CN219153618U - Led模组水口切除、贴胶一体机 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种LED模组水口切除、贴胶一体机,主要包括机架,所述机架上安装有用于切除模组水口的切割工位、贴胶工位、用于切除模组水口并粘贴双面胶后模组出料的出料工位、用于将待切除及贴胶的模组依次转运至所述切割工位、贴胶工位、出料工位的工位转运机构;所述机架上还安装有用于控制各个工位及所述工位转运机构运转的PLC控制系统,以使模组的切割及贴胶工作自动完成。本申请通过在机架上设置工位转运机构及相对应的切割工位与贴胶工位,使得一台机器即可完成模组水口的切除与模组的贴胶工作,极大地提高了模组的生产效率,有效地解决了现有技术两台分别独立的机器进行模组水口切除与模组贴胶工作导致模组生产效率低的技术问题。
Description
技术领域
本申请涉及LED模组技术领域,具体涉及一种LED模组水口切除、贴胶一体机。
背景技术
作为显示装置的一例,在以矩阵状配置在基板上的各个像素中设有1个或多个微小发光二极管(微型LED)的LED模组的开发正在推进。由于LED是由无机化合物制成,其与由有机化合物构成的有机发光二极管(OLED)相比容易确保高发光效率、高亮度、高可靠性。因而,LED模组作为高亮度、高可靠性的新型模组受到关注。
但是LED模组在注塑完成后往往会在模组上留有水口(指注塑后产生的流道部分,是除去产品后剩下的废料部分),既影响产品的美观又容易在运输过程中刮花LED灯具,因此需要对其进行清除;另一方面,LED灯被广泛应用于装饰领域,需要对其进行贴设双面胶以利于其使用,而现有的生产设备中,往往是需要一台切割机进行模组水口的切除,另需要一台贴胶机对切割完成后的模组进行贴胶,装置集成度低,需要投入较大的场地、较多的人力,导致LED模组生产效率低,因此,需要一种能兼顾模组水口切除、贴胶的一体化的LED模组生产设备,以提高模组的生产效率,提升收益。
公开于该背景技术部分的信息仅用于加深对本公开的背景技术的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
发明人经过长期的研究发现:现有LED模组生产设备集成度较低需要至少一台切割机切除模组注塑后模组边缘的水口,另需要至少一台贴胶机在切除水口后的模组上粘贴双面胶,导致模组的生产效率低下。
鉴于以上技术问题中的至少一项,本公开提供了一种LED模组水口切除、贴胶一体机,通过在机架上设置工位转运机构并在所述工位转运机构上设置切割工位及贴胶工位,使得一台机器即可同时完成模组水口的切除及模组的贴胶工作,极大地提高生产效率。
根据本公开的一个方面,提供一种LED模组水口切除、贴胶一体机,包括机架,所述机架上安装有用于切除模组水口的切割工位、用于粘贴双面胶的贴胶工位、用于切除模组水口并粘贴双面胶后模组出料的出料工位、用于将待切除及贴胶的模组依次转运至所述切割工位、贴胶工位、出料工位的工位转运机构。
根据本公开的一个方面,提供一种LED模组水口切除、贴胶一体机,所述机架上安装有用于切除模组水口的切割工位、用于粘贴双面胶的贴胶工位、用于切除模组水口并粘贴双面胶后模组出料的出料工位、用于将待切除及贴胶的模组依次转运至所述切割工位、贴胶工位、出料工位的工位转运机构;
所述机架上还安装有用于控制各个工位及所述工位转运机构运转的PLC控制系统,以使模组的切割及贴胶工作自动完成。
在本公开的一些实施例中,所述切割工位上设置有切割机构,所述切割机构包括通过第一滑块滑动连接在所述机架上的伸缩组件、由所述伸缩组件控制进行上下移动的切割刀架、安装在所述切割刀架上的切割组件及带动所述切割组件运作的切割动力源;
所述第一滑块由平移气缸带动,以使所述切割刀架带动切割组件移动。
在本公开的一些实施例中,所述伸缩组件包括安装有所述第一滑块的轴安装板、穿设于所述轴安装板上的第一滑动轴、与所述第一滑动轴连接的所述切割刀架、控制所述第一滑动轴带动所述切割刀架上下滑动于所述轴安装板的伸缩气缸;
