CN219151110U - 一种自动化焊接机器人用机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化焊接机器人用机械臂，包括机械臂，所述机械臂底端安装焊接用具，所述机械臂外壁上固接固定环内圈，所述固定环底面对称设有安装槽，所述安装槽内底面分别固接电动推杆一端，所述电动推杆另一端分别固接移动罩顶面，所述移动罩顶面设有固定口，所述固定口内壁固接密封圈外圈，所述密封圈内圈接触机械臂外壁；所述移动罩一侧设有安装孔，所述安装孔内固接固定吸嘴，所述固定吸嘴一端位于移动罩内，所述固定吸嘴另一端固接连接软管一端，所述连接软管另一端固接过滤组件。本实用新型能够在焊接工作时对焊接产生的有害气体和粉尘进行吸取，并通过过滤组件对其进行过滤和吸附，避免其污染工作环境，保护工作人员。

Description

一种自动化焊接机器人用机械臂

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种自动化焊接机器人用机械臂。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。由此衍生出了焊接机器人，焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，焊接机器人通过机械臂进行焊接工作，能够稳定和提高焊接质量，将焊接质量以数值的形式反映出来，提高劳动生产率，也改善工人劳动强度，降低了对工人操作技术的要求。

而焊接机器人仍需要人工进行操作或进行检修，焊接会产生有害气体和粉尘，污染工作环境，会对前来检查工作的工人造成影响，为此我们提出一种自动化焊接机器人用机械臂用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化焊接机器人用机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化焊接机器人用机械臂，包括机械臂，所述机械臂底端安装焊接用具，

所述机械臂外壁上固接固定环内圈，所述固定环底面对称设有安装槽，所述安装槽内底面分别固接电动推杆一端，所述电动推杆另一端分别固接移动罩顶面，所述移动罩顶面设有固定口，所述固定口内壁固接密封圈外圈，所述密封圈内圈接触机械臂外壁；

所述移动罩一侧设有安装孔，所述安装孔内固接固定吸嘴，所述固定吸嘴一端位于移动罩内，所述固定吸嘴另一端固接连接软管一端，所述连接软管另一端固接过滤组件，所述过滤组件固接在机械臂外壁上，所述过滤组件位于固定环上方；

所述机械臂外壁上设有控制开关、调整电动推杆和过滤组件的控制面板。

优选的，所述固定吸嘴的直径与安装孔的直径大小相等。

优选的，所述过滤组件包括过滤盒，所述过滤盒一侧固接机械臂外壁，所述过滤盒底面设有进气口，所述进气口底端的过滤盒底面固接连接软管一端，所述过滤盒顶面设有排气口，所述排气口顶端的过滤盒顶面安装排风风机，所述过滤盒另一侧上下对称设有固定槽，所述过滤盒另一侧接触移动盖一侧，所述移动盖上下对称设有固定孔，所述移动盖通过固定螺栓固接过滤盒，所述固定螺栓分别穿过固定孔卡接在固定槽内，所述移动盖另一侧固接移动把手，所述移动盖一侧固接密封板一侧，所述密封板另一侧均匀固接多个活性炭过滤板一端，所述活性炭过滤板另一端分别接触过滤盒内壁。

优选的，所述固定孔的数量与固定槽的数量大小相等且位置一一对应。

优选的，所述密封板的长度和宽度与过滤盒内壁之间的高度和宽度大小相等，所述活性炭过滤板的长度和宽度分别与过滤盒内壁之间的长度和宽度大小相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型能够在焊接工作时对焊接产生的有害气体和粉尘进行吸取，并通过过滤组件对其进行过滤和吸附，避免其污染工作环境，保护工作人员。

2、设备中的移动罩能够在机械臂上进行移动，调整位置，避免其影响焊接工作

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型立面剖面结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型中过滤组件剖面结构示意图。

图中：1、机械臂；101、焊接用具；2、固定环；201、安装槽；3、电动推杆；4、移动罩；401、固定口；402、密封圈；403、安装孔；5、固定吸嘴；6、连接软管；7、过滤组件；71、过滤盒；72、进气口；73、排气口；74、排风风机；75、固定槽；76、移动盖；77、固定孔；78、固定螺栓；79、移动把手；710、密封板；711、活性炭过滤板；8、控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化焊接机器人用机械臂，包括机械臂1，机械臂1底端安装焊接用具101，

请参阅图1、图2及图3，机械臂1外壁上固接固定环2内圈，固定环2底面对称设有安装槽201，安装槽201内底面分别固接电动推杆3一端，电动推杆3另一端分别固接移动罩4顶面，移动罩4顶面设有固定口401，固定口401内壁固接密封圈402外圈，密封圈402内圈接触机械臂1外壁；

请参阅图1及图2，移动罩4一侧设有安装孔403，安装孔403内固接固定吸嘴5，固定吸嘴5一端位于移动罩4内，固定吸嘴5另一端固接连接软管6一端，连接软管6另一端固接过滤组件7，过滤组件7固接在机械臂1外壁上，过滤组件7位于固定环2上方；

