CN117161638A - 一种钢结构焊接应力检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢结构焊接应力检测装置，属于焊接应力检测设备技术领域，包括X射线检测设备，还包括工作台、驱动装置、调节装置、环绕运动装置和夹紧装置，所述工作台设置于水平面，所述驱动装置设置在工作台上，所述调节装置设置在驱动装置上，所述环绕运动装置设置在调节装置上，所述X射线检测设备拆卸式设置在环绕运动装置上，所述夹紧装置设置在工作台上，所述夹紧装置包括夹紧驱动组件和夹紧组件，所述夹紧组件设置在夹紧驱动组件上，本装置能够便于钢结构的焊接和检测，在钢结构焊接完成后，准确地对其焊接部位进行检测，适用于不同尺寸的正方形钢结构，且成本较低准确率高。

Description

一种钢结构焊接应力检测装置

技术领域

本发明涉及焊接应力检测设备技术领域，尤其涉及一种钢结构焊接应力检测装置。

背景技术

钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的梁钢、钢柱、钢桁架等构件组成，并采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺。各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。钢结构容易锈蚀，一般钢结构要除锈、镀锌或涂料，且要定期维护。钢结构的焊缝位置容易产生焊接应力，进而使得钢结构容易受到损坏，因此需要使用焊接应力检测装置对应力进行检测。

公开号为CN111895253A一种钢结构焊接应力检测装置，该装置包括支撑盘、伸缩支撑腿和滑动套，所述支撑盘下侧三等分设置有所述伸缩支撑腿，所述伸缩支撑腿下端穿设有所述滑动套，所述滑动套下端铰接有强磁铁板，所述滑动套一侧穿设有锁紧旋钮。有益效果在于：该装置通过设置的支撑盘、机械臂、伸缩支撑腿、转动装置、滑动套、强磁铁板、锁紧旋钮、支撑脚和防滑垫，使得装置可以平稳放置在钢结构上，或者吸附在钢结构上，进而对焊缝位置的应力进行检测，保证焊缝应力检测精准度；

虽然上述专利解决了使得装置可以平稳放置在钢结构上，或者吸附在钢结构上，进而对焊缝位置的应力进行检测，保证焊缝应力检测精准度，但是还存在如下问题，该装置在钢结构检测过程中，为了钢结构的检测精准度，使得钢结构能够平稳安装和摆放，这使得该装置只能通过X射线检测技术来对其检测作业，而钢结构若是需要通过盲孔法的技术来对其检测，则无法实现，而该装置还采用的是机械臂，因此成本较大，并且该装置无法根据钢结构的尺寸和形状来进行调节检测位置，同时无法对钢结构进行焊接等功能，这使得该装置功能较为单一。

发明内容

本发明实施例提供一种钢结构焊接应力检测装置，以解决上述提到的技术问题。

本发明实施例采用下述技术方案：包括X射线检测设备，还包括工作台、驱动装置、调节装置、环绕运动装置和夹紧装置，所述工作台设置于水平面，所述驱动装置设置在工作台上，所述调节装置设置在驱动装置上，所述环绕运动装置设置在调节装置上，所述X射线检测设备拆卸式设置在环绕运动装置上，所述夹紧装置设置在工作台上，所述夹紧装置包括夹紧驱动组件和夹紧组件，所述夹紧组件设置在夹紧驱动组件上。

进一步的，所述驱动装置包括驱动电机、驱动齿轮、驱动筒和驱动件，所述工作台上设有电机存放槽，所述驱动电机设置在电机存放槽内，所述驱动齿轮设置在驱动电机输出端上，所述驱动筒设置在工作台上位于驱动齿轮的侧端且与工作台为转动连接，所述驱动筒上设有与驱动齿轮啮合传动的齿牙，所述驱动件设置在驱动筒上，所述驱动筒上均匀环绕有四个驱动头。