所述切割组件包括通过切割皮带及切割带轮连接所述切割动力源的切割刀轴、安装在所述切割刀轴上的多个切割刀片。
在本公开的一些实施例中,所述贴胶工位上设置有贴胶机构,所述贴胶机构包括通过第二滑块滑动连接所述机架的第一安装板、通过第三滑块滑动于所述第一安装板上的第二安装板、安装在所述第二安装板上的贴胶组件及放胶组件;
所述放胶组件包括支撑臂、安装在所述支撑臂上的固定轴和旋转于所述固定轴的用于套设胶带卷的旋转套筒;
所述贴胶组件包括用于限定胶带位置的限位轮、托板、设置在所述托板上方与所述托板相对应的盖板、用于将胶带压紧在模组上的前压轮和后压轮,所述前压轮和后压轮分别通过前气缸和后气缸带动。
在本公开的一些实施例中,所述贴胶工位上还设置有用于固定模组的压板组件,所述压板组件包括安装在所述机架上的压板固定架、安装在所述压板固定架上的压板及用于驱动所述压板压紧或放松模组的驱动气缸。
在本公开的一些实施例中,所述第二安装板上还安装有用于剪切胶带的剪切组件,所述剪切组件包括滑动连接于所述第二安装板的底座、安装在所述底座上的气动剪刀,且所述底座连接移动气缸,以使其带动所述气动剪刀靠近需要剪切的胶带部位,并通过与所述气动剪刀连接的气泵的进气使所述气动剪刀完成剪切动作。
在本公开的一些实施例中,所述出料工位上设置有出料机构,所述出料机构包括通过出料滑块滑动连接机架的升降组件、安装在所述升降组件上的用于吸附模组的吸嘴;
所述升降组件包括安装有所述出料滑块的固定板、穿设并滑动于所述固定板的第二滑动轴、安装在所述固定板上的用于控制所述第二滑动轴上下滑动于所述固定板的滑动气缸,所述第二滑动轴通过旋臂板连接多个所述吸嘴;
所述出料滑块由移动气缸驱动,以使所述出料滑块带动所述固定板及安装在所述第二滑动轴上的所述吸嘴完成出料动作。
在本公开的一些实施例中,所述工位转运机构包括设置在所述机架上的工位分割器、安装在所述工位分割器上的工位盘,所述工位盘上安装有用于安装模组的模组定位治具;
所述工位分割器为对应进料工位及所述切割工位、贴胶工位、出料工位的四工位凸轮分割器,且所述四工位凸轮分割器通过驱动皮带及驱动带轮驱动连接有驱动电机。
在本公开的一些实施例中,所述机架包括主架体和安装在所述主架体底部的底脚,所述主架体的顶部分别安装有与所述第一滑块及第三滑块相对应的第一滑轨、与所述第二滑块相对应的第二滑轨;
所述机架上所述切割工位的对应位置处设置有用于收集模组切割粉尘的粉尘收集口。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
本申请通过在机架上设置工位转运机构及相对应的切割工位与贴胶工位,使得一台机器即可完成模组水口的切除与模组的贴胶工作,有效地解决了现有技术模组水口切除与模组贴胶需要两台分别独立的机器完成导致模组生产效率低的技术问题,极大地提高了模组的生产效率。
附图说明
图1为本申请一实施例的结构示意图之一。
图2为本申请一实施例的结构示意图之二。
图3为本申请一实施例的结构示意图之三。
图4为本申请一实施例中工位旋转机构的结构示意图。
图5为本申请一实施例中切割机构的结构示意图。
图6为本申请一实施例中切割组件的结构示意图。
图7为本申请一实施例中贴胶机构的结构示意图之一。
图8为图7中A部放大图。
图9为本申请一实施例中贴胶机构的结构示意图之二。
图10为本申请一实施例中出料机构的结构示意图之一。
图11为本申请一实施例中出料机构的结构示意图之二。
图12为本申请一实施例中机架的结构示意图。
以上各图中,1、机架,11、主架体,12、底脚,13、第一滑轨,14、第二滑轨,15、压板,16、驱动气缸,2、工位转运机构,21、工位盘,22、四工位凸轮分割机,23、驱动电机,24、驱动带轮,25、驱动皮带,3、切割机构,30、浮动接头,31、第一滑块,32、伸缩气缸,33、轴安装板,34、第一滑动轴,35、切割皮带,36、切割电机,37、切割刀架,38、平移气缸,39、切割组件,391、切割刀轴,392、切割刀片,393、压脚板,394、安装杆,395、轴承,4、贴胶机构,41、第二滑块,42、第一安装板,43、第三滑块,44、第二安装板,45、升降气缸,46、支撑臂,47、旋转套筒,48、限位轮,49、后气缸,40、前气缸,410、前压轮,411、后压轮,412、盖板,413、托板,414、剪切组件,415、步进电机,416、第三滑轨,5、出料机构,51、出料滑块,52、固定板,53、出料气缸,54、第二滑动轴,55、旋臂板,56、吸嘴,57、滑动气缸,6、粉尘收集口,7、PLC控制器。
