CN219151956U - 矩形截面钢构件机器人焊接轨道 - Google Patents
矩形截面钢构件机器人焊接轨道 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219151956U CN219151956U CN202320080145.1U CN202320080145U CN219151956U CN 219151956 U CN219151956 U CN 219151956U CN 202320080145 U CN202320080145 U CN 202320080145U CN 219151956 U CN219151956 U CN 219151956U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- track
- rectangular
- welding
- rod
- steel member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本实用新型公开了矩形截面钢构件机器人焊接轨道，包括圆形轨道和设置在圆形轨道内的矩形轨道，矩形轨道通过固定装置固定在圆形轨道上，所述矩形轨道与圆形轨道之间连接有定向杆；所述矩形轨道内部设有底部滑动槽，所述圆形轨道内部设有顶部滑动槽；所述矩形轨道与圆形轨道间设置定向杆。本实用新型矩形截面钢构件机器人焊接轨道可以一次不间断完成矩形钢构件四个面的焊接作业；提高了钢构件的焊接效率，解决了矩形截面钢结构机器人不间断焊接的问题。圆形轨道与矩形轨道间设置连接杆，可确保焊枪与钢构件焊接面的角度保持固定。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备领域，尤其涉及一种矩形截面钢构件机器人焊接轨道。
背景技术
现有的大型矩形截面钢构件的现场焊接施工大多为高空作业，且施工难度和安全风险较大。随着智能制造在钢结构施工领域的快速发展，无人化的机器人焊接逐渐成为了焊接领域的发展方向。
现有的钢结构机器人焊接技术在圆管领域中应用相对成熟，在矩形截面的钢构件焊接中，大多只能单次焊接一个平面，并且需要较多的人为介入，自动化程度及施工效率并不高。
现有技术一CN 211840821 U公开了一种可调节的管道焊接轨道，涉及管道安装结构技术领域，具体涉及一种可调节的管道焊接轨道，包括轨一和轨二，所述轨一和所述轨二能够通过搭接形成环形的轨道本体，且所述轨一和所述轨二的搭接长度可调节，所述轨道本体内侧设有支撑部件，所述支撑部件用于抵接管道外壁，所述轨道本体上设有锁紧装置，所述锁紧装置用于使所述轨一和所述轨二的位置相对固定。所述可调节的管道焊接轨道，通过调节所述轨一和所述轨二的搭接覆盖的长短，然后由锁紧装置锁紧搭接后的轨道本体改变所述轨道本体的尺寸，进而适应于不同的管道焊接，其适应性强，利用率高，节约了成本和资源。
该实用新型焊接轨道虽然具有一定柔性并且长度可调节，但只适用于圆形或弧形截面钢构件，不适用于矩形截面。
现有技术二CN 205927590 U公开了一种机器人焊接轨道，属于焊接设备技术领域，尤其涉及一种机器人焊接轨道，包括导轨本体和导轨磁铁座，其特征在于：所述导轨本体与导轨磁铁座通过导轨调节装置连接，所述导轨调节装置包括上连接板、下连接板和竖向支撑板，所述竖向支撑板固设在所述上连接板和下连接板之间，所述导轨本体与所述上连接板固定连接，所述导轨磁铁座与所述下连接板固定连接。该轨道减少了安装时间，提高了机器人焊接效率，但是该实用新型为长条状结构，单次只能实现矩形截面钢构件一个面的焊接作业。
实用新型内容
本实用新型提供一种焊接效率高、适用于矩形截面的矩形截面钢构件机器人焊接轨道。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：
矩形截面钢构件机器人焊接轨道，包括圆形轨道和设置在圆形轨道内的矩形轨道，矩形轨道通过固定装置固定在圆形轨道上，所述矩形轨道与圆形轨道之间连接有定向杆；所述矩形轨道内部设有底部滑动槽，所述圆形轨道内部设有顶部滑动槽；所述定向杆中部设置有弹簧装置，所述定向杆可通过弹簧装置伸长或缩短；定向杆底部设置底部滚轮、底部滚轮轴和底部连接杆，底部连接杆垂直设置在定向杆的底部末端，底部滚轮轴垂直设置在底部连接杆侧壁并且底部滚轮设置在底部滚轮轴的末端；