进一步的，所述调节装置包括调节杆、调节架、第一调节轴、第二调节轴、调节滑块、内调节板、外调节板、内调节块和外调节块，所述调节杆设有四个，四个所述调节杆的一端分别与对应的驱动头为转动连接，所述调节架设置在工作台上，所述调节架为十字形设置，所述调节架上设有四个滑槽，所述调节滑块设有四个，四个是调节滑块分别位于对应的滑槽内且均为滑动配合，所述第一调节轴设有四个，四个所述第一调节轴的一端分别与对应的调节杆的另一端转动连接，所述内调节板设有四个，四个所述第一调节轴的另一端分别穿过对应的滑槽和对应的调节滑块连接在对应的内调节板上，所述第二调节轴设有四个，四个所述第二调节轴分别设置在对应的调节滑块上，所述外调节块设有四个，四个所述外调节块分别连接在对应的第二调节轴上，所述内调节块设有四个，四个所述内调节块的两端分别位于四个所述内调节板中对应的每两个相邻的一端内且均为滑动配合，所述外调节块设有四个，四个所述外调节块的两端分别位于四个所述外调节板中对应的每两个相邻的一端内且均为滑动配合。

进一步的，若干个所述内调节块和若干个所述内调节块组成了一个正方形形状，若干个所述外调节块和若干个所述外调节块组成了一个正方形形状，若干个所述内调节块和若干个所述内调节块组成的一个正方形形状与若干个所述外调节块和若干个所述外调节块组成的一个正方形形状形成了一个运动轨道。

进一步的，所述环绕运动装置包括环绕运动架、环绕运动电机、环绕运动齿轮、环绕运动筒、环绕运动板、环绕运动滚轮、环绕运动块和环绕运动件，所述环绕运动架设置在调节架上，所述环绕运动电机设置在环绕运动架上，所述环绕运动齿轮设置在环绕运动电机的输出端上，所述环绕运动筒设置在调节架的中心位置且为转动连接，所述环绕运动筒上设有与环绕运动齿轮啮合传动的齿牙，所述环绕运动板设置在环绕运动筒上，所述环绕运动滚轮位于运动轨道内且为滑动配合，所述环绕运动板上设有滑动槽，所述环绕运动块设置在滑动槽内且为滑动配合，所述环绕运动件的一端连接在环绕运动滚轮上且另一端穿过环绕运动块，所述X射线检测设备拆卸式设置在环绕运动块上。

进一步的，所述驱动筒、环绕运动筒、调节架和工作台上均设有贯穿槽。

进一步的，所述工作台上设有作业槽。

进一步的，所述夹紧驱动组件包括驱动夹紧架、驱动夹紧电机、驱动夹紧齿轮和驱动夹紧轴，所述驱动夹紧架设置在工作台的侧端，所述驱动夹紧电机设置在驱动夹紧架上，所述驱动夹紧轴设置在驱动夹紧电机的输出端上，所述驱动夹紧齿轮设有两个，两个所述驱动夹紧齿轮对称套设在驱动夹紧轴上且位于工作台的两侧。

进一步的，所述夹紧组件包括第一齿条、第二齿条、第一夹板和第二夹板，所述第一齿条设有两个，两个所述第一齿条对称设置在工作台的两侧且为滑动配合，两个所述第一齿条分别与对应的驱动夹紧齿轮啮合，所述第二齿条设有两个，两个所述第一齿条对称设置在工作台的两侧且为滑动配合，两个所述第二齿条分别与对应的驱动夹紧齿轮啮合，所述第一夹板设有两个，两个所述第一夹板为对称设置，两个所述第一夹板分别设置在对应的第一齿条和对应的第二齿条上，所述第二夹板设有两个，两个所述第二夹板为对称设置，两个所述第二夹板分别设置在对应的第一齿条和对应的第二齿条上。