具体实施方式
在本申请的描述中,需要理解的是,如若涉及术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。本申请所涉及“第一”、“第二”等是用于区分所描述的对象,不具有任何顺序或技术含义。而本申请所涉及“连接”、“联接”,如无特别说明,均包括直接和间接连接(联接)。以下实施例中所涉及或依赖的程序均为本技术领域的常规程序或简单程序,本领域技术人员均能根据具体应用场景做出常规选择或者适应性调整。
以下实施例中所涉及的单元模块、零部件、结构、机构等器件,如无特别说明,则均为常规市售产品。
本申请实施例通过提供一种LED模组水口切除、贴胶一体机,解决了现有模组水口切除与模组贴胶需要两台不同的机器来完成导致模组生产效率低的技术问题,在机架上设置工位转运机构及对应的切割工位与贴胶工位即可在一台机器上完成模组水口的切除及模组贴胶工作,极大地提高了模组的生产效率。
本申请实施例中的技术方案为解决上述模组生产效率低技术问题,总体思路如下:
在所述机架上安装有用于切除模组水口的切割工位、用于粘贴双面胶的贴胶工位、用于切除模组水口并粘贴双面胶后模组出料的出料工位、用于将待切除及贴胶的模组依次转运至所述切割工位、贴胶工位、出料工位的工位转运机构;且所述机架上还安装有用于控制各个工位及所述工位转运机构运转的PLC控制系统,以使模组的切割及贴胶工作自动完成。
上述切割工位上设置有切割机构,所述切割机构包括通过第一滑块滑动连接在所述机架上的伸缩组件、由所述伸缩组件控制进行上下移动的切割刀架、安装在所述切割刀架上的切割组件及带动所述切割组件运作的切割动力源。
上述贴胶工位上设置有贴胶机构,所述贴胶机构包括通过第二滑块滑动连接所述机架的第一安装板、通过第三滑块滑动于所述第一安装板上的第二安装板、安装在所述第二安装板上的贴胶组件及放胶组件。通过所述切割工位的切除及所述贴胶工位的贴胶完成模组水口的切除及模组贴胶工作,极大地提高了模组的生产效率,有效地解决了现有使用两台分别独立的切割机及贴胶机进行工作导致模组生产效率低的技术问题。
为了更好的理解本申请技术方案,下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
实施例一
本例公开一种LED模组水口切除、贴胶一体机,参见图1至图4,包括机架1,所述机架1上安装有用于切除模组水口的切割工位、用于粘贴双面胶的贴胶工位、用于切除模组水口并粘贴双面胶后模组出料的出料工位、用于将待切除及贴胶的模组依次转运至所述切割工位、贴胶工位、出料工位的工位转运机构2。
进一步地,所述切割工位上设置有切割机构3,如图5所示,所述切割机构3包括通过第一滑块31滑动连接在所述机架1上的伸缩组件、由所述伸缩组件控制进行上下移动的切割刀架37、安装在所述切割刀架37上的切割组件39及带动所述切割组件39运作的切割动力源;所述第一滑块31由平移气缸38带动,以使所述切割刀架37带动切割组件39移动,所述机架1上设置有与所述第一滑块31相对应的第一滑轨13,所述平移气缸38驱动所述第一滑块31带动所述切割刀架37左右平移以使所述切割组件39对准模组进行切割。
