CN219156091U - 一种软质胶材定位贴覆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种软质胶材定位贴覆装置，该装置包括机架、剥料机构、载具机构、裁切机构和转运机构；所述载具机构包括基座和活动安装在所述基座上的用于放置待贴胶物件的承接块；所述裁切机构包括定位模块和裁切组件，所述定位模块在相互垂直的第一方向和第二方向上分别形成软胶通道和裁切通道，软胶通道和裁切通道相互交汇并且交汇处形成裁切模口，所述裁切组件包括与裁切通道形成配合安装的裁切压杆和第一动力装置；裁切压杆从裁切通道下压时可以对裁切模口区域的软胶带进行裁切，并进一步将其压贴在下方的待贴覆物件上。本实用新型对产品进行贴胶时精度和加工效率较高，可以连续化生产，减少人工操作。

Description

一种软质胶材定位贴覆装置

技术领域

本实用新型涉及胶材贴覆加工技术领域，具体地涉及一种软质胶材定位贴覆装置。

背景技术

在物品生产加工的过程中常常需要对物品的某些特定区域贴覆功能性胶带、双面胶等软质胶材，现有的贴覆方法一般包括人工贴覆和辊刀贴覆，人工贴覆效率低下且精度不高，辊刀贴覆指的是用辊轮将一截胶带压贴在特定部位后再利用切刀将该部分胶带从胶带卷上切断，该方法相对于人工贴覆效率有所提高，但通常适用于低精度加工，在面对一些较小的零部件时，难以实现精确定位。

专利申请号为CN201610946267.9的专利文件公开了一种贴装机，该贴装机包括机架、用于剥取粘贴材料的剥料机构、用于放置待粘贴件的载具和用于将粘贴材料由剥料机构转送至载具的转移装置，所述的剥料机构、转移装置和载具固定在机架上。在使用时，人工放置待粘贴件至载具，按下按键后载具移动到粘贴工位，剥料机构将粘贴材料剥离料带；机械手吸取粘贴材料，经工程相机拍照定位后回到粘贴工位由近及远依次粘贴，完成后料盘由复位气缸推回到上料工位，另一个料盘进入，如此交叉往复。该技术方案相较于辊刀贴覆的方法一定程度上提高了加工精度，但其加工过程需要用机械手吸附粘贴材料，再将粘贴材料依次粘贴在待粘贴件的特定部位，往复操作过程中效率较低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种软质胶材定位贴覆装置，该装置在对产品进行贴胶时精度和加工效率较高，且可以连续化生产，减少人工操作。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种软质胶材定位贴覆装置，包括机架、用于剥取软质胶材的剥料机构、用于放置待粘贴物件的载具机构、用于裁剪和贴敷软质胶材的裁切机构和用于将软质胶材转运至裁切机构的转运机构，所述剥料机构、载具机构、裁切机构和转运机构固定安装在所述机架上；所述载具机构包括基座和活动安装在所述基座上的用于放置待粘贴物件的承接块；所述裁切机构包括定位模块和裁切组件，所述定位模块在相互垂直的第一方向和第二方向上分别形成软胶通道和裁切通道，所述软胶通道和裁切通道相互交汇并且交汇处形成裁切模口，所述裁切组件包括与裁切通道形成配合安装的裁切压杆和控制所述裁切压杆在裁切通道中活动的第一动力装置；所述承接块和第一动力装置分别设置于裁切通道的第一端口一侧和第二端口一侧，所述裁切压杆靠近承接块的端部可从裁切通道的第一端口伸出。