进一步的，还包括伸缩杆，所述伸缩杆设有若干个，若干个所述伸缩杆的下端分别设置在工作台上且上端分别连接在对应的第一夹板和第二夹板的下端。

本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，现有技术中该装置在钢结构检测过程中，为了钢结构的检测精准度，使得钢结构能够平稳安装和摆放，这使得该装置只能通过X射线检测技术来对其检测作业，而钢结构若是需要通过盲孔法的技术来对其检测，则无法实现，而该装置还采用的是机械臂，因此成本较大，同时无法对钢结构进行焊接等功能，这使得该装置功能较为单一，本装置当对钢结构进行焊接作业时，首先将所需焊接钢结构无需焊接的一端穿过驱动筒、环绕运动筒、调节架和工作台上均设有贯穿槽位于对应的夹紧件的中心处，而所需焊接的一端位于焊接设备的正下方，由于X射线检测设备拆卸式设置在环绕运动块上，因此在对钢结构焊接作业时，X射线检测设备就无需使用，这时通过将X射线检测设备从环绕运动块上拆卸下更换上所需焊接设备即可，再将另一块钢结构焊接的一端与位于焊接设备的正下方钢结构焊接的一端对接，再通过夹紧装置运行将两个所需焊接的钢结构进行夹紧固定，接着根据两个钢结构的尺寸来对其进行调节，通过驱动电机运行带动环绕运动件上的焊接设备进行自我调节到匹配状态，使得焊接设备能够对两个钢结构进行焊接作业，这时，通过环绕运动电机运行带动环绕运动电机输出端上的环绕运动齿轮转动，环绕运动齿轮转动带动环绕运动筒在调节架上转动，环绕运动筒在带动环绕运动板转动，环绕运动板转动带动环绕运动块转动，从而使得环绕运动件根据环绕运动滚轮在运动轨道内的轨迹进行转动，环绕运动件转动带动焊接设备转动，而焊接设备在转动时处于运行状态，从而实现对两个钢结构进行焊接作业，在两个钢结构焊接完成后，等待一段时间后，两个钢结构焊接位置冷却完成后，再将焊接设备拆卸下来换上X射线检测设备，同上所述，将通过驱动电机运行带动环绕运动件上的X射线检测设备调节到匹配状态后，再通过环绕运动电机运行对其焊接位置进行检测，若钢结构焊接部位需要采用盲孔法对其检测时，将所需钻孔设备安装到环绕运动件上即可，本装置若是对已经完成焊接的钢结构进行检测时，同上所述，只需跳过钢结构焊接步骤即可，从而实现本装置能够便于钢结构的焊接和检测，在钢结构焊接完成后，准确地对其焊接部位进行检测，并且适用于不同尺寸的正方形钢结构。

其二，现有技术中该装置无法根据钢结构的尺寸和形状来进行调节检测位置，本装置对不同尺寸的正方形钢结构进行检测或者加工作业时，通过驱动电机运行带动驱动电机输出端上的驱动齿轮转动，驱动齿轮转动带动驱动筒在工作台上转动，驱动筒转动带动驱动件转动，驱动件转动带动若干个调节杆运动，若干个调节杆运动带动对应的第一调节轴运动，第一调节轴运动带动对应的调节滑块在调节架上进行滑动，同步带动对应的内调节板运动，从而使得若干个调节滑块和若干个内调节板远离或者接近调节架的中心点，若干个调节滑块滑动带动对应的第二调节轴运动，从而带动对应的外调节块运动且与若干个内调节板运动轨迹相同，而若干个内调节块和若干个外调节块处于滑动配合状态，从而实现对环绕运动装置的运动轨迹进行调节，来适用于不同尺寸的正方形钢结构作业。

其三，当对钢结构进行作业时，首先将所需钢结构放置所需合适位置，通过驱动夹紧电机运行带动驱动夹紧电机输出端上的驱动夹紧轴转动，驱动夹紧轴转动带动两个驱动夹紧齿轮转动，驱动夹紧齿轮转动带动两个第一齿条和两个第二齿条运动，而两个第一齿条与两个第二齿条处于对称运动状态，从而带动两个第一齿条和两个第二齿条上对应的第一夹板和第二夹板将钢结构进行夹紧作业，以便于后续的钢结构加工作业，本装置通过设置的夹紧装置5能够对两个钢结构进行夹紧固定，并且还适用于T形、L形和I形等多种形状。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明中驱动装置的立体结构示意图；