此外,所述伸缩组件包括安装有所述第一滑块31的轴安装板33、穿设于所述轴安装板33上的第一滑动轴34、与所述第一滑动轴34连接的所述切割刀架37、控制所述第一滑动轴34带动所述切割刀架37上下滑动于所述轴安装板33的伸缩气缸32;如图6所示,所述切割组件39包括通过切割皮带35及切割带轮连接所述切割动力源的切割刀轴391、安装在所述切割刀轴391上的多个切割刀片392,且在所述切割刀架37上设置有用于压紧模组保证切割工作稳定进行的压脚组件,所述压脚组件包括安装在所述切割刀轴391下方的压脚板393、将所述压脚板393安装在所述切割刀架37上的安装杆394及套设在所述安装杆394上的压脚弹簧(图中没有画出,但是本领域技术人员可以根据上述记载知晓如何将压脚弹簧套设在所述安装杆394上),所述安装杆394通过轴承395滑动连接于所述切割刀架,所述压脚板393上开设有与所述切割刀片392相对应的孔,以使所述切割刀片可以通过所述压脚板393上的孔进行模组水口的切割。所述切割动力源为切割电机36。所述伸缩气缸32伸缩带动所述第一滑动轴34滑动于所述轴安装板33,进而带动所述切割刀架37及设置在所述切割刀架37上的切割组件39靠近或远离模组。进一步地,所述伸缩气缸32与所述切割刀架37之间通过浮动接头30连接,以使所述伸缩气缸32与所述切割刀架37连接紧固,保持所述伸缩气缸32动作平稳。
具体的切割过程为:当模组到达切割工位后,所述平移气缸38驱动所述第一滑块31左右移动使所述切割刀片对准模组,所述伸缩气缸32带动所述第一滑块滑动于所述轴安装板33,从而使所述切割刀片靠近模组,所述切割电机36带动所述切割刀轴及切割刀片旋转进行模组水口的切割工作。
所述贴胶工位上设置有贴胶机构4,如图7至图9所示,所述贴胶机构4包括通过第二滑块41滑动连接所述机架1的第一安装板42、通过第三滑块43滑动于所述第一安装板42上的第二安装板44、安装在所述第二安装板44上的贴胶组件及放胶组件,所述第三滑块43通过升降气缸45带动其滑动于第三滑轨416以带动所述第三安装板上下移动;所述机架1上设置有与所述第二滑块41相对应的第二滑轨14,所述第二滑块41驱动连接有步进电机415,所述步进电机415带动所述第二滑块41的左右平移,从而带动所述贴胶机构4左右平移,进行贴胶工作;进一步地,所述步进电机415的输出轴上设置有主动带轮及皮带,所述机架1上在所述第二滑轨14的另一端处设置有对应的套设所述皮带的从动带轮,所述皮带套设在所述主动带轮与所述从动带轮之间,所述第二滑块41固定在所述皮带上,通过所述步进电机415的旋转带动所述皮带的运行从而带动所述第二滑块41左右平移,已完成对应的贴胶工作;更进一步地,所述皮带与所述主动带轮、从动带轮为同步带与同步轮,以达到更高精度的传动。
所述放胶组件包括支撑臂46、安装在所述支撑臂46上的固定轴和旋转于所述固定轴的用于套设胶带卷的旋转套筒47;如图8所示,所述贴胶组件包括用于限定胶带位置的限位轮48、托板413、设置在所述托板413上方与所述托板413相对应的盖板412、用于将胶带压紧在模组上的前压轮410和后压轮411,所述前压轮410和后压轮411分别通过前气缸40和后气缸49带动;此外,所述贴胶工位上还设置有用于固定模组的压板15组件,所述压板15组件包括安装在所述机架1上的压板15固定架、安装在所述压板15固定架上的压板15及用于驱动所述压板15压紧或放松模组的驱动气缸16。
进一步地,所述第二安装板44上还安装有用于剪切胶带的剪切组件414,所述剪切组件414包括滑动连接于所述第二安装板44的底座、安装在所述底座上的气动剪刀,且所述底座连接移动气缸,以使其带动所述气动剪刀靠近需要剪切的胶带部位,并通过与所述气动剪刀连接的气泵的进气使所述气动剪刀完成剪切动作。
具体的贴胶过程为:将宽35mm,每卷长50m的胶带卷套设在所述旋转套筒47上,打开所述胶带卷的一头经过所述限位轮48并通过所述托板413及盖板412之间置于所述前压轮410的正下方,当需要贴胶的模组到达工位后,所述驱动气缸16驱动所述压板15压紧模组,所述前气缸40带动所述前压轮410压住胶带贴在模组对应位置上,此时,所述步进电机415转动带动所述第二滑块41向前平移,从而拉长胶带进行贴胶工作,当前进30mm后,所述后气缸49带动所述后压轮411再次滚压胶带,当所述步进电机415转动带动所述贴胶机构4前进150mm后,所述前气缸40复位带动所述前压轮410升起,前进240mm后,所述移动气缸带动所述气动剪刀移动至胶带对应的剪切部位,所述气泵进气使所述气动剪刀闭合,剪断胶带,完成贴胶工作,之后,所有的气缸及电机带动各个部位复位,等待下一次的贴胶工作。