所述定向杆顶部设置顶部滚轮和动力装置和顶部滚轮轴，顶部滚轮和动力装置通过顶部滚轮轴与定向杆顶部连接；底部滚轮可在底部滑动槽内滚动，顶部滚轮和动力装置可在顶部滑动槽内滚动；
所述顶部滚轮和动力装置的动力装置带动所述顶部滚轮在顶部滑动槽内滚动，顶部滚轮和动力装置通过定向杆的联动带动底部滚轮在底部滑动槽内滚动。
优选为，所述固定装置有四个分别设置在矩形钢构件的四个角上；所述固定装置从内向外依次设置在矩形轨道和圆形轨道上；所述固定装置与矩形轨道和圆形轨道之间通过螺栓固定；矩形轨道和圆形轨道为装配式设计均由两部分组成通过螺栓固定。
优选为，所述矩形轨道四角处设置为圆形使底部滚轮在底部滑动槽内顺畅滚动。
优选为，所述定向杆上设有压力传感器，压力传感器可在定向杆伸长或缩短时采集压力值。
优选为，所述焊枪为可伸缩装置并且通过压力传感器提供的压力值伸长或缩短。
优选为，所述底部滚轮、底部滚轮轴各有两个。
优选为，所述顶部滚轮和动力装置和顶部滚轮轴各有两个。
与现有技术相比，本实用新型矩形截面钢构件机器人焊接轨道可以一次不间断完成矩形钢构件四个面的焊接作业；提高了钢构件的焊接效率，解决了矩形截面钢结构机器人不间断焊接的问题。圆形轨道与矩形轨道间设置连接杆，可确保焊枪与钢构件焊接面的角度保持固定。
附图说明
图1是本实用新型矩形截面钢构件机器人焊接轨道的结构示意图。
图2是本实用新型矩形截面钢构件机器人焊接轨道的前侧视图。
图3是本实用新型矩形截面钢构件机器人焊接轨道的后侧视图。
图4是本实用新型矩形截面钢构件机器人焊接轨道的第一局部结构图。
图5是本实用新型矩形截面钢构件机器人焊接轨道的第二局部结构图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1至图5所示，矩形截面钢构件机器人焊接轨道包括圆形轨道1和设置在圆形轨道1内的矩形轨道2，矩形轨道2通过固定装置3固定在圆形轨道1上，矩形轨道2与圆形轨道1之间连接有定向杆4。
固定装置3有四个分别设置在矩形钢构件100的四个角上；固定装置3从内向外依次设置在矩形轨道2和圆形轨道1上；固定装置3与钢构件100通过接触面间的摩擦力相互固定，固定装置3与矩形轨道2和圆形轨道1之间通过螺栓固定；矩形轨道2和圆形轨道1为装配式设计均由两部分组成，通过螺栓固定。
矩形轨道2内部设有底部滑动槽5，圆形轨道1内部设有顶部滑动槽11；矩形轨道2四角处设置为圆形以确保底部滚轮6可在底部滑动槽5内顺畅滚动。
矩形轨道2与圆形轨道1间设置定向杆4；定向杆4中部设置有弹簧装置9，定向杆4可通过弹簧装置9伸长或缩短；定向杆4上设有压力传感器10，压力传感器10可在定向杆4伸长或缩短时采集压力值；定向杆4底部设置两个底部滚轮6、两个底部滚轮轴7和底部连接杆8，底部连接杆8垂直设置在定向杆4的底部末端，底部滚轮轴7垂直设置在底部连接杆8侧壁并且底部滚轮6设置在底部滚轮轴7的末端。
定向杆4顶部设置两个顶部滚轮和动力装置12和两个顶部滚轮轴13，顶部滚轮和动力装置12通过顶部滚轮轴13与定向杆4顶部连接；底部滚轮6可在底部滑动槽5内滚动，顶部滚轮和动力装置12可在顶部滑动槽11内滚动。
顶部滚轮和动力装置12的动力装置带动所述顶部滚轮在顶部滑动槽11内滚动，顶部滚轮和动力装置12通过定向杆4的联动带动底部滚轮6在底部滑动槽5内滚动。
定向杆4侧面设焊枪；焊枪为可伸缩装置并且通过压力传感器10提供的压力值伸长或缩短。
定向杆4与底部连接杆8垂直，定向杆4与焊枪平行，当两个底部滚轮6均在矩形轨道2的一个边上滑动时能保证焊枪与钢构件100的一个面始终保持相同的角度。
本实用新型矩形截面钢构件机器人焊接轨道的工作流程如下：
第一步，依次在钢构件100上安装固定装置3、矩形轨道2、圆形轨道1、定向杆4和焊枪，并调整机器人在钢构件100上的位置，确保焊枪正对钢构件100的焊缝200位置；
第二步，启动机器人焊接轨道的顶部滚轮和动力装置12，驱动机器人在轨道上移动，焊枪同时开始焊接作业；
第三步，底部滚轮6在矩形轨道2上移动时，定向杆4在弹簧装置9的作用下伸长或缩短，并驱动顶部滚轮12在圆形轨道1上移动；