本实用新型的基本加工流程如下：人工放置待粘贴物件至承接块上，并将承接块移动至基座的粘贴工位；剥料机构由成卷的软胶盘上剥离出软质胶材料带，料带在转运机构的作用下移动至裁切机构的裁切模口部位，裁切机构的裁切压杆在第一动力装置作用下对裁切模口部位的料带进行裁切得到一定形状的软胶单元，随后裁切压杆继续下压，将附在其端部的软胶单元贴覆在待粘贴物件上，完成一次贴覆，随后第一动力装置带动裁切压杆复位，转运机构将料带被裁切的部位移开，使未被裁切的新料带进入至裁切模口部位，预备下一次裁切和贴覆，如此往复循环。需要说明的是，在裁切过程中需要保留料带的边缘部位，使料带被裁切后仍然成连续条状，避免料带断开，以便软胶带的上料能够自动进行。为了使待粘贴物件的特定位置与裁切通道第一端对应，所述的承接块应当设置对应的限位结构，使该物件摆放位置固定，在对同一类物件的同一部位加工时，承接块无需更换，在加工不同种类物件时，则需取下原有承接块，更换另一具有对应限位结构的承接块。此外，当需要贴覆的软胶面积规格需要更改时，更换定位模块与裁切压杆的规格，使裁切模口的面积规格发生对应改变即可。本实用新型的优点在于，软胶的上料、切割、贴覆均可自动化进行，并且相较于采用机械臂吸取软胶再进行贴覆的方案以及辊刀贴覆的方案而言，本实用新型相邻的两次贴覆操作之间不存在长时间的中间等待期，不断重复裁贴、拉料两步即可完成加工，相邻两个物件之间的加工间隔期更加平均，有利于流水化生产。此外由于本实用新型是通过裁切通道进行贴覆，只要物件的摆放位置固定，裁切通道与物件之间相接的位置也会固定，软胶的贴覆位点可以保证较高精度。从另一方面，本实用新型在加工时，只需将大块的软胶带裁切成对应宽度的条状结构即可，无需直接将胶带裁切成对应的软胶单元，因此对胶带的预处理时间大大减少，也减少了对胶带的裁切过程中边脚料的产生，降低了成本。本实用新型的另一优点在于，在改变物件的贴胶位置或者改变贴胶的面积大小时，只需将对应的元件拆卸更换即可，使得本装置的泛用性较强，能够适应多种产品的生产加工。

作为本实用新型的优选，所述裁切通道的第二端与一安装槽连通，所述安装槽的口径大于裁切通道；所述裁切压杆远离承接块的一端连接有压接端头，所述压接端头口径大于裁切压杆；所述安装槽和裁切压杆分别形成有相对的第一限位面和第二限位面；所述裁切压杆的外周套设有一复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述第一限位面和第二限位面抵接。所述复位弹簧可以在一次贴覆完成、第一动力装置复位时，压接端头受到向上的弹力而与第一动力装置形成抵接，避免复位过程中压接端头与第一动力装置之间的连接结构产生空隙影响装置运行稳定性，同时也能在裁切过程中起到缓冲、减震作用。

作为本实用新型的优选，所述第一动力装置包括压杆连接件和用于控制所述压杆连接件沿裁切压杆轴向运动的第一动力件；所述压杆连接件具有可容纳所述压接端头的容置腔和防止所述压接端头从容置腔中脱出的限位部，所述限位部上设有可供所述裁切压杆和复位弹簧通过的连接端口。在第一动力件下压的过程中，容置腔的内壁会与压接端头的上表面抵接，使压接端头向下移动，进而使裁切压杆对软胶带进行裁切，而复位过程中复位弹簧对压接端头提供向上的回弹力，可以使压接断头保持与容置腔内壁的抵接，避免产生空隙。

作为本实用新型的优选，所述压杆连接件上还设有可使所述裁切压杆和压接端头沿径向分别导入至连接端口和容置腔中的安装通口。通过安装通口可以沿径向移动裁切压杆和压接端头，使其分别移动至容置腔和连接端口对应位置，完成压杆连接件与裁切压杆和压接端头的组装。

作为本实用新型的优选，所述转运机构包括设置于裁切机构上游的放卷导向组件和设置于裁切机构下游的拉料导向组件；所述拉料导向组件包括拉料辊和控制所述拉料辊转动的第二动力装置。