图4为本发明中驱动装置和调节装置的立体结构示意图一；

图5为本发明中驱动装置和调节装置的立体结构示意图二；

图6为本发明中工作台、驱动装置和调节装置的立体结构示意图；

图7为本发明中环绕运动装置的立体结构示意图；

图8为本发明中环绕运动装置、驱动装置和调节装置的立体结构示意图；

图9为本发明中环绕运动装置、驱动装置和调节装置的爆炸结构示意图；

图10为本发明中夹紧装置的立体结构示意图一；

图11为本发明中夹紧装置的立体结构示意图二。

附图标记

设备1、工作台11、作业槽12、贯穿槽13、驱动装置2、驱动电机21、驱动齿轮22、驱动筒23、驱动头24、驱动件25、调节装置3、调节杆31、调节架32、滑槽33、第一调节轴34、第二调节轴35、调节滑块36、内调节板37、外调节板38、内调节块39、外调节块391、环绕运动装置4、环绕运动架41、环绕运动电机42、环绕运动齿轮43、环绕运动筒44、环绕运动板45、环绕运动滚轮46、环绕运动块47、环绕运动件48、夹紧装置5、夹紧驱动组件51、驱动夹紧架511、驱动夹紧电机512、驱动夹紧齿轮513、驱动夹紧轴514、夹紧组件52、第一齿条521、第二齿条522、第一夹板523、第二夹板524、伸缩杆525。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

本发明实施例提供一种钢结构焊接应力检测装置，包括X射线检测设备1，还包括工作台11、驱动装置2、调节装置3、环绕运动装置4和夹紧装置5，所述工作台11设置于水平面，所述驱动装置2设置在工作台11上，所述调节装置3设置在驱动装置2上，所述环绕运动装置4设置在调节装置3上，所述X射线检测设备1拆卸式设置在环绕运动装置4上，所述夹紧装置5设置在工作台11上，所述夹紧装置5包括夹紧驱动组件51和夹紧组件52，所述夹紧组件52设置在夹紧驱动组件51上，本装置能够便于钢结构的焊接和检测，在钢结构焊接完成后，准确的对其焊接部位进行检测，适用于不同尺寸的正方形钢结构，且成本较低准确率高。

工作原理：本装置当对钢结构进行焊接作业时，首先将所需焊接钢结构无需焊接的一端穿过驱动筒23、环绕运动筒44、调节架32和工作台11上均设有贯穿槽13位于对应的夹紧件的中心处，而所需焊接的一端位于焊接设备的正下方，由于X射线检测设备1拆卸式设置在环绕运动块47上，因此在对钢结构焊接作业时，X射线检测设备1就无需使用，这时通过将X射线检测设备1从环绕运动块47上拆卸下更换上所需焊接设备即可，再将另一块钢结构焊接的一端与位于焊接设备的正下方钢结构焊接的一端对接，再通过驱动夹紧电机512运行带动驱动夹紧电机512输出端上的驱动夹紧轴514转动，驱动夹紧轴514转动带动两个驱动夹紧齿轮513转动，驱动夹紧齿轮513转动带动两个第一齿条521和两个第二齿条522运动，而两个第一齿条521与两个第二齿条522处于对称运动状态，从而带动两个第一齿条521和两个第二齿条522上对应的第一夹板523和第二夹板524将钢结构进行夹紧作业，接着根据两个钢结构的尺寸来对其进行调节，当对不同尺寸的正方形钢结构进行检测或者加工作业时，通过驱动电机21运行带动驱动电机21输出端上的驱动齿轮22转动，驱动齿轮22转动带动驱动筒23在工作台11上转动，驱动筒23转动带动驱动件25转动，驱动件25转动带动若干个调节杆31运动，若干个调节杆31运动带动对应的第一调节轴34运动，第一调节轴34运动带动对应的调节滑块36在调节架32上进行滑动，同步带动对应的内调节板37运动，从而使得若干个调节滑块36和若干个内调节板37远离或者接近调节架32的中心点，若干个调节滑块36滑动带动对应的第二调节轴35运动，从而带动对应的外调节块391运动且与若干个内调节板37运动轨迹相同，而若干个内调节块39和若干个外调节块391处于滑动配合状态，从而实现对环绕运动装置4的运动轨迹进行调节，来适用于不同尺寸的正方形钢结构作业，从而带动环绕运动件48上的焊接设备进行自我调节到匹配状态，使得焊接设备能够对两个钢结构进行焊接作业，这时，通过环绕运动电机42运行带动环绕运动电机42输出端上的环绕运动齿轮43转动，环绕运动齿轮43转动带动环绕运动筒44在调节架32上转动，环绕运动筒44在带动环绕运动板45转动，环绕运动板45转动带动环绕运动块47转动，从而使得环绕运动件48根据环绕运动滚轮46在运动轨道内的轨迹进行转动，环绕运动件48转动带动焊接设备转动，而焊接设备在转动时处于运行状态，从而实现对两个钢结构进行焊接作业，在两个钢结构焊接完成后，等待一段时间后，两个钢结构焊接位置冷却完成后，再将焊接设备拆卸下来换上X射线检测设备1，同上所述，将通过驱动电机21运行带动环绕运动件48上的X射线检测设备1调节到匹配状态后，再通过环绕运动电机42运行对其焊接位置进行检测，若钢结构焊接部位需要采用盲孔法对其检测时，将所需钻孔设备安装到环绕运动件48上即可，本装置若是对已经完成焊接的钢结构进行检测时，同上所述，只需跳过钢结构焊接步骤即可，从而实现本装置能够便于钢结构的焊接和检测，在钢结构焊接完成后，准确的对其焊接部位进行检测，适用于不同尺寸的正方形钢结构，且成本较低准确率高。

