CN217799743U - 多轴协同地轨式移动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开多轴协同地轨式移动焊接设备，包括焊接机构，所述焊接机构的正面设置有容纳机构，所述容纳机构的内部设置有净化机构，所述焊接机构的外部设置有抽吸机构，所述容纳机构的内部设置有拦截机构，所述拦截机构包括定位块、带动柱和过滤网板，所述容纳机构的内壁后侧固定安装有定位块，所述定位块的底部活动安装有一端贯穿并延伸到定位块上方的带动柱，所述带动柱的顶部固定安装有过滤网板。该多轴协同地轨式移动焊接设备，通过抽吸机构、驱动机构、拦截机构、调节机构和净化机构的设置，使焊接过程中碎屑和有害气体不仅能得到有效的净化，且能保证其能够被高效处理，尽量降低对员工健康的损伤。

Description

多轴协同地轨式移动焊接设备

技术领域

本实用新型涉及地轨式移动焊接设备技术领域，特别涉及多轴协同地轨式移动焊接设备。

背景技术

随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。

在实现本申请过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题，现有地轨式移动焊接设备在焊接的过程中会产生大量的焊接碎屑及有害气体，当有害体与碎屑扬起，并扩散到空气中后，容易污染员工工作环境，从而对员工健康造成损害，故而需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供多轴协同地轨式移动焊接设备，以解决现有地轨式移动焊接设备净化效果不佳的技术问题。

为了实现实用新型目的，本实用新型提供多轴协同地轨式移动焊接设备，包括焊接机构，所述焊接机构的正面设置有容纳机构，所述容纳机构的内部设置有净化机构，所述焊接机构的外部设置有抽吸机构，所述容纳机构的内部设置有拦截机构，所述拦截机构的底部设置有调节机构，所述容纳机构的内部设置有驱动机构；

所述拦截机构包括定位块、带动柱和过滤网板，所述容纳机构的内壁后侧固定安装有定位块，所述定位块的底部活动安装有一端贯穿并延伸到定位块上方的带动柱，所述带动柱的顶部固定安装有过滤网板。

优选的，所述焊接机构包括机器人地轨和焊接机器人，所述机器人地轨的输出端固定安装有焊接机器人。

优选的，所述容纳机构包括净化仓、隔板和活动门，所述净化仓的内部固定安装有隔板，所述净化仓的右侧嵌设有活动门。

优选的，所述净化机构包括活动槽和活性炭过滤网，所述净化仓的内部左侧和隔板的左侧均固定安装有活动槽，左侧所述活动槽的内部滑动安装有一端与右侧活动槽滑动连接的活性炭过滤网。

优选的，所述抽吸机构包括抽吸头和伸缩软管，所述焊接机器人的外部固定安装有抽吸头，所述抽吸头的出口连通有一端与净化仓顶部相连通的伸缩软管，所述伸缩软管位于隔板的右侧。

优选的，所述调节机构包括转轴、转盘、连接杆和调节拧头，所述净化仓的正面转动安装有一端贯穿并延伸到净化仓内部的转轴，所述转轴位于隔板的右侧，所述转轴的背面固定安装有转盘，所述转盘的背面铰接有一端与带动柱相铰接的连接杆，所述转轴的正面固定安装有调节拧头。

优选的，所述驱动机构包括除尘风机和连接管，所述隔板的右侧固定安装有位于过滤网板下方的除尘风机，所述除尘风机的出口连通有一端贯穿并延伸到隔板左侧的连接管。

优选的，所述过滤网板的外壁与净化仓的内壁相接触，所述过滤网板的左侧与隔板相接触，所述过滤网板的右侧与活动门相接触。

本实用新型通过多轴协同地轨式移动焊接设备，通过抽吸机构、驱动机构、拦截机构、调节机构和净化机构的设置，使焊接过程中碎屑和有害气体不仅能得到有效的净化，且能保证其能够被高效处理，尽量降低对员工健康的损伤。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A出放大图；

图3为本实用新型调节机构与拦截机构连接结构右视图。

图中：1焊接机构、11机器人地轨、12焊接机器人、2容纳机构、21净化仓、22隔板、23活动门、3净化机构、31活动槽、32活性炭过滤网、4抽吸机构、41抽吸头、42伸缩软管、5拦截机构、51定位块、52带动柱、53过滤网板、6调节机构、61转轴、62转盘、63连接杆、64调节拧头、7驱动机构、71除尘风机、72连接管。

