持机械手32用于将感应查找机构4上的衬套夹持后翻转置于定位夹持组件52上。

感应查找机构4包括感应台41、光线感应开关44、自转台42和第一定位芯43，感应台41位于扩孔台51与传送带21的传送末端之间，光线感应开关44为反射式光线传感器，自转台42位于水平夹持机械手31的下方，自转台42与感应台41转动连接，第一定位芯43设置在自转台42上，光线感应开关44设置在感应台41上，光线感应开关44位于第一定位芯43的旁侧。

光线感应开关44有多个，多个光线感应开关44以第一定位芯43为中心设置在第一定位芯43的周边，多个光线感应开关44与第一定位芯43中心轴连线之间的夹角与衬套上预留孔与衬套中心轴连线的夹角相同。本实用新型实施例采用三个光线感应开关44的设置方式。

衬套通过夹持机构3放置在第一定位芯43上，衬套通过自转台42带动旋转一定角度，必然有光线感应开关44刚好打在孔的位置，进而确定当前工件的摆放姿态，随后再通过夹持机构3夹持衬套运输至扩孔台51上的定位夹持组件52处，通过扩孔台51旋转运输衬套至定位针11的下方，通过定位针11对预留孔进行精准定位后，再通过扩孔台51转动将衬套运输至扩孔钻头12的下方，实现扩孔目的。

定位夹持组件52包括设置于扩孔台51上的定位台521，定位台521有多个，每个定位台521上均水平设置有第二定位芯5211，定位台521上设有用于将衬套夹紧的锁紧件522，锁紧件522为锁紧板5221，锁紧板5221沿竖直方向与定位台521滑动连接，且锁紧板5221的下方呈与衬套适配的弧形，机体1设有用于将第二定位芯5211端部推压的推压气缸6，推压气缸6水平设置，通过推压气缸6的启动能够将第二定位芯5211上的衬套端部推压，以保障定位针11在进行定位时保障衬套的稳定。

定位针11和扩孔钻头12有多组，每组定位针11与扩孔钻头12相邻。

需要说明的是：

本实用新型实施例中的衬套上的预留孔有两个，也可设置多个预留孔，可以根据需要进行灵活调整。根据衬套上的预留孔的数量，本实用新型实施例中的定位针11和扩孔钻头12均设置两个，且定位针11与扩孔钻头12相邻设置，定位针11动作后，通过扩孔台51带动衬套运输至扩孔钻头12位置处进行扩孔操作。

机体1设有用于驱动第二定位芯5211上衬套旋转的旋转夹手7，旋转夹手7设置在相邻组的定位针11和扩孔钻头12之间。本实用新型中采用两个定位针11和两个扩孔钻头12的设置方式，定位针11和扩孔钻头12为一组，即本实用新型实施例中设置两组，旋转夹手7位于两组之间，当衬套上的一个预留孔扩孔完成后，通过扩孔台51转动将衬套运输至旋转夹手7位置，定位针11对扩孔完成孔进行定位，随后再通过旋转夹手7带动衬套转动，使得衬套的另一个预留孔的位置朝上，以便于下一组定位针11和扩孔钻头12进行后续的定位和扩孔操作。旋转夹手7在对衬套进行旋转操作时，可以顺时针也可以逆时针。

本实用新型实施例的使用原理为：

通过传送带21运输衬套，利用水平夹持机械手31将衬套夹取后放置在第一定位芯43上，通过光线感应开关44检测预留孔的位置，当预留孔的位置确定后，通过翻转夹持机构3夹持衬套后翻转运送至第二定位芯5211上，此时衬套呈水平状态，利用锁紧件522将衬套夹紧，扩孔台51转动带动衬套同步转动，衬套转动至定位针11位置处时，锁紧件522松开衬套，推压气缸6动作对衬套进行推压动作，定位针11下降对预留孔进行定位操作，由于衬套在光线感应开关44位置时预留孔的位置基本已经确定，因此定位针11的作用实现微调目的，通过定位针11下降针尖对预留孔进行精准定位，定位完成后，推压气缸6活塞杆后退，锁紧件522动作继续夹紧衬套，扩孔台51带动衬套运输至扩孔钻台位置处，通过扩孔钻头12对预留孔进行扩孔操作；