优选的，所述驱动装置2包括驱动电机21、驱动齿轮22、驱动筒23和驱动件25，所述工作台11上设有电机存放槽，所述驱动电机21设置在电机存放槽内，所述驱动齿轮22设置在驱动电机21输出端上，所述驱动筒23设置在工作台11上位于驱动齿轮22的侧端且与工作台11为转动连接，所述驱动筒23上设有与驱动齿轮22啮合传动的齿牙，所述驱动件25设置在驱动筒23上，所述驱动筒23上均匀环绕有四个驱动头24，当调节装置3需要运行时，通过驱动电机21运行带动驱动电机21输出端上的驱动齿轮22转动，驱动齿轮22转动带动驱动筒23在工作台11上转动，驱动筒23转动带动驱动件25转动，从而实现带动调节装置3进行有效，以便于后续作业。

优选的，所述调节装置3包括调节杆31、调节架32、第一调节轴34、第二调节轴35、调节滑块36、内调节板37、外调节板38、内调节块39和外调节块391，所述调节杆31设有四个，四个所述调节杆31的一端分别与对应的驱动头24为转动连接，所述调节架32设置在工作台11上，所述调节架32为十字形设置，所述调节架32上设有四个滑槽33，所述调节滑块36设有四个，四个是调节滑块36分别位于对应的滑槽33内且均为滑动配合，所述第一调节轴34设有四个，四个所述第一调节轴34的一端分别与对应的调节杆31的另一端转动连接，所述内调节板37设有四个，四个所述第一调节轴34的另一端分别穿过对应的滑槽33和对应的调节滑块36连接在对应的内调节板37上，所述第二调节轴35设有四个，四个所述第二调节轴35分别设置在对应的调节滑块36上，所述外调节块391设有四个，四个所述外调节块391分别连接在对应的第二调节轴35上，所述内调节块39设有四个，四个所述内调节块39的两端分别位于四个所述内调节板37中对应的每两个相邻的一端内且均为滑动配合，所述外调节块391设有四个，四个所述外调节块391的两端分别位于四个所述外调节板38中对应的每两个相邻的一端内且均为滑动配合，当对不同尺寸的正方形钢结构进行检测或者加工作业时，通过驱动电机21运行带动驱动电机21输出端上的驱动齿轮22转动，驱动齿轮22转动带动驱动筒23在工作台11上转动，驱动筒23转动带动驱动件25转动，驱动件25转动带动若干个调节杆31运动，若干个调节杆31运动带动对应的第一调节轴34运动，第一调节轴34运动带动对应的调节滑块36在调节架32上进行滑动，同步带动对应的内调节板37运动，从而使得若干个调节滑块36和若干个内调节板37远离或者接近调节架32的中心点，若干个调节滑块36滑动带动对应的第二调节轴35运动，从而带动对应的外调节块391运动且与若干个内调节板37运动轨迹相同，而若干个内调节块39和若干个外调节块391处于滑动配合状态，从而实现对环绕运动装置4的运动轨迹进行调节，来适用于不同尺寸的正方形钢结构作业。

优选的，若干个所述内调节块39和若干个所述内调节块39组成了一个正方形形状，若干个所述外调节块391和若干个所述外调节块391组成了一个正方形形状，若干个所述内调节块39和若干个所述内调节块39组成的一个正方形形状与若干个所述外调节块391和若干个所述外调节块391组成的一个正方形形状形成了一个运动轨道，通过驱动电机21的运行来调节这个运动轨道，且这个运动轨道始终处于正方形状态，只是尺寸不同而已。

