CN220573827U - 一种工业喷涂机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业喷涂机器人，包括工业喷涂安装架，工业喷涂安装架上方设有喷漆废气处理组件，喷漆废气处理组件内部设有喷涂移动组件，工业喷涂安装架内部设有物料输送组件；本实用新型对现有技术做出了改进，比较提供了一种能够移动且方便根据喷涂需求进行喷涂作业的工业机器人，而且在实际使用中，通过喷漆废气处理组件，在喷涂时会产生一定的喷漆废气时，对喷漆废气进行了处理，解决了这些喷漆废气若不进行处理，不仅会破坏环境，而且还会影响工作人员的健康的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业喷涂机器人领域，具体来说，涉及一种工业喷涂机器人。
背景技术
在喷涂行业内部，为了便于自动化控制以及减少对操作人员的影响，一般通过喷涂机器人来进行喷涂操作。具体的，是在自动化控制的喷涂机械手的端部设置喷枪，再通过喷涂管将喷涂材料引至喷枪。
现有公开号：CN208894471U公开了一种用于喷涂的工业机器人；
该实用新型虽然提供了一种能够移动且方便根据喷涂需求进行喷涂作业的工业机器人，但是在实际使用中，在喷涂时会产生一定的喷漆废气，这些喷漆废气若不进行处理，不仅会破坏环境，而且还会影响工作人员的健康。
实用新型内容
(一)技术方案
为实现解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型采用的具体技术方案如下：
一种工业喷涂机器人，包括工业喷涂安装架，工业喷涂安装架上方设有喷漆废气处理组件，喷漆废气处理组件内部设有喷涂移动组件，工业喷涂安装架内部设有物料输送组件；
为了达到喷漆废气处理的目的，喷漆废气处理组件包括防扩散安装罩，防扩散安装罩设有连接有吸取管，吸取管贯穿防扩散安装罩，吸取管一端连接有吸取风机，吸取风机一端连接有排气管，排气管一端连接有处理箱，处理箱内部设有灰尘滤网，灰尘滤网一侧设有活性炭吸附板，处理箱一侧连接有排出口。
进一步的，工业喷涂安装架一侧连接有PLC控制器，PLC控制器与吸取风机电性连接。
进一步的，PLC控制器一侧电性连接有控制开关。
进一步的，为了达到喷涂移动的目的，喷涂移动组件包括旋转螺纹杆，旋转螺纹杆活动安装于防扩散安装罩内部，旋转螺纹杆一端连接有驱动电机，旋转螺纹杆外围螺纹连接有移动滑块，移动滑块内部滑动配合有滑动杆，滑动杆与防扩散安装罩内壁相连接，移动滑块内部连接有喷涂枪。
进一步的，驱动电机和喷涂枪与PLC控制器电性连接。
进一步的，为了达到物料输送的目的，物料输送组件包括输送轮辊，输送轮辊对称活动安装于输送轮辊一侧连接有输送电机，输送轮辊外围配合有传动带。
进一步的，输送电机与PLC控制器电性连接。
(二)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业喷涂机器人，具备以下有益效果：
(1)、本实用新型对现有技术做出了改进，比较提供了一种能够移动且方便根据喷涂需求进行喷涂作业的工业机器人，而且在实际使用中，通过喷漆废气处理组件，在喷涂时会产生一定的喷漆废气时，对喷漆废气进行了处理，解决了这些喷漆废气若不进行处理，不仅会破坏环境，而且还会影响工作人员的健康的问题。
(2)、在实际使用中，通过设置驱动电机，从而使得驱动电机得以带动旋转螺纹杆在防扩散安装罩内部进行旋转，这时移动滑块在滑动杆的滑动限位下，移动滑块得以带动喷涂枪进行移动，喷涂枪可以通过管道将外部喷涂液源吸出喷涂液进行喷涂。
附图说明
图1是根据本实用新型实施例的一种工业喷涂机器人的主结构示意图；
图2是根据本实用新型实施例的一种工业喷涂机器人的立体图；
图3是根据本实用新型实施例的一种工业喷涂机器人中喷漆废气处理组件的结构示意图；
图4是根据本实用新型实施例的一种工业喷涂机器人中喷涂移动组件的结构示意图。
图中：
1、工业喷涂安装架；2、喷漆废气处理组件；201、防扩散安装罩；202、吸取管；203、吸取风机；204、排气管；205、处理箱；206、灰尘滤网；207、活性炭吸附板；208、排出口；3、喷涂移动组件；301、旋转螺纹杆；302、驱动电机；303、移动滑块；304、滑动杆；305、喷涂枪；4、物料输送组件；401、输送轮辊；402、输送电机；403、传动带；5、PLC控制器；6、控制开关。
具体实施方式
为了进一步说明本申请的技术方案，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-图4所示，根据本实用新型实施例的一种工业喷涂机器人，包括工业喷涂安装架1，工业喷涂安装架1上方设有喷漆废气处理组件2，喷漆废气处理组件2内部设有喷涂移动组件3，工业喷涂安装架1内部设有物料输送组件4。
如图1-4所示，喷漆废气处理组件2包括防扩散安装罩201，防扩散安装罩201设有连接有吸取管202，吸取管202贯穿防扩散安装罩201，吸取管202一端连接有吸取风机203，吸取风机203一端连接有排气管204，排气管204一端连接有处理箱205，处理箱205内部设有灰尘滤网206，灰尘滤网206一侧设有活性炭吸附板207，处理箱205一侧连接有排出口208，工业喷涂安装架1一侧连接有PLC控制器5，PLC控制器5与吸取风机203电性连接，PLC控制器5一侧电性连接有控制开关6。
通过上述技术方案，通过设置防扩散安装罩201，从而达到喷漆废气大范围扩散的目的，通过吸取风机203和吸取管202吸取喷漆废气，喷漆废气得以通过排气管204输入进处理箱205中，先通过灰尘滤网206进行灰尘过滤，之后通过活性炭吸附板207进行杂质吸附，最后通过排出口208排出，通过设置PLC控制器5，从而达到便于设备自动运行的目的，令控制开关6达到设备手动运行的目的。
如图1-4所示，喷涂移动组件3包括旋转螺纹杆301，旋转螺纹杆301活动安装于防扩散安装罩201内部，旋转螺纹杆301一端连接有驱动电机302，旋转螺纹杆301外围螺纹连接有移动滑块303，移动滑块303内部滑动配合有滑动杆304，滑动杆304与防扩散安装罩201内壁相连接，移动滑块303内部连接有喷涂枪305，驱动电机302和喷涂枪305与PLC控制器5电性连接。
通过上述技术方案，通过设置驱动电机302，从而使得驱动电机302得以带动旋转螺纹杆301在防扩散安装罩201内部进行旋转，这时移动滑块303在滑动杆304的滑动限位下，移动滑块303得以带动喷涂枪305进行移动，喷涂枪305可以通过管道将外部喷涂液源吸出喷涂液进行喷涂。
如图1-4所示，物料输送组件4包括输送轮辊401，输送轮辊401对称活动安装于输送轮辊401一侧连接有输送电机402，输送轮辊401外围配合有传动带403，输送电机402与PLC控制器5电性连接。
通过上述技术方案，通过设置输送电机402，从而使得输送电机402得以带动输送轮辊401在工业喷涂安装架1中进行旋转，从而使得输送轮辊401得以带动传动带403输送需要喷涂的物料。
为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
工作原理：通过设置防扩散安装罩201，从而达到喷漆废气大范围扩散的目的，通过吸取风机203和吸取管202吸取喷漆废气，喷漆废气得以通过排气管204输入进处理箱205中，先通过灰尘滤网206进行灰尘过滤，之后通过活性炭吸附板207进行杂质吸附，最后通过排出口208排出，通过设置PLC控制器5，从而达到便于设备自动运行的目的，令控制开关6达到设备手动运行的目的；
通过设置驱动电机302，从而使得驱动电机302得以带动旋转螺纹杆301在防扩散安装罩201内部进行旋转，这时移动滑块303在滑动杆304的滑动限位下，移动滑块303得以带动喷涂枪305进行移动，喷涂枪305可以通过管道将外部喷涂液源吸出喷涂液进行喷涂；
通过设置输送电机402，从而使得输送电机402得以带动输送轮辊401在工业喷涂安装架1中进行旋转，从而使得输送轮辊401得以带动传动带403输送需要喷涂的物料。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种工业喷涂机器人，其特征在于，包括工业喷涂安装架(1)，所述工业喷涂安装架(1)上方设有喷漆废气处理组件(2)，所述喷漆废气处理组件(2)内部设有喷涂移动组件(3)，所述工业喷涂安装架(1)内部设有物料输送组件(4)；
所述喷漆废气处理组件(2)包括防扩散安装罩(201)，所述防扩散安装罩(201)设有连接有吸取管(202)，所述吸取管(202)贯穿所述防扩散安装罩(201)，所述吸取管(202)一端连接有吸取风机(203)，所述吸取风机(203)一端连接有排气管(204)，所述排气管(204)一端连接有处理箱(205)，所述处理箱(205)内部设有灰尘滤网(206)，所述灰尘滤网(206)一侧设有活性炭吸附板(207)，所述处理箱(205)一侧连接有排出口(208)。
2.根据权利要求1所述的一种工业喷涂机器人，其特征在于，所述工业喷涂安装架(1)一侧连接有PLC控制器(5)，所述PLC控制器(5)与所述吸取风机(203)电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种工业喷涂机器人，其特征在于，所述PLC控制器(5)一侧电性连接有控制开关(6)。
4.根据权利要求3所述的一种工业喷涂机器人，其特征在于，所述喷涂移动组件(3)包括旋转螺纹杆(301)，所述旋转螺纹杆(301)活动安装于所述防扩散安装罩(201)内部，所述旋转螺纹杆(301)一端连接有驱动电机(302)，所述旋转螺纹杆(301)外围螺纹连接有移动滑块(303)，所述移动滑块(303)内部滑动配合有滑动杆(304)，所述滑动杆(304)与所述防扩散安装罩(201)内壁相连接，所述移动滑块(303)内部连接有喷涂枪(305)。
5.根据权利要求4所述的一种工业喷涂机器人，其特征在于，所述驱动电机(302)和喷涂枪(305)与PLC控制器(5)电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种工业喷涂机器人，其特征在于，所述物料输送组件(4)包括输送轮辊(401)，所述输送轮辊(401)对称活动安装于所述输送轮辊(401)一侧连接有输送电机(402)，所述输送轮辊(401)外围配合有传动带(403)。
7.根据权利要求6所述的一种工业喷涂机器人，其特征在于，所述输送电机(402)与PLC控制器(5)电性连接。
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