扩孔完成后，扩孔台51动作将衬套运输至旋转夹手7位置处，定位针11对扩孔完成孔进行定位，通过旋转夹手7夹持衬套进行旋转（可顺时针也可逆时针），其中光线感应开关44能够检测第二个孔是在第一个孔的左侧还是右侧，基于前面已经探知的第二个孔在第一个孔的左侧（右侧），通过旋转夹手7将工件旋转特定角度，使第二个孔朝上以使得衬套上的第二预留孔的位置朝上，随后旋转台带动衬套继续旋转，重复定位和扩孔操作。

该操作全程无需人工介入，在保障操作人员安全的同时提高了工作效率。

进一步需要说明的是：

定位针11在进行定位时，定位针11的正常下探深度会进行检测，如果下探深度小于预设的深度，则说明定位针11的下探深度受阻，说明定位针11没有下探至正确的位置，即说明衬套上的预留孔位置有偏移或者位置不对，则后续的扩孔动作取消，则通过扩孔台51的转动将有缺陷的衬套运输至废料箱。

最后需要说明的是：

加工完第一个孔时，钻头在提起过程中，产品会出现转动情况，第一个孔加工后的孔径变大大，定位针先对其定一次位，然后通过旋转夹手夹持衬套进行旋转，这样第二个孔（小孔）的定位合格率接近于99%以上 ，随后，在进行第二个销孔的定位、打孔等操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种衬套自动扩划孔机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)上设有上料机构(2)、感应查找机构(4)、夹持机构(3)和扩孔机构(5)；

所述上料机构(2)用于将衬套运输；

所述夹持机构(3)用于将衬套从上料机构(2)的末端夹取后放置在感应查找机构(4)上；

所述感应查找机构(4)用于调整衬套的姿态，使衬套上的预留孔位于预设的统一位置；

夹持机构(3)将感应查找机构(4)调整位置后的衬套夹取运输至扩孔机构(5)；

所述扩孔机构(5)包括扩孔台(51)，所述扩孔台(51)上设有多个用于将衬套支撑的定位夹持组件(52)，所述机体(1)设有用于对衬套上的预留孔定位的定位针(11)和用于扩孔的扩孔钻头(12)。

2.根据权利要求1所述的一种衬套自动扩划孔机，其特征在于：所述感应查找机构(4)包括感应台(41)、光线感应开关(44)、自转台(42)和第一定位芯(43)，所述自转台(42)与感应台(41)转动连接，所述第一定位芯(43)设置在自转台(42)上，所述光线感应开关(44)设置在感应台(41)上，所述光线感应开关(44)位于第一定位芯(43)的旁侧。

3.根据权利要求2所述的一种衬套自动扩划孔机，其特征在于：所述光线感应开关(44)有多个，多个所述光线感应开关(44)以第一定位芯(43)为中心设置在第一定位芯(43)的周边，多个所述光线感应开关(44)与第一定位芯中心轴连线之间的夹角与衬套上预留孔与衬套中心轴连线的夹角相同。

4.根据权利要求2所述的一种衬套自动扩划孔机，其特征在于：所述定位夹持组件(52)包括设置于扩孔台(51)上的定位台(521)，所述定位台(521)上水平设置有第二定位芯(5211)，所述定位台(521)上设有用于将衬套夹紧的锁紧件(522)，所述机体(1)设有用于将第二定位芯(5211)端部推压的推压气缸(6)。

5.根据权利要求1所述的一种衬套自动扩划孔机，其特征在于：所述定位针(11)和扩孔钻头(12)有多组，每组所述定位针(11)与扩孔钻头(12)相邻。

6.根据权利要求5所述的一种衬套自动扩划孔机，其特征在于：所述机体(1)设有用于驱动第二定位芯(5211)上衬套旋转的旋转夹手(7)，所述旋转夹手(7)设置在相邻组的定位针(11)和扩孔钻头(12)之间。

7.根据权利要求4所述的一种衬套自动扩划孔机，其特征在于：所述夹持机构(3)包括水平夹持机械手(31)和翻转夹持机械手(32)，所述水平夹持机械手(31)用于将衬套从上料机构(2)上夹持后置于第一定位芯(43)上；所述翻转夹持机械手(32)用于将第一定位芯(43)上的衬套夹持后翻转置于第二定位芯(5211)上。

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