优选的，所述环绕运动装置4包括环绕运动架41、环绕运动电机42、环绕运动齿轮43、环绕运动筒44、环绕运动板45、环绕运动滚轮46、环绕运动块47和环绕运动件48，所述环绕运动架41设置在调节架32上，所述环绕运动电机42设置在环绕运动架41上，所述环绕运动齿轮43设置在环绕运动电机42的输出端上，所述环绕运动筒44设置在调节架32的中心位置且为转动连接，所述环绕运动筒44上设有与环绕运动齿轮43啮合传动的齿牙，所述环绕运动板45设置在环绕运动筒44上，所述环绕运动滚轮46位于运动轨道内且为滑动配合，所述环绕运动板45上设有滑动槽，所述环绕运动块47设置在滑动槽内且为滑动配合，所述环绕运动件48的一端连接在环绕运动滚轮46上且另一端穿过环绕运动块47，所述X射线检测设备1拆卸式设置在环绕运动块47上。

优选的，所述驱动筒23、环绕运动筒44、调节架32和工作台11上均设有贯穿槽13，当对钢结构进行焊接作业时，首先将所需焊接钢结构无需焊接的一端穿过驱动筒23、环绕运动筒44、调节架32和工作台11上均设有贯穿槽13位于对应的夹紧件的中心处，而所需焊接的一端位于焊接设备的正下方，由于X射线检测设备1拆卸式设置在环绕运动块47上，因此在对钢结构焊接作业时，X射线检测设备1就无需使用，这时通过将X射线检测设备1从环绕运动块47上拆卸下更换上所需焊接设备即可，再将另一块钢结构焊接的一端与位于焊接设备的正下方钢结构焊接的一端对接，再通过夹紧装置5运行将两个所需焊接的钢结构进行夹紧固定，接着根据两个钢结构的尺寸来对其进行调节，通过驱动电机21运行带动环绕运动件48上的焊接设备进行自我调节到匹配状态，使得焊接设备能够对两个钢结构进行焊接作业，这时，通过环绕运动电机42运行带动环绕运动电机42输出端上的环绕运动齿轮43转动，环绕运动齿轮43转动带动环绕运动筒44在调节架32上转动，环绕运动筒44在带动环绕运动板45转动，环绕运动板45转动带动环绕运动块47转动，从而使得环绕运动件48根据环绕运动滚轮46在运动轨道内的轨迹进行转动，环绕运动件48转动带动焊接设备转动，而焊接设备在转动时处于运行状态，从而实现对两个钢结构进行焊接作业，在两个钢结构焊接完成后，等待一段时间后，两个钢结构焊接位置冷却完成后，再将焊接设备拆卸下来换上X射线检测设备1，同上所述，将通过驱动电机21运行带动环绕运动件48上的X射线检测设备1调节到匹配状态后，再通过环绕运动电机42运行对其焊接位置进行检测，若钢结构焊接部位需要采用盲孔法对其检测时，将所需钻孔设备安装到环绕运动件48上即可，本装置若是对已经完成焊接的钢结构进行检测时，同上所述，只需跳过钢结构焊接步骤即可，从而实现本装置能够便于钢结构的焊接和检测，在钢结构焊接完成后，准确地对其焊接部位进行检测，适用于不同尺寸的正方形钢结构，且成本较低准确率高。

优选的，所述工作台11上设有作业槽12，由于环绕运动板45在运动时可能会与工作台11底部接触，因此设置了一个作业槽12避免造成设备无法造成运行，同时也能存放一些零件和收集一些焊接产生的废屑。

优选的，所述夹紧驱动组件51包括驱动夹紧架511、驱动夹紧电机512、驱动夹紧齿轮513和驱动夹紧轴514，所述驱动夹紧架511设置在工作台11的侧端，所述驱动夹紧电机512设置在驱动夹紧架511上，所述驱动夹紧轴514设置在驱动夹紧电机512的输出端上，所述驱动夹紧齿轮513设有两个，两个所述驱动夹紧齿轮513对称套设在驱动夹紧轴514上且位于工作台11的两侧。