作为本实用新型的优选，所述拉料辊的端部连接有棘轮，所述第二动力装置包括与所述棘轮相配合的动力齿条和用于控制所述动力齿条相对于棘轮运动的第二动力件。

作为本实用新型的优选，所述软胶通道的宽度大于裁切模口的宽度。通过该结构设计，可以使裁切压杆对软胶带进行裁切时，保留软胶带的边缘部位，使软胶带保持连续，方便软胶带上料。

作为本实用新型的优选，所述裁切机构还包括模块固定件，所述定位模块配合安装在模块固定件上。

作为本实用新型的优选，所述定位模块包括相互组装的上模块和下模块，所述软胶通道形成于上模块与下模块相接处。通过上下模块组合的方式，可以降低定位模块的成型加工难度，提高定位模块的结构精度，同时在定位模块内部出现卡料等异常状况时也容易快速拆开排查故障。

作为本实用新型的优选，所述承接块上设有用于固定待粘贴物件的限位部件。

综上所述，应用本实用新型方案可以取得以下有益效果：

1、本实用新型提供的软质胶材定位贴覆装置的上料、切割、贴覆均可自动化进行，并且相较于现有技术方案，本实用新型生产加工不存在长时间的中间等待期，重复裁贴、拉料两步即可完成加工，相邻两个物件之间的加工间隔期更加平均，有利于流水化生产。

2、本实用新型提供的软质胶材定位贴覆装置利用承接块对待粘贴物件进行定位，利用定位模块对软胶进行定位，从而使软胶能够被裁切为特定的规格并贴覆在待加工物件的特定位置，加工精度高。

3、本实用新型提供的软质胶材定位贴覆装置在改变加工对象或者改变贴覆尺寸时，只需将相关的元件替换为对应规格即可，装置的泛用性强，适用于多种产品的贴覆加工。

4、通过本实用新型提供的软质胶材定位贴覆装置进行加工生产时，无需将大块的软胶带切割为对应大小的单元再一个个贴覆，而是将大块的软胶带分裁为对应宽度的条带即可，软胶带的预处理时间更短，预处理产生的边脚料更少，可以节约生产原料，降低生产成本。

5、本实用新型的裁切压杆外周设置有复位弹簧，利用复位弹簧可以使压杆在复位过程中更加稳定，保证装置的稳定运行，同时在下压裁切过程中也能起到缓冲效果。

附图说明

图1为实施例中软质胶材定位贴覆装置的一种视角下的立体结构示意图；

图2为图1中软胶贴覆机构的局部结构示意图；

图3为图2中定位模块和切割压杆的剖视图；

图4为图2中定位模块的拆分结构示意图；

图5为图1所示装置在另一视角下的立体结构示意图；

图6是图5所示的棘轮与动力齿条的一种实施方式；

图中，1-剥料机构，2-放卷导向组件，3-基座，4-承接块，5-模块固定件，6-定位模块，7-第一动力装置，8-拉料导向组件，9-第二动力装置，6a-上模块，6b-下模块，61-裁切通道，62-软胶通道，63-安装槽，71-裁切压杆，72-压杆连接件，73-第一动力件，74-复位弹簧，81-棘轮，91-动力齿条，92-第二动力件，611-裁切模口，711-压接端头，721-容置腔，722-限位部，723-连接端口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

如图1所示，本实施例提供了一种软质胶材定位贴覆装置，该装置包括固定安装在机架上的剥料机构、裁切机构、载具机构和转运机构。所述剥料机构用于放置软胶盘并从软胶盘上剥离出软胶料带，所述裁切机构用于从软胶料带上裁切出特定形状的软胶单元并将软胶单元贴覆于待粘贴物件上，所述载具机构用于放置以及固定待粘贴物件，所述转运机构用于将软胶料带从剥料机构转运至裁切机构再从裁切机构将被裁切后的料带运出。