第四步，压力传感器10时刻采集定向杆4伸长或缩短时的压力值，焊枪根据压力传感器10采集的压力值伸长或缩短，确保焊枪底部焊接头始终与钢构件100焊缝200保持同样的距离；
第五步，本实用新型机器人焊接轨道完成钢构件100四个焊接面的焊接作业后，依次拆卸机器人各部位，移动至下一个作业面进行焊接作业。
由于底部连接杆8与定向杆4垂直，定向杆4与焊枪平行，当底部滚动轮6在钢构件100的四个角的位置时的情况除外，其余时刻焊枪均与钢构件100表面保持垂直，保证了焊接的质量。
圆形轨道1与矩形轨道2间的距离虽不固定，但通过定向杆4与压力传感器10可使焊枪伸长或缩短，确保焊枪底部焊接头始终与钢构件100焊缝保持同样的距离。
本实用新型矩形截面钢构件机器人焊接轨道可以一次不间断完成矩形钢构件100四个面的焊接作业；提高了钢构件100的焊接效率，解决了矩形截面钢结构机器人不间断焊接的问题。圆形轨道1与矩形轨道2间设置连接杆4，可确保焊枪与钢构件100焊接面的角度保持固定。
最后应说明的是：以上实施例仅说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.矩形截面钢构件机器人焊接轨道，其特征在于，包括圆形轨道(1)和设置在圆形轨道(1)内的矩形轨道(2)，所述矩形轨道(2)通过固定装置(3)固定在圆形轨道(1)上，所述矩形轨道(2)与圆形轨道(1)之间连接有定向杆(4)；所述矩形轨道(2)内部设有底部滑动槽(5)，所述圆形轨道(1)内部设有顶部滑动槽(11)；所述定向杆(4)中部设置有弹簧装置(9)，所述定向杆(4)可通过弹簧装置(9)伸长或缩短；所述定向杆(4)底部设置底部滚轮(6)、底部滚轮轴(7)和底部连接杆(8)，所述底部连接杆(8)垂直设置在定向杆(4)的底部末端，所述底部滚轮轴(7)垂直设置在底部连接杆(8)侧壁并且底部滚轮(6)设置在底部滚轮轴(7)的末端；
所述定向杆(4)顶部设置顶部滚轮和动力装置(12)和顶部滚轮轴(13)，所述顶部滚轮和动力装置(12)通过顶部滚轮轴(13)与定向杆(4)顶部连接；所述底部滚轮(6)在底部滑动槽(5)内滚动，所述顶部滚轮和动力装置(12)在顶部滑动槽(11)内滚动；
所述顶部滚轮和动力装置(12)的动力装置带动顶部滚轮在顶部滑动槽(11)内滚动，所述顶部滚轮和动力装置(12)通过定向杆(4)的联动带动底部滚轮(6)在底部滑动槽(5)内滚动。
2.根据权利要求1所述的矩形截面钢构件机器人焊接轨道，其特征在于，所述固定装置(3)有四个分别设置在矩形钢构件(100)的四个角上；所述固定装置(3)从内向外依次设置在矩形轨道(2)和圆形轨道(1)上；所述固定装置(3)与矩形轨道(2)和圆形轨道(1)之间通过螺栓固定；矩形轨道(2)和圆形轨道(1)为装配式设计均由两部分组成并通过螺栓固定。
3.根据权利要求2所述的矩形截面钢构件机器人焊接轨道，其特征在于，所述矩形轨道(2)四角处设置为圆形使底部滚轮(6)在底部滑动槽(5)内顺畅滚动。
4.根据权利要求2所述的矩形截面钢构件机器人焊接轨道，其特征在于，所述定向杆(4)上设有压力传感器(10)，所述压力传感器(10)可在定向杆(4)伸长或缩短时采集压力值。
5.根据权利要求4所述的矩形截面钢构件机器人焊接轨道，其特征在于，所述定向杆(4)为可伸缩装置，并且通过压力传感器(10)提供的压力值伸长或缩短。
6.根据权利要求1所述的矩形截面钢构件机器人焊接轨道，其特征在于，所述底部滚轮(6)和底部滚轮轴(7)各有两个。
7.根据权利要求1所述的矩形截面钢构件机器人焊接轨道，其特征在于，所述顶部滚轮和动力装置(12)和顶部滚轮轴(13)各有两个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320080145.1U CN219151956U (zh) | 2023-01-27 | 2023-01-27 | 矩形截面钢构件机器人焊接轨道 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320080145.1U CN219151956U (zh) | 2023-01-27 | 2023-01-27 | 矩形截面钢构件机器人焊接轨道 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219151956U true CN219151956U (zh) | 2023-06-09 |