优选的，所述夹紧组件52包括第一齿条521、第二齿条522、第一夹板523和第二夹板524，所述第一齿条521设有两个，两个所述第一齿条521对称设置在工作台11的两侧且为滑动配合，两个所述第一齿条521分别与对应的驱动夹紧齿轮513啮合，所述第二齿条522设有两个，两个所述第一齿条521对称设置在工作台11的两侧且为滑动配合，两个所述第二齿条522分别与对应的驱动夹紧齿轮513啮合，所述第一夹板523设有两个，两个所述第一夹板523为对称设置，两个所述第一夹板523分别设置在对应的第一齿条521和对应的第二齿条522上，所述第二夹板524设有两个，两个所述第二夹板524为对称设置，两个所述第二夹板524分别设置在对应的第一齿条521和对应的第二齿条522上，当对钢结构进行作业时，首先将所需钢结构放置所需合适位置，通过驱动夹紧电机512运行带动驱动夹紧电机512输出端上的驱动夹紧轴514转动，驱动夹紧轴514转动带动两个驱动夹紧齿轮513转动，驱动夹紧齿轮513转动带动两个第一齿条521和两个第二齿条522运动，而两个第一齿条521与两个第二齿条522处于对称运动状态，从而带动两个第一齿条521和两个第二齿条522上对应的第一夹板523和第二夹板524将钢结构进行夹紧作业，以便于后续的钢结构加工作业，本装置通过设置的夹紧装置5能够对两个钢结构进行夹紧固定，并且还适用于T形、L形和I形等多种形状。

优选的，还包括伸缩杆525，所述伸缩杆525设有若干个，若干个所述伸缩杆525的下端分别设置在工作台11上且上端分别连接在对应的第一夹板523和第二夹板524的下端，通过设置的若干个所述伸缩杆525能够在对应的第一夹板523和第二夹板524夹紧运动时，起到支撑的作用。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种钢结构焊接应力检测装置，包括X射线检测设备（1），其特征在于，还包括工作台（11）、驱动装置（2）、调节装置（3）、环绕运动装置（4）和夹紧装置（5），所述工作台（11）设置于水平面，所述驱动装置（2）设置在工作台（11）上，所述调节装置（3）设置在驱动装置（2）上，所述环绕运动装置（4）设置在调节装置（3）上，所述X射线检测设备（1）拆卸式设置在环绕运动装置（4）上，所述夹紧装置（5）设置在工作台（11）上，所述夹紧装置（5）包括夹紧驱动组件（51）和夹紧组件（52），所述夹紧组件（52）设置在夹紧驱动组件（51）上。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接应力检测装置，其特征在于，所述驱动装置（2）包括驱动电机（21）、驱动齿轮（22）、驱动筒（23）和驱动件（25），所述工作台（11）上设有电机存放槽，所述驱动电机（21）设置在电机存放槽内，所述驱动齿轮（22）设置在驱动电机（21）输出端上，所述驱动筒（23）设置在工作台（11）上位于驱动齿轮（22）的侧端且与工作台（11）为转动连接，所述驱动筒（23）上设有与驱动齿轮（22）啮合传动的齿牙，所述驱动件（25）设置在驱动筒（23）上，所述驱动筒（23）上均匀环绕有四个驱动头（24）。

3.根据权利要求2所述的一种钢结构焊接应力检测装置，其特征在于，所述调节装置（3）包括调节杆（31）、调节架（32）、第一调节轴（34）、第二调节轴（35）、调节滑块（36）、内调节板（37）、外调节板（38）、内调节块（39）和外调节块（391），所述调节杆（31）设有四个，四个所述调节杆（31）的一端分别与对应的驱动头（24）为转动连接，所述调节架（32）设置在工作台（11）上，所述调节架（32）为十字形设置，所述调节架（32）上设有四个滑槽（33），所述调节滑块（36）设有四个，四个是调节滑块（36）分别位于对应的滑槽（33）内且均为滑动配合，所述第一调节轴（34）设有四个，四个所述第一调节轴（34）的一端分别与对应的调节杆（31）的另一端转动连接，所述内调节板（37）设有四个，四个所述第一调节轴（34）的另一端分别穿过对应的滑槽（33）和对应的调节滑块（36）连接在对应的内调节板（37）上，所述第二调节轴（35）设有四个，四个所述第二调节轴（35）分别设置在对应的调节滑块（36）上，所述外调节块（391）设有四个，四个所述外调节块（391）分别连接在对应的第二调节轴（35）上，所述内调节块（39）设有四个，四个所述内调节块（39）的两端分别位于四个所述内调节板（37）中对应的每两个相邻的一端内且均为滑动配合，所述外调节块（391）设有四个，四个所述外调节块（391）的两端分别位于四个所述外调节板（38）中对应的每两个相邻的一端内且均为滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种钢结构焊接应力检测装置，其特征在于，若干个所述内调节块（39）和若干个所述内调节块（39）组成了一个正方形形状，若干个所述外调节块（391）和若干个所述外调节块（391）组成了一个正方形形状，若干个所述内调节块（39）和若干个所述内调节块（39）组成的一个正方形形状与若干个所述外调节块（391）和若干个所述外调节块（391）组成的一个正方形形状形成了一个运动轨道。