具体地：所述剥料机构1包括一个可放置软胶卷带的料盘，所述转运机构包括设置在剥料机构与裁切机构之间的放卷导向组件2和设置在裁切机构下游的拉料导向组件8和第二动力装置9。所述拉料导向组件包括一对拉料辊，如图5所示，其中一个拉料辊的端部设置有棘轮81，棘轮为齿轮状结构，所述第二动力装置包含一个动力齿条91和与动力齿条连接的第二动力件92，动力齿条与棘轮形成配合结构，当第二动力件使动力齿条向上移动时，便可带动棘轮在图5视角下逆时针转动，进而带动拉料辊逆时针转动，拉料辊逆时针转动时会使两辊之间的软胶带被向外拉出，通过控制动力齿条的移动距离即可控制软胶带的拉出长度，实现定量拉料。所述棘轮与动力齿条之间为单向传动结构，即动力齿条向下运动时不会带动拉料辊在图5视角下顺时针转动，避免软胶废料被卷回，图6给出了所述单向传动结构的其中一种实施方式，在图6中，棘轮81上的包括活动安装的棘齿和设置在棘齿附近的限位块，棘齿可绕自身的安装轴转动，动力齿条91向上移动时，在限位块的作用下棘轮与动力齿条形成卡接配合，动力齿条带动棘轮转动，当动力齿条向下移动时，棘齿会收缩，不与动力齿条相抵接配合，因此棘轮不会发生转动。以上仅为实现单向传动的其中一种实施方式，在保证单向传动效果的前提下，也可采用其他的同等替代方式。

所述裁切机构包括与机架之间形成固定的模块固定件5、配合安装在模块固定件上的定位模块6和设置在定位模块上方的第一动力装置7，裁切组件用于将导入的软胶带进行裁切并压贴在下方的待粘贴物件上；所述载具机构包括一个基座3和设置在基座上的承接块4，基座设有与承接块配合的槽状结构，使承接块能稳定放置在底座上，承接块上设置有与待粘贴物件对应的限位结构，使待粘贴物件不会在承接块上滑动，承接块的外侧面设有一个拉杆，便于将承接块取出。

更具体地：如图2所示，所述第一动力装置7包括裁切压杆71、压杆连接件72、第一动力件73和复位弹簧74，如图2中放大部分所示，裁切压杆的上端形成有压接端头711，压杆连接件包括容置腔721、限位部722和连接端口723，所述压接端头可以配合设置在容置腔内部，并使裁切压杆从连接端口穿过，限位部则防止压接端头沿轴向从容置腔中脱出，并且在第一动力件上拉时可以带动裁切压杆向上移动从而实现复位。如图6所示，所述定位模块6内部设有裁切通道61、软胶通道62以及安装槽63，裁切通道与软胶通道相接处形成裁切模口611，所述的复位弹框设置于安装槽槽底的第一限位面以及压接断头下表面的第二限位面之间，并与第一限位面和第二限位面抵接；所述裁切压杆的下端伸入至裁切通道中，并且在非下压状态下，裁切压杆的下端应当不越过裁切模口所在位置，以保证软胶带的顺利通过。如图4所示，所述的定位模块6由上模块6a和下模块6b组成，上模块与下模块相接部位形成所述的软胶通道以及所述的裁切模口。