Family
ID=86645300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320080145.1U Active CN219151956U (zh) | 2023-01-27 | 2023-01-27 | 矩形截面钢构件机器人焊接轨道 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219151956U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117161638A (zh) * | 2023-11-03 | 2023-12-05 | 南通明祥精密钣金有限公司 | 一种钢结构焊接应力检测装置 |
-
2023
- 2023-01-27 CN CN202320080145.1U patent/CN219151956U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117161638A (zh) * | 2023-11-03 | 2023-12-05 | 南通明祥精密钣金有限公司 | 一种钢结构焊接应力检测装置 |
| CN117161638B (zh) * | 2023-11-03 | 2023-12-29 | 南通明祥精密钣金有限公司 | 一种钢结构焊接应力检测装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN219151956U (zh) | 矩形截面钢构件机器人焊接轨道 | |
| CN102032417B (zh) | 一种管道机器人驱动机构 | |
| CN217316736U (zh) | 一种燃气管道焊接对接装置 | |
| CN114378497B (zh) | 一种直缝焊管生产用焊缝导向设备 | |
| CN109590639A (zh) | 一种用于空调制冷铜管的焊接装置 | |
| CN201902765U (zh) | 一种管道机器人驱动机构 | |
| CN114234018A (zh) | 一种分离式管道检测机器人 | |
| CN209830557U (zh) | 一种钢管对接用环焊缝埋弧焊接设备 | |
| CN201446367U (zh) | V型焊接机械跟踪调节装置 | |
| CN211804541U (zh) | 一种特大型锅炉钢架专用构件的h型横梁焊接装置 | |
| CN212497619U (zh) | 一种管道过滤器移动检修平台 | |
| CN217762394U (zh) | 一种管道安装用对位装置 | |
| CN210426178U (zh) | 一种空冷器的移动式喷淋装置 | |
| CN201744798U (zh) | 异型断面波纹管自动焊接切割装置 | |
| CN109227028B (zh) | 一种蓄能电站压力钢管集水槽钢安装装置及方法 | |
| CN207071843U (zh) | 一种不锈钢管焊缝内外整平机 | |
| CN206662003U (zh) | 一种衬圈卷圆机 | |
| CN112658543B (zh) | 一种波纹管内圈焊接设备 | |
| CN201425119Y (zh) | 带导轨的内管移动支架 | |
| CN212843431U (zh) | 红外线管道内径3d扫描机器人 | |
| CN212041137U (zh) | 一种涂塑钢管在线滚动喷涂加工装置 | |
| CN209311366U (zh) | 变径管道裂纹检测装置 | |
| CN211259938U (zh) | 一种快速对正自动密封接头的装置 | |
| CN202655775U (zh) | 一种门式多电极焊接装置 | |
| CN219746850U (zh) | 一种建筑钢结构焊接装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |