CN219154866U - 底盖螺丝自动贴胶贴机构 - Google Patents

Abstract

底盖螺丝自动贴胶贴机构，包括作业区，所述作业区内设置有备料轮、取料机械手、导引滚轮组、伸缩台、驱动器、伸缩轮和收料轮，所述备料轮上安装有不干胶贴纸卷材，所述不干胶贴纸卷材包括离心纸和附着在离心纸上按序排列的多个不干胶贴纸，所述不干胶贴纸卷材在导引滚轮组的导引下途经伸缩台和伸缩轮，在途径过程中所述不干胶贴纸被取料机械手抓取、所述离心纸被收料轮卷起回收，所述伸缩台和伸缩轮均与驱动器驱动连接。本实用新型，用于电动牙刷生产组装过程中实现自动化把不干胶贴纸从离心纸撕离并转贴到电动牙刷本体后端的底盖螺丝孔上，起到对螺丝进行封装保护，以起到提高生产效率、降低不良率和降低生产成本的作用。

Description

底盖螺丝自动贴胶贴机构

技术领域

本实用新型涉及自动化生产组装设备技术领域，具体是底盖螺丝自动贴胶贴机构。

背景技术

电动牙刷是Philippe-GuyWoog发明的一种牙刷，通过电动机芯的快速旋转或振动，使刷头产生高频振动，瞬间将牙膏分解成细微泡沫，深入清洁牙缝，与此同时，刷毛的颤动能促进口腔的血液循环，对牙龈组织有按摩效果。

电动牙刷为了方便使用和携带，体形设计都尽可能小巧，内部器件的布置也相对较为紧凑和复杂，因此，在其生产制造过程中，组装加工成本会占据较大的比重，而且利用人工进行组装生产效率也较低，因此，为了降低生产成本和提高生产效率，设计一款自动化组装设备来代替传统的手工组装显得特别重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供底盖螺丝自动贴胶贴机构，用于电动牙刷生产组装过程中实现自动化把不干胶贴纸从离心纸撕离并转贴到电动牙刷本体后端的底盖螺丝孔上，起到对螺丝进行封装保护，从而起到提高生产效率、降低不良率和降低生产成本的作用，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：底盖螺丝自动贴胶贴机构，包括作业区，所述作业区内设置有备料轮、取料机械手、导引滚轮组、伸缩台、驱动器、伸缩轮和收料轮，所述备料轮上安装有不干胶贴纸卷材，所述不干胶贴纸卷材包括离心纸和附着在离心纸上按序排列的多个不干胶贴纸，所述不干胶贴纸卷材在导引滚轮组的导引下途经伸缩台和伸缩轮，在途径过程中所述不干胶贴纸被取料机械手抓取、所述离心纸被收料轮卷起回收，所述伸缩台和伸缩轮均与驱动器驱动连接，并在驱动器的驱动下可实现前后伸缩运动，所述伸缩台上方设置有定位传感器。

优选地，所述取料机械手包括吸头，所述吸头位于伸缩台上方且靠近伸缩台前端边缘设置。

优选地，所述伸缩台和伸缩轮之间设置有拨料杆。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

本实用新型，设置伸缩台和伸缩轮，并在伸缩台和伸缩轮之间设置有可以驱动伸缩台和伸缩轮实现前后移位的驱动器，用于辅助取料机械手实现把不干胶贴纸从离心纸上撕离并转贴到电动牙刷本体后端的底盖螺丝孔上，起到对螺丝进行封装保护，不但实现了自动化撕料、贴料作业，而且有效地避免了人工操作出现贴位不准和不干胶贴纸在人工移贴过程中胶面受到污染导致报废的现像发生，有效地提高了生产效率、降低不良率和降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图一；

图2为本实用新型结构示意图二；

图3为本实用新型电动牙刷本体结构示意图。

图中：1备料轮；2取料机械手；21吸头；3导引滚轮组；4伸缩台；5拨料杆；6驱动器；7伸缩轮；8收料轮；9定位传感器；10离心纸；11不干胶贴纸；12电动牙刷本体；121底盖；122螺丝孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型实施例中，底盖螺丝自动贴胶贴机构，包括作业区，所述作业区内设置有备料轮1、取料机械手2、导引滚轮组3、伸缩台4、驱动器6、伸缩轮7和收料轮8，所述备料轮1上安装有不干胶贴纸卷材，所述不干胶贴纸卷材包括离心纸10和附着在离心纸10上按序排列的多个不干胶贴纸11，所述不干胶贴纸卷材在导引滚轮组3的导引下途经伸缩台4和伸缩轮7，在途径过程中所述不干胶贴纸11被取料机械手2抓取、所述离心纸10被收料轮8卷起回收，所述伸缩台4和伸缩轮7均与驱动器6驱动连接，并在驱动器6的驱动下可实现前后伸缩运动，所述伸缩台4上方设置有定位传感器9。