进一步的，固定吸嘴5的直径与安装孔403的直径大小相等。

请参阅图2，机械臂1外壁上设有控制开关、调整电动推杆3和过滤组件7的控制面板8。

实施例2：

请参阅图1及图4，为本实用新型第二个实施例，该实施例基于上一个实施例；

具体的，过滤组件7包括过滤盒71，过滤盒71一侧固接机械臂1外壁，过滤盒71底面设有进气口72，进气口72底端的过滤盒71底面固接连接软管6一端，过滤盒71顶面设有排气口73，排气口73顶端的过滤盒71顶面安装排风风机74，过滤盒71另一侧上下对称设有固定槽75，过滤盒71另一侧接触移动盖76一侧，移动盖76上下对称设有固定孔77，移动盖76通过固定螺栓78固接过滤盒71，固定螺栓78分别穿过固定孔77卡接在固定槽75内，移动盖76另一侧固接移动把手79，移动盖76一侧固接密封板710一侧，密封板710另一侧均匀固接多个活性炭过滤板711一端，活性炭过滤板711另一端分别接触过滤盒71内壁。

进一步的，固定孔77的数量与固定槽75的数量大小相等且位置一一对应

进一步的，密封板710的长度和宽度与过滤盒71内壁之间的高度和宽度大小相等，活性炭过滤板711的长度和宽度分别与过滤盒71内壁之间的长度和宽度大小相等。

实施例3：

请参阅图1至图4，为本实用新型第三个实施例，该实施例基于以上两个实施例；

本实用新型在使用时，根据需要通过控制面板8控制电动推杆3带动移动罩4移动，避免移动罩4影响焊接工作，移动罩4上的密封圈402能够加强其与机械臂1之间的密封性，再通过控制面板8打开过滤组件7中的排风风机74，在机械臂1的焊接用具101开始焊接工作时，通过移动罩4减少焊接过程中有毒气体和粉尘的飘散，再通过固定吸嘴5和连接软管6将移动罩4内的有毒气体和粉尘通过过滤盒71底部的进气口72吸入过滤组件7，有毒气体和粉尘在经过多个活性炭过滤板711的吸附过滤下，由排风风机74通过排气口73排出过滤完成的气体；设备在使用一段时间后，可以拆卸固定螺栓78，再通过移动把手79将移动盖76连同密封板710和活性炭过滤板711从过滤盒71内取出，对活性炭过滤板711进行清洗，保证活性炭过滤板711的过滤性能，清洗完成后再通过移动把手79将移动盖76连同密封板710和活性炭过滤板711重新放回过滤盒71内，再通过固定螺栓78使移动盖76与过滤盒71固接，位于过滤盒71内的密封板710能够加强过滤盒71内的密封性，避免有毒气体和粉尘的飘出。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动化焊接机器人用机械臂，包括机械臂（1），所述机械臂（1）底端安装焊接用具（101），其特征在于：

所述机械臂（1）外壁上固接固定环（2）内圈，所述固定环（2）底面对称设有安装槽（201），所述安装槽（201）内底面分别固接电动推杆（3）一端，所述电动推杆（3）另一端分别固接移动罩（4）顶面，所述移动罩（4）顶面设有固定口（401），所述固定口（401）内壁固接密封圈（402）外圈，所述密封圈（402）内圈接触机械臂（1）外壁；

所述移动罩（4）一侧设有安装孔（403），所述安装孔（403）内固接固定吸嘴（5），所述固定吸嘴（5）一端位于移动罩（4）内，所述固定吸嘴（5）另一端固接连接软管（6）一端，所述连接软管（6）另一端固接过滤组件（7），所述过滤组件（7）固接在机械臂（1）外壁上，所述过滤组件（7）位于固定环（2）上方；

所述机械臂（1）外壁上设有控制开关、调整电动推杆（3）和过滤组件（7）的控制面板（8）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人用机械臂，其特征在于：所述固定吸嘴（5）的直径与安装孔（403）的直径大小相等。

3.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人用机械臂，其特征在于：所述过滤组件（7）包括过滤盒（71），所述过滤盒（71）一侧固接机械臂（1）外壁，所述过滤盒（71）底面设有进气口（72），所述进气口（72）底端的过滤盒（71）底面固接连接软管（6）一端，所述过滤盒（71）顶面设有排气口（73），所述排气口（73）顶端的过滤盒（71）顶面安装排风风机（74），所述过滤盒（71）另一侧上下对称设有固定槽（75），所述过滤盒（71）另一侧接触移动盖（76）一侧，所述移动盖（76）上下对称设有固定孔（77），所述移动盖（76）通过固定螺栓（78）固接过滤盒（71），所述固定螺栓（78）分别穿过固定孔（77）卡接在固定槽（75）内，所述移动盖（76）另一侧固接移动把手（79），所述移动盖（76）一侧固接密封板（710）一侧，所述密封板（710）另一侧均匀固接多个活性炭过滤板（711）一端，所述活性炭过滤板（711）另一端分别接触过滤盒（71）内壁。

4.根据权利要求3所述的一种自动化焊接机器人用机械臂，其特征在于：所述固定孔（77）的数量与固定槽（75）的数量大小相等且位置一一对应。

5.根据权利要求3所述的一种自动化焊接机器人用机械臂，其特征在于：所述密封板（710）的长度和宽度与过滤盒（71）内壁之间的高度和宽度大小相等，所述活性炭过滤板（711）的长度和宽度分别与过滤盒（71）内壁之间的长度和宽度大小相等。

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