本实施例所述的软质胶材定位贴覆装置工作原理如下：首先在剥料机构1上安装好软胶盘，使软胶盘上剥离出料带，并使由剥离机构出发依次连接放卷导向组件2、定位模块6、拉料导向组件8，使装置能够自动上料；在承接板4上安放好待粘贴物件，并将承接板安放在基座5上，随后启动第二动力件9使拉料导向组件的拉料辊转动，拉料辊将料带未切割的部分牵引至定位模块的裁切模口部位，启动第一动力件73，使裁切压杆向下运动，当裁切压杆下端运动至裁切模口时，对料带进行裁切，从料带上裁下一定形状的软胶单元，随后裁切压杆带着软胶单元继续下压，最终会从裁切通道的下端软胶单元压贴在待粘贴物件上，贴覆完成后第一动力件上移，带动裁切压杆复位，即完成一次贴覆，随后拉料辊将料带的裁切区域牵引出裁切模口，使裁切模口被新的料带占据，将承接板从基座上取下，取出粘贴完成的物件，并安放新的待粘贴物件，即可准备下一次裁切和压贴。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种软质胶材定位贴覆装置，其特征在于：包括机架、用于剥取软质胶材的剥料机构、用于放置待粘贴物件的载具机构、用于裁剪和贴敷软质胶材的裁切机构和用于将软质胶材转运至裁切机构的转运机构，所述剥料机构、载具机构、裁切机构和转运机构固定安装在所述机架上；所述载具机构包括基座和活动安装在所述基座上的用于放置待粘贴物件的承接块；所述裁切机构包括定位模块和裁切组件，所述定位模块在相互垂直的第一方向和第二方向上分别形成软胶通道和裁切通道，所述软胶通道和裁切通道相互交汇并且交汇处形成裁切模口，所述裁切组件包括与裁切通道形成配合安装的裁切压杆和控制所述裁切压杆在裁切通道中活动的第一动力装置；所述承接块和第一动力装置分别设置于裁切通道的第一端口一侧和第二端口一侧，所述裁切压杆靠近承接块的端部可从裁切通道的第一端口伸出。

2.根据权利要求1所述的一种软质胶材定位贴覆装置，其特征在于：所述裁切通道的第二端与一安装槽连通，所述安装槽的口径大于裁切通道；所述裁切压杆远离承接块的一端连接有压接端头，所述压接端头口径大于裁切压杆；所述安装槽和裁切压杆分别形成有相对的第一限位面和第二限位面；所述裁切压杆的外周套设有一复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述第一限位面和第二限位面抵接。

3.根据权利要求2所述的一种软质胶材定位贴覆装置，其特征在于：所述第一动力装置包括压杆连接件和用于控制所述压杆连接件沿裁切压杆轴向运动的第一动力件；所述压杆连接件具有可容纳所述压接端头的容置腔和防止所述压接端头从容置腔中脱出的限位部，所述限位部上设有可供所述裁切压杆和复位弹簧通过的连接端口。

4.根据权利要求3所述的一种软质胶材定位贴覆装置，其特征在于：所述压杆连接件上还设有可使所述裁切压杆和压接端头沿径向分别导入至连接端口和容置腔中的安装通口。

5.根据权利要求1所述的一种软质胶材定位贴覆装置，其特征在于：所述转运机构包括设置于裁切机构上游的放卷导向组件和设置于裁切机构下游的拉料导向组件；所述拉料导向组件包括拉料辊和控制所述拉料辊转动的第二动力装置。

6.根据权利要求5所述的一种软质胶材定位贴覆装置，其特征在于：所述拉料辊的端部连接有棘轮，所述第二动力装置包括与所述棘轮相配合的动力齿条和用于控制所述动力齿条相对于棘轮运动的第二动力件。

7.根据权利要求1所述的一种软质胶材定位贴覆装置，其特征在于：所述软胶通道的宽度大于裁切模口的宽度。

8.根据权利要求1所述的一种软质胶材定位贴覆装置，其特征在于：所述裁切机构还包括模块固定件，所述定位模块配合安装在模块固定件上。

9.根据权利要求1所述的一种软质胶材定位贴覆装置，其特征在于：所述定位模块包括相互组装的上模块和下模块，所述软胶通道形成于上模块与下模块相接处。

10.根据权利要求1所述的一种软质胶材定位贴覆装置，其特征在于：所述承接块上设有用于固定待粘贴物件的限位部件。

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