所述出料工位上设置有出料机构5,如图10和图11所示,所述出料机构5包括通过出料滑块51滑动连接机架1的升降组件、安装在所述升降组件上的用于吸附模组的吸嘴56;所述升降组件包括安装有所述出料滑块51上的固定板52、穿设并滑动于所述固定板52的第二滑动轴54、安装在所述固定板52上的用于控制所述第二滑动轴54上下滑动于所述固定板52的滑动气缸57,所述第二滑动轴54通过旋臂板55连接多个所述吸嘴56,所述滑动气缸与所述旋臂板之间设置有使其稳定工作的浮动接头30;进一步地,所述出料滑块51由出料气缸53驱动,以使所述出料滑块51带动所述固定板52及安装在所述第二滑动轴54上的所述吸嘴56完成出料动作。出料时,所述出料气缸53带动所述出料滑块51平移以使所述旋臂板55上的吸嘴56对准模组,所述滑动气缸57带动所述第二滑动轴54向下滑动,使所述吸嘴56靠近模组,所述吸嘴56连接气泵,气泵使所述吸嘴56吸附模组,此时,所述滑动气缸57带动所述第二滑动轴54向上滑动,使所述吸嘴56吸附模组向上移动,所述出料滑块51带动所述出料滑块51移动时所述吸嘴56吸附模组离开机器完成出料。
此外,所述工位转运机构2包括设置在所述机架1上的工位分割器、安装在所述工位分割器上的工位盘21,所述工位盘21上安装有用于安装模组的模组定位治具;进一步地,所述工位分割器为对应进料工位及所述切割工位、贴胶工位、出料工位的四工位凸轮分割器,且所述四工位凸轮分割器通过驱动皮带25及驱动带轮24驱动连接有驱动电机23。模组放置于所述工位盘21上的进料工位上,所述驱动电机23带动所述四工位凸轮分割器运作,使所述工位盘21旋转带动模组进入切割工位,所述切割工位上的切割机构3完成模组水口切除后,所述驱动电机23再次带动所述四工位凸轮分割器运作,使所述工位盘21旋转带动模组进入贴胶工位,所述贴胶工位上的贴胶机构4完成贴胶工位后,所述驱动电机23带动所述四工位凸轮分割器运作,使所述工位盘21旋转带动模组进入出料工位出料,本申请运作时,各个工位同步进行,极大地提高模组的生产效率。
如图12所示,所述机架1包括主架体11和安装在所述主架体11底部的底脚12,所述主架体11的顶部分别安装有与所述第一滑块31及出料滑块51相对应的第一滑轨13、与所述第二滑块41相对应的第二滑轨14;所述机架1上所述切割工位的对应位置处设置有用于收集模组切割粉尘的粉尘收集口6。此外,所述机架1上还安装有用于控制各个工位及所述工位转运机构2运转的PLC控制系统,以使模组的切割及贴胶工作自动完成。所述PLC控制系统包括与各个气缸及电机电连接的PLC控制器7、及与所述PLC控制器7信号连接的分布在各个工位上的多个传感器,所述PLC控制器7根据所述传感器反馈的各个工位上的工作信息控制各个气缸及电机的启停,以实现机器的自动化运转。
尽管已描述了本申请的一些优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请保护范围的所有变更和修改。
显然,本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请之发明的精神和范围。这样,倘若对本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内,则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种LED模组水口切除、贴胶一体机,包括机架,其特征在于,所述机架上安装有用于切除模组水口的切割工位、用于粘贴双面胶的贴胶工位、用于切除模组水口并粘贴双面胶后模组出料的出料工位、用于将待切除及贴胶的模组依次转运至所述切割工位、贴胶工位、出料工位的工位转运机构。