5.根据权利要求3所述的一种钢结构焊接应力检测装置，其特征在于，所述环绕运动装置（4）包括环绕运动架（41）、环绕运动电机（42）、环绕运动齿轮（43）、环绕运动筒（44）、环绕运动板（45）、环绕运动滚轮（46）、环绕运动块（47）和环绕运动件（48），所述环绕运动架（41）设置在调节架（32）上，所述环绕运动电机（42）设置在环绕运动架（41）上，所述环绕运动齿轮（43）设置在环绕运动电机（42）的输出端上，所述环绕运动筒（44）设置在调节架（32）的中心位置且为转动连接，所述环绕运动筒（44）上设有与环绕运动齿轮（43）啮合传动的齿牙，所述环绕运动板（45）设置在环绕运动筒（44）上，所述环绕运动滚轮（46）位于运动轨道内且为滑动配合，所述环绕运动板（45）上设有滑动槽，所述环绕运动块（47）设置在滑动槽内且为滑动配合，所述环绕运动件（48）的一端连接在环绕运动滚轮（46）上且另一端穿过环绕运动块（47），所述X射线检测设备（1）拆卸式设置在环绕运动块（47）上。

6.根据权利要求5所述的一种钢结构焊接应力检测装置，其特征在于，所述驱动筒（23）、环绕运动筒（44）、调节架（32）和工作台（11）上均设有贯穿槽（13）。

7.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接应力检测装置，其特征在于，所述工作台（11）上设有作业槽（12）。

8.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接应力检测装置，其特征在于，所述夹紧驱动组件（51）包括驱动夹紧架（511）、驱动夹紧电机（512）、驱动夹紧齿轮（513）和驱动夹紧轴（514），所述驱动夹紧架（511）设置在工作台（11）的侧端，所述驱动夹紧电机（512）设置在驱动夹紧架（511）上，所述驱动夹紧轴（514）设置在驱动夹紧电机（512）的输出端上，所述驱动夹紧齿轮（513）设有两个，两个所述驱动夹紧齿轮（513）对称套设在驱动夹紧轴（514）上且位于工作台（11）的两侧。

9.根据权利要求8所述的一种钢结构焊接应力检测装置，其特征在于，所述夹紧组件（52）包括第一齿条（521）、第二齿条（522）、第一夹板（523）和第二夹板（524），所述第一齿条（521）设有两个，两个所述第一齿条（521）对称设置在工作台（11）的两侧且为滑动配合，两个所述第一齿条（521）分别与对应的驱动夹紧齿轮（513）啮合，所述第二齿条（522）设有两个，两个所述第一齿条（521）对称设置在工作台（11）的两侧且为滑动配合，两个所述第二齿条（522）分别与对应的驱动夹紧齿轮（513）啮合，所述第一夹板（523）设有两个，两个所述第一夹板（523）为对称设置，两个所述第一夹板（523）分别设置在对应的第一齿条（521）和对应的第二齿条（522）上，所述第二夹板（524）设有两个，两个所述第二夹板（524）为对称设置，两个所述第二夹板（524）分别设置在对应的第一齿条（521）和对应的第二齿条（522）上。

10.根据权利要求9所述的一种钢结构焊接应力检测装置，其特征在于，还包括伸缩杆（525），所述伸缩杆（525）设有若干个，若干个所述伸缩杆（525）的下端分别设置在工作台（11）上且上端分别连接在对应的第一夹板（523）和第二夹板（524）的下端。