本实用新型目的之实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-3，本实施例中的一种多轴协同地轨式移动焊接设备，包括焊接机构1，焊接机构1包括机器人地轨11和焊接机器人12，机器人地轨11的输出端固定安装有焊接机器人12，焊接机构1的正面设置有容纳机构2，容纳机构2的内部设置有净化机构3，焊接机构1的外部设置有抽吸机构4，容纳机构2的内部设置有拦截机构5，拦截机构5的底部设置有调节机构6，容纳机构2的内部设置有驱动机构7；

具体的，当机器人地轨11带动焊接机器人12进行左右位移作业时，驱动机构7使抽吸机构4将焊接碎屑与产生的有害气体吸附入容纳机构2中，使拦截机构5和净化机构3对两者进行处理，然后，工作人员启动调节机构6便可使焊接碎屑得以便于清理，同时也便于对净化机构3进行更换使用，以确保了净化效果。

本实施例中，容纳机构2包括净化仓21、隔板22和活动门23，净化仓21的内部固定安装有隔板22，净化仓21的右侧嵌设有活动门23。

具体的，隔板22和活动门23的设置，隔板22使净化机构3与拦截机构5得以分开进行有效运作，活动门23使焊接碎屑能够被有效地清理。

本实施例中，净化机构3包括活动槽31和活性炭过滤网32，净化仓21的内部左侧和隔板22的左侧均固定安装有活动槽31，左侧活动槽31的内部滑动安装有一端与右侧活动槽31滑动连接的活性炭过滤网32。

具体的，将活性炭过滤网32从活动槽31内部抽离，便可使得活性炭过滤网32可以进行处理或更换，使有害气体的处理效果得以进行保证。

需要说明的是，净化仓21的正面嵌设有位于活性炭过滤网32前侧的密封门。

本实施例中，抽吸机构4包括抽吸头41和伸缩软管42，焊接机器人12的外部固定安装有抽吸头41，抽吸头41的出口连通有一端与净化仓21顶部相连通的伸缩软管42，伸缩软管42位于隔板22的右侧。

具体的，抽吸头41的设置，使焊接碎屑及有害气体能够第一时间内被抽吸入容纳机构2内部，伸缩软管42的设置，使机器人地轨11带动焊接机器人12运作时，使焊接碎屑及有害气体的处理不受影响。

本实施例中，拦截机构5包括定位块51、带动柱52和过滤网板53，容纳机构2的内壁后侧固定安装有定位块51，定位块51的底部活动安装有一端贯穿并延伸到定位块51上方的带动柱52，带动柱52的顶部固定安装有过滤网板53，过滤网板53的外壁与净化仓21的内壁相接触，过滤网板53的左侧与隔板22相接触，过滤网板53的右侧与活动门23相接触。

具体的，在调节机构6带动带动柱52运作的过程中，定位块51能够有效的对带动柱52活动范围进行定位，从而使得带动柱52只能进行上下运动，也就使得过滤网板53得以被带动做上下往返运动。

本实施例中，调节机构6包括转轴61、转盘62、连接杆63和调节拧头64，净化仓21的正面转动安装有一端贯穿并延伸到净化仓21内部的转轴61，转轴61位于隔板22的右侧，转轴61的背面固定安装有转盘62，转盘62的背面铰接有一端与带动柱52相铰接的连接杆63，转轴61的正面固定安装有调节拧头64。

具体的，转动调节拧头64使转轴61进行旋转，从而使转盘62带动连接杆63进行移动，也就使得拦截机构5能够进行往返运动，使焊接碎屑能够更好脱离过滤网板53。

需要说明的是，转轴61通过轴承与净化仓21转动连接。

本实施例中，驱动机构7包括除尘风机71和连接管72，隔板22的右侧固定安装有位于过滤网板53下方的除尘风机71，除尘风机71的出口连通有一端贯穿并延伸到隔板22左侧的连接管72。

具体的，启动除尘风机71使抽吸头41经伸缩软管42将产生的焊接碎屑及有害气体在第一时间内抽取入净化仓21中，并使碎屑能够得到拦截机构5的拦截，也就不会使除尘风机71受损。

上述实施例的工作原理为：

在使用中，通过启动除尘风机71使抽吸头41经伸缩软管42将产生的焊接碎屑及有害气体在第一时间内抽取入净化仓21中，此时，焊接碎屑被过滤网板53进行拦截，随后，有害气体经连接管72被送入隔板22左侧，使有害气体得以经活性炭过滤网32被有效吸附过滤，从而使得干净气体能够经排气管排出，一端时间后，使员工只需要转动调节拧头64使转轴61进行旋转，从而使转盘62带动连接杆63进行移动，进而使得带动柱52可以在定位块51内部进行上下位移，也就使得过滤网板53可以在一定距离内进行上下往返运动，这样焊接碎屑就能及时经活动门23被清理出净化仓21内部，然后，开启密封门便可将活性炭过滤网32从活动槽31中抽取更换，如此，使焊接过程中碎屑和有害气体不仅能得到有效的净化，且能保证其能够被高效处理，尽量降低对员工健康的损伤。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.多轴协同地轨式移动焊接设备，包括焊接机构(1)，其特征在于，所述焊接机构(1)的正面设置有容纳机构(2)，所述容纳机构(2)的内部设置有净化机构(3)，所述焊接机构(1)的外部设置有抽吸机构(4)，所述容纳机构(2)的内部设置有拦截机构(5)，所述拦截机构(5)的底部设置有调节机构(6)，所述容纳机构(2)的内部设置有驱动机构(7)；

所述拦截机构(5)包括定位块(51)、带动柱(52)和过滤网板(53)，所述容纳机构(2)的内壁后侧固定安装有定位块(51)，所述定位块(51)的底部活动安装有一端贯穿并延伸到定位块(51)上方的带动柱(52)，所述带动柱(52)的顶部固定安装有过滤网板(53)。

2.如权利要求1所述的多轴协同地轨式移动焊接设备，其特征在于，所述焊接机构(1)包括机器人地轨(11)和焊接机器人(12)，所述机器人地轨(11)的输出端固定安装有焊接机器人(12)。

3.如权利要求2所述的多轴协同地轨式移动焊接设备，其特征在于，所述容纳机构(2)包括净化仓(21)、隔板(22)和活动门(23)，所述净化仓(21)的内部固定安装有隔板(22)，所述净化仓(21)的右侧嵌设有活动门(23)。

4.如权利要求3所述的多轴协同地轨式移动焊接设备，其特征在于，所述净化机构(3)包括活动槽(31)和活性炭过滤网(32)，所述净化仓(21)的内部左侧和隔板(22)的左侧均固定安装有活动槽(31)，左侧所述活动槽(31)的内部滑动安装有一端与右侧活动槽(31)滑动连接的活性炭过滤网(32)。

5.如权利要求3所述的多轴协同地轨式移动焊接设备，其特征在于，所述抽吸机构(4)包括抽吸头(41)和伸缩软管(42)，所述焊接机器人(12)的外部固定安装有抽吸头(41)，所述抽吸头(41)的出口连通有一端与净化仓(21)顶部相连通的伸缩软管(42)，所述伸缩软管(42)位于隔板(22)的右侧。

6.如权利要求3所述的多轴协同地轨式移动焊接设备，其特征在于，所述调节机构(6)包括转轴(61)、转盘(62)、连接杆(63)和调节拧头(64)，所述净化仓(21)的正面转动安装有一端贯穿并延伸到净化仓(21)内部的转轴(61)，所述转轴(61)位于隔板(22)的右侧，所述转轴(61)的背面固定安装有转盘(62)，所述转盘(62)的背面铰接有一端与带动柱(52)相铰接的连接杆(63)，所述转轴(61)的正面固定安装有调节拧头(64)。

7.如权利要求3所述的多轴协同地轨式移动焊接设备，其特征在于，所述驱动机构(7)包括除尘风机(71)和连接管(72)，所述隔板(22)的右侧固定安装有位于过滤网板(53)下方的除尘风机(71)，所述除尘风机(71)的出口连通有一端贯穿并延伸到隔板(22)左侧的连接管(72)。

8.如权利要求3所述的多轴协同地轨式移动焊接设备，其特征在于，所述过滤网板(53)的外壁与净化仓(21)的内壁相接触，所述过滤网板(53)的左侧与隔板(22)相接触，所述过滤网板(53)的右侧与活动门(23)相接触。

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