2.一种LED模组水口切除、贴胶一体机,其特征在于,包括机架,所述机架上安装有用于切除模组水口的切割工位、用于粘贴双面胶的贴胶工位、用于切除模组水口并粘贴双面胶后模组出料的出料工位、用于将待切除及贴胶的模组依次转运至所述切割工位、贴胶工位、出料工位的工位转运机构;
所述机架上还安装有用于控制各个工位及所述工位转运机构运转的PLC控制系统,以实现对水口切割、贴胶动作的自动控制。
3.根据权利要求1或2所述的LED模组水口切除、贴胶一体机,其特征在于,所述切割工位上设置有切割机构,所述切割机构包括通过第一滑块滑动连接在所述机架上的伸缩组件、由所述伸缩组件控制进行上下移动的切割刀架、安装在所述切割刀架上的切割组件及带动所述切割组件运作的切割动力源;
所述第一滑块由平移气缸带动,以使所述切割刀架带动切割组件移动。
4.根据权利要求3所述的LED模组水口切除、贴胶一体机,其特征在于,所述伸缩组件包括安装有所述第一滑块的轴安装板、穿设于所述轴安装板上的第一滑动轴、与所述第一滑动轴连接的所述切割刀架、控制所述第一滑动轴带动所述切割刀架上下滑动于所述轴安装板的伸缩气缸;
所述切割组件包括通过切割皮带及切割带轮连接所述切割动力源的切割刀轴、安装在所述切割刀轴上的多个切割刀片。
5.根据权利要求3所述的LED模组水口切除、贴胶一体机,其特征在于,所述贴胶工位上设置有贴胶机构,所述贴胶机构包括通过第二滑块滑动连接所述机架的第一安装板、通过第三滑块滑动于所述第一安装板上的第二安装板、安装在所述第二安装板上的贴胶组件及放胶组件;
所述放胶组件包括支撑臂、安装在所述支撑臂上的固定轴和旋转于所述固定轴的用于套设胶带卷的旋转套筒;
所述贴胶组件包括用于限定胶带位置的限位轮、托板、设置在所述托板上方与所述托板相对应的盖板、用于将胶带压紧在模组上的前压轮和后压轮,所述前压轮和后压轮分别通过前气缸和后气缸带动。
6.根据权利要求5所述的LED模组水口切除、贴胶一体机,其特征在于,所述贴胶工位上还设置有用于固定模组的压板组件,所述压板组件包括安装在所述机架上的压板固定架、安装在所述压板固定架上的压板及用于驱动所述压板压紧或放松模组的驱动气缸。
7.根据权利要求5所述的LED模组水口切除、贴胶一体机,其特征在于,所述第二安装板上还安装有用于剪切胶带的剪切组件,所述剪切组件包括滑动连接于所述第二安装板的底座、安装在所述底座上的气动剪刀,且所述底座连接移动气缸,以使其带动所述气动剪刀靠近需要剪切的胶带部位,并通过与所述气动剪刀连接的气泵的进气使所述气动剪刀完成剪切动作。
8.根据权利要求1或2所述的LED模组水口切除、贴胶一体机,其特征在于,所述出料工位上设置有出料机构,所述出料机构包括通过出料滑块滑动连接机架的升降组件、安装在所述升降组件上的用于吸附模组的吸嘴;
所述升降组件包括安装有所述出料滑块的固定板、穿设并滑动于所述固定板的第二滑动轴、安装在所述固定板上的用于控制所述第二滑动轴上下滑动于所述固定板的滑动气缸,所述第二滑动轴通过旋臂板连接多个所述吸嘴;
所述出料滑块由出料气缸驱动,以使所述出料滑块带动所述固定板及安装在所述第二滑动轴上的所述吸嘴完成出料动作。
9.根据权利要求1或2所述的LED模组水口切除、贴胶一体机,其特征在于,所述工位转运机构包括设置在所述机架上的工位分割器、安装在所述工位分割器上的工位盘,所述工位盘上安装有用于安装模组的模组定位治具;
所述工位分割器为对应进料工位及所述切割工位、贴胶工位、出料工位的四工位凸轮分割器,且所述四工位凸轮分割器通过驱动皮带及驱动带轮驱动连接有驱动电机。
10.根据权利要求5所述的LED模组水口切除、贴胶一体机,其特征在于,所述机架包括主架体和安装在所述主架体底部的底脚,所述主架体的顶部分别安装有与所述第一滑块及出料滑块相对应的第一滑轨、与所述第二滑块相对应的第二滑轨;
所述机架上所述切割工位的对应位置处设置有用于收集模组切割粉尘的粉尘收集口。
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