CN211108445U

CN211108445U - 一种流水线旋转贴标装置

Info

Publication number: CN211108445U
Application number: CN201921671058.3U
Authority: CN
Inventors: 谭国甫; 刘靖; 陈曦; 杨兴; 程锦; 刘万强
Original assignee: Shenzhen Yishengke Hardware Electronic Co ltd
Current assignee: Shenzhen Yishengke Hardware Electronic Co ltd
Priority date: 2019-10-08
Filing date: 2019-10-08
Publication date: 2020-07-28
Anticipated expiration: 2029-10-08

Abstract

一种流水线旋转贴标装置，包括安装机架、步进电机、动力传动机构、空心旋转轴、旋转轴承座、滑动导套、真空吸头、第一气接头、气路，所述安装机架内安装有步进电机，所述旋转轴承座固定连接在所述机架上，所述空心旋转轴通过轴承安装在所述旋转轴承座中；所述空心旋转轴上方连接有旋转气接头，旋转气接头外接其他气源；所述空心旋转轴下方安装有滑动导套。通过本设备一种流水线旋转贴标装置能够实现任意角度贴标，360°无死角，采用旋转供气，免除繁琐的气管布置及气管缠绕的苦恼；同时能够很好地满足类似流水线的兼容，即非常容易嫁接到其他流水线上；大幅提升生产效率，并确保了粘贴胶纸或标签的质量，保证不发生翘曲。

Description

一种流水线旋转贴标装置

技术领域

本实用新型涉及流水线上自动化粘贴标签领域，特别是涉及一种流水线旋转贴标装置。

背景技术

随着用工成本越来越高，工厂招聘流水线工人难度也越来越大，人员流动性大，因而都在往自动化方向发展，对工厂自动化要求也越来越高。在需要贴各种标签、胶纸及保护膜等的工业场景，人工也容易出现贴不好，易翘曲的问题，关键是不能在流水线上实现自动化作业。现有技术中逐渐出现了贴标装置，但市面上具有相近功能的贴标装置均是采用电机直接带动吸头旋转，这样做并不能达到可以任意角度贴标，因为线路和气路会造成旋转死角，同时也不能实现胶纸每段长度都是固定且不翘曲。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种一种流水线旋转贴标装置。

一种流水线旋转贴标装置，包括安装机架、步进电机、动力传动机构、空心旋转轴、旋转轴承座、滑动导套、真空吸头、第一气接头、气路，所述安装机架内安装有步进电机，所述旋转轴承座固定连接在所述机架上，所述空心旋转轴通过轴承安装在所述旋转轴承座中；所述空心旋转轴上方连接有旋转气接头，旋转气接头外接其他气源；所述空心旋转轴下方安装有滑动导套，所述空心旋转轴侧部通过第二气接头连接有气路；所述滑动导套下方连接有真空吸头，所述真空吸头的一侧通过第一气接头与气路连接。

进一步地，动力传动机构采用主动齿轮和从动齿轮。

进一步地，还包括弹力调节块、弹簧，弹力调节块套设在所述空心旋转轴上，所述弹簧设置在所述弹力调节块与滑动导套之间，弹力调节块通过位置变化调整弹簧预压力，上述结构用于为贴标签时提供缓冲，避免刚性碰撞。

进一步地，机架包括安装板、上部平台、安装基板、垂直加强肋。

进一步地，还包括感应器安装支架，并在其上安装原点传感器，为了方便编程，设定转动初始角度值。

进一步地，滑动导套用于安装真空吸头及垂直滑动导向，采用孔轴配合。

进一步地，所述轴承采用深沟球轴承。

通过本设备一种流水线旋转贴标装置能够实现任意角度贴标，360°无死角，采用旋转供气，免除繁琐的气管布置及气管缠绕的苦恼；同时能够很好地满足类似流水线的兼容，即非常容易嫁接到其他流水线上；大幅提升生产效率，并确保了粘贴胶纸或标签的质量，保证不发生翘曲。

附图说明

图1为一种流水线旋转贴标装置整体示意图；

图2为一种流水线旋转贴标装置主视图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

一种流水线旋转贴标装置，包括安装机架6、步进电机16、动力传动机构、空心旋转轴10、旋转轴承座9、滑动导套13、真空吸头14、第一气接头15、气路17，所述安装机架6内安装有步进电机16，所述旋转轴承座9固定连接在所述机架上，所述空心旋转轴10通过轴承安装在所述旋转轴承座9中；所述空心旋转轴10上方连接有旋转气接头4，旋转气接头4外接其他气源；所述空心旋转轴10下方安装有滑动导套13，所述空心旋转轴10侧部通过第二气接头连接有气路17；所述滑动导套13下方连接有真空吸头14，所述真空吸头14的一侧通过第一气接头15与气路17连接。

进一步地，动力传动机构采用主动齿轮2和从动齿轮3。

进一步地，还包括弹力调节块11、弹簧12，弹力调节块11套设在所述空心旋转轴10上，所述弹簧12设置在所述弹力调节块11与滑动导套13之间，弹力调节块11通过位置变化调整弹簧预压力，上述结构用于为贴标签时提供缓冲，避免刚性碰撞。

进一步地，机架包括安装板6、上部平台、安装基板7、垂直加强肋8。

进一步地，还包括感应器安装支架3，并在其上安装原点传感器，为了方便编程，设定转动初始角度值。

进一步地，滑动导套13用于安装真空吸头14及垂直滑动导向，采用孔轴配合。

进一步地，所述轴承采用深沟球轴承。

具体工作原理：在程序控制下，步进电机16动作发出指定脉冲，带动主动齿轮1、从动齿轮2啮合输出动力，进而带动空心旋转轴10旋转，空心旋转轴10通过锁紧头来夹紧从动齿轮；此时，旋转气接头4下部分跟随空心旋转轴10旋转，上面接头部分不动；由于空心旋转轴10是中空的，带压气体经过空心旋转轴10的中空部分到第二气接头再流动到气路17中，为真空吸头14提供负压；当本装置靠近标签或者贴纸上方时，通过外部动力(通常是整个设备的运动模组)带动滑动导套13向下运动，进而使得真空吸头14靠近标签或者贴纸，通过真空作用把标签吸上来，然后滑动导套13向上运动，待到需要贴标签的情况下，在旋转空心轴旋转某个角度动作完成后，继续下行，将标签贴到指定位置，回归原位，如此循环操作。

通过本实用新型一种流水线旋转贴标装置，将旋转轴的中空位置巧妙利用起来，将其作为整体气路的一部分，摒弃外部气路或线路的布置，可以实现任意角度贴标，360°无死角，同时采用旋转供气，免除繁琐的气管布置及气管缠绕的苦恼，同时也方便组装成流水线作业，比如应用到本公司自主研发的一种SMT投首自动化设备，集成到流水线上，自动化高效率、高质量完成粘贴胶纸工作，提高生产效率，提升生产质量。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种流水线旋转贴标装置，其特征在于，包括：安装机架、步进电机、动力传动机构、空心旋转轴、旋转轴承座、滑动导套、真空吸头、第一气接头、气路，所述安装机架内安装有步进电机，所述旋转轴承座固定连接在所述机架上，所述空心旋转轴通过轴承安装在所述旋转轴承座中；所述空心旋转轴上方连接有旋转气接头，旋转气接头外接气源；所述空心旋转轴下方安装有滑动导套，所述空心旋转轴侧部通过第二气接头连接有气路；所述滑动导套下方连接有真空吸头，所述真空吸头的一侧通过第一气接头与气路连接。

2.根据权利要求1所述的一种流水线旋转贴标装置，其特征在于，动力传动机构采用主动齿轮和从动齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种流水线旋转贴标装置，其特征在于，还包括弹力调节块、弹簧，弹力调节块套设在所述空心旋转轴上，所述弹簧设置在所述弹力调节块与滑动导套之间，弹力调节块通过位置变化调整弹簧预压力。

4.根据权利要求1所述的一种流水线旋转贴标装置，其特征在于，机架包括安装板、上部平台、安装基板、垂直加强肋。

5.根据权利要求1所述的一种流水线旋转贴标装置，其特征在于，还包括感应器安装支架，并在其上安装原点传感器，为了方便编程，设定转动初始角度值。

6.根据权利要求1所述的一种流水线旋转贴标装置，其特征在于，滑动导套用于安装真空吸头及垂直滑动导向，采用孔轴配合。

7.根据权利要求1所述的一种流水线旋转贴标装置，其特征在于，所述轴承采用深沟球轴承。