所述取料机械手2包括吸头21，所述吸头21位于伸缩台4上方且靠近伸缩台4前端边缘设置。

所述伸缩台4和伸缩轮7之间设置有拨料杆5。

工作过程：把不干胶贴纸卷材安装在备料轮1上，然后牵引不干胶贴纸卷材出厂预留的前端空白离心纸10使其按预定方式绕过导引滚轮组3、伸缩台4、拨料杆5和伸缩轮7，最终固定在收料轮8上，并在收料轮8转动时被卷起回收，当所述不干胶贴纸卷材上的不干胶贴纸11到达伸缩台4上，在定位传感器9的控制下使不干胶贴纸11前端部份越过伸缩台4前端边缘，此时原本与不干胶贴纸11前端部份相胶粘的离心纸10被剥离，不干胶贴纸11只有中后端部份保留与离心纸10相胶粘状态，同时，取料机械手2下放使吸头21下压吸附不干胶贴纸11，此时，伸缩台4和伸缩轮7相对于驱动器6分别持拉伸状态和收缩状态，当吸头21吸住不干胶贴纸11时，驱动器6驱动伸缩台4向后收缩、驱动伸缩轮7向后拉伸，从带动位于被吸附不干胶贴纸11下端部份离心纸10整体向后位移，当离心纸10向后位移过程中，原本与不干胶贴纸11中后部份保留胶粘状态的离心纸10被完全剥离不干胶贴纸11，从而实现自动撕料作业工序，在这个过程中，拨料杆5起到阻挡防止离心纸11内卷错位的作用，当上述离心纸10被剥离后，取料机械手2保护对不干胶贴纸11的吸附抓取状态，并把不干胶贴纸11转贴到预置于伸缩台4前端的电动牙刷本体12底盖121的螺丝孔122上，把螺丝孔122给覆盖起来，从而起到保护螺丝孔122内螺丝，使其不暴露于空气中的作用，而驱动器6同时驱动伸缩台4和伸缩轮7复位到起始状态，为下一次撕料作业做好准备。

综上所述：本实用新型，设置伸缩台4和伸缩轮7，并在伸缩台4和伸缩轮7之间设置有可以驱动伸缩台4和伸缩轮7实现前后移位的驱动器6，用于辅助取料机械手2实现把不干胶贴纸11从离心纸10上撕离并转贴到电动牙刷本体12后端的底盖121螺丝孔122上，起到对螺丝进行封装保护，不但实现了自动化撕料、贴料作业，而且有效地避免了人工操作出现贴位不准和不干胶贴纸11在人工移贴过程中胶面受到污染导致报废的现像发生，有效地提高了生产效率、降低不良率和降低生产成本。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.底盖螺丝自动贴胶贴机构，包括作业区，其特征在于：所述作业区内设置有备料轮(1)、取料机械手(2)、导引滚轮组(3)、伸缩台(4)、驱动器(6)、伸缩轮(7)和收料轮(8)，所述备料轮(1)上安装有不干胶贴纸卷材，所述不干胶贴纸卷材包括离心纸(10)和附着在离心纸(10)上按序排列的多个不干胶贴纸(11)，所述不干胶贴纸卷材在导引滚轮组(3)的导引下途经伸缩台(4)和伸缩轮(7)，在途径过程中所述不干胶贴纸(11)被取料机械手(2)抓取、所述离心纸(10)被收料轮(8)卷起回收，所述伸缩台(4)和伸缩轮(7)均与驱动器(6)驱动连接，并在驱动器(6)的驱动下可实现前后伸缩运动，所述伸缩台(4)上方设置有定位传感器(9)。

2.根据权利要求1所述的底盖螺丝自动贴胶贴机构，其特征在于：所述取料机械手(2)包括吸头(21)，所述吸头(21)位于伸缩台(4)上方且靠近伸缩台(4)前端边缘设置。

3.根据权利要求1所述的底盖螺丝自动贴胶贴机构，其特征在于：所述伸缩台(4)和伸缩轮(7)之间设置有拨料杆(5)。

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