CN219136268U - 一种汽车地毯烘干系统用上料装置 - Google Patents
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Abstract
一种汽车地毯烘干系统用上料装置,包括升降机构、压料机构、缓冲机构和拉料机构,所述压料机构设置在升降机构的上方,缓冲机构设置在升降机构的下方,拉料机构设置在升降机构上方的一侧。本实用新型所述的一种汽车地毯烘干系统用上料装置,无需较大的安装空间,自动化程度高,省时省力,提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车地毯生产加工技术领域,尤其涉及一种汽车地毯烘干系统用上料装置。
背景技术
汽车地毯在生产时,往往需要进行烘干作业。目前对汽车地毯进行烘干的烘干系统,其上料装置的主要功能结构是采用电机与丝杆相配的结构,利用丝杆的升降从而带动汽车地毯升降,以便将汽车地毯运送至靠近烘干系统的烘箱位置处,再通过人工将汽车地毯放入烘箱中进行烘干。因采用丝杆时,丝杠的长度必须要大于升降所需的行程,不仅需要较大的安装空间,同时成本也较高。并且在通过人工搬运汽车地毯到烘箱的过程中,需要搬运较长距离,费时费力,降低生产效率。
实用新型内容
为了克服上述技术的不足,本实用新型的目的是提供一种汽车地毯烘干系统用上料装置。
本实用新型所采用的技术方案是:一种汽车地毯烘干系统用上料装置,包括升降机构、压料机构、缓冲机构和拉料机构,所述压料机构设置在升降机构的上方,缓冲机构设置在升降机构的下方,拉料机构设置在升降机构上方的一侧。
所述升降机构包括升降架、载料框、托料组件和矩形托料板,升降架两端的上方分别设置有一个升降油缸连接架,每个升降油缸连接架的下方均设置有一个升降油缸和两个限位立柱,所述两个限位立柱对称设置在升降油缸的两侧,所述升降油缸的缸体固定在地面上,升降油缸的伸缩杆与相对应的升降油缸连接架固定连接,所述升降油缸连接架的两端分别设置有一个升降组件,升降组件包括固定安装在升降油缸连接架上的轴承,轴承上转动设置有转轴,转轴上固定套设有第一链轮,第一链轮上绕设有第一链条,所述第一链条的一端与升降架固定连接,另一端与地面固定连接,所述载料框包括外部矩形架和设置在外部矩形架中部的内部矩形架,外部矩形架与内部矩形架通过连接杆固定连接,所述内部矩形架上设置有多个刺针,所述外部矩形架上固定安装有挂钩,所述升降架的两端分别对称设置有一个第一滑轨,所述外部矩形架的两端分别滑动设置在两个第一滑轨上。
所述托料组件包括两个设置在内部矩形架下方的支撑架,支撑架的两端分别穿设有导向柱,两个支撑架之间设置有托料气缸,所述托料气缸的缸体固定在地面上,托料气缸的伸缩杆与矩形托料板的底部固定连接,所述导向柱的下端上下滑动设置在相对应的支撑架上,导向柱的上端与矩形托料板固定连接。托料气缸可以带动矩形托料板上下移动。
所述压料机构包括固定架、压料油缸、压料矩形架和四个导向杆,压料矩形架设置在内部矩形架的正上方,固定架设置在压料矩形架的上方,所述固定架固定于固定端,压料油缸的缸体固定穿设在固定架上,压料油缸的伸缩杆与压料矩形架固定连接,所述导向杆上下滑动穿设在压料矩形架上,导向杆的下端与压料矩形架固定连接,压料矩形架上设置有多个插针槽,每个插针槽分别与一个刺针相对应。
所述缓冲机构包括四个分别设置在升降架四个角下方的缓冲组件,所述缓冲组件包括支撑筒、滑杆、挡块和弹簧,所述支撑筒固定在地面上,所述滑杆的下端上下滑动穿设在支撑筒中,滑杆的上端与挡块固定连接,所述弹簧设置在支撑筒与挡块之间,所述弹簧套设在滑杆上,弹簧的上端抵在挡块上,弹簧的下端抵在支撑筒上端面上。
所述拉料机构包括两个相对设置的第二滑轨,其中一个第二滑轨的两端分别设置有第二主动链轮和第二从动链轮,第二主动链轮和第二从动链轮之间绕设有第二链条,所述第二链条上固定安装有托架,托架上通过销轴转动安装有拖钩,所述第二主动链轮和第二从动链轮之间设置有两个下压组件,两个下压组件分别位于其所靠近的第二滑轨的两端,所述下压组件包括支架和下压气缸,所述下压气缸设置在拖钩的上方,下压气缸的缸体与支架固定连接,支架与相对应的第二滑轨固定连接。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:本实用新型所述的一种汽车地毯烘干系统用上料装置,无需较大的安装空间,自动化程度高,省时省力,提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是升降机构与缓冲机构相配合的结构示意图;
图3是压料机构的结构示意图;
图4是压料机构的仰视图;
图5是托料组件的结构示意图;
图6是缓冲组件的结构示意图;
图7是拉料机构的结构示意图;
图8是第二滑轨的结构示意图;
图9是下压组件、拖钩和挂钩相配合的局部放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。
如图1至图9所示,一种汽车地毯烘干系统用上料装置,包括升降机构1、压料机构2、缓冲机构3和拉料机构4,所述压料机构2设置在升降机构1的上方,缓冲机构2设置在升降机构1的下方,拉料机构4设置在升降机构1上方的一侧。
所述升降机构1包括升降架101、载料框102、托料组件103和矩形托料板1011,升降架101两端的上方分别设置有一个升降油缸连接架104,每个升降油缸连接架104的下方均设置有一个升降油缸105和两个限位立柱1012,所述两个限位立柱1012对称设置在升降油缸105的两侧,所述升降油缸105的缸体固定在地面上,升降油缸105的伸缩杆与相对应的升降油缸连接架104固定连接,所述升降油缸连接架104的两端分别设置有一个升降组件,升降组件包括固定安装在升降油缸连接架104上的轴承106,轴承106上转动设置有转轴107,转轴107上固定套设有第一链轮108,第一链轮108上绕设有第一链条109,所述第一链条109的一端与升降架101固定连接,另一端与地面固定连接,所述载料框102包括外部矩形架1021和设置在外部矩形架1021中部的内部矩形架1022,外部矩形架1021与内部矩形架1022通过连接杆固定连接,所述内部矩形架1022上设置有多个刺针1023,所述外部矩形架1021上固定安装有挂钩1024,所述升降架101的两端分别对称设置有一个第一滑轨1010,所述外部矩形架1021的两端分别滑动设置在两个第一滑轨1010上。
所述托料组件103包括两个设置在内部矩形架1022下方的支撑架1031,支撑架1031的两端分别穿设有导向柱1032,两个支撑架1031之间设置有托料气缸1033,所述托料气缸1033的缸体固定在地面上,托料气缸1033的伸缩杆与矩形托料板1011的底部固定连接,所述导向柱1032的下端上下滑动设置在相对应的支撑架1031上,导向柱1032的上端与矩形托料板1011固定连接。托料气缸1033可以带动矩形托料板1011上下移动。
四个升降组件的第一链条109分别与升降架101的四个角固定连接。四个导向柱1032分别与矩形托料板1011的四个角固定连接。所述矩形托料板1011上升到极限位置时其顶面位于内部矩形架1022的顶面之上。
所述升降油缸104竖直设置,所述升降油缸连接架104水平设置。
所述升降架101呈矩形状。
升降机构1工作时,将汽车地毯放置在载料框102上,汽车地毯的边缘放置在内部矩形架1022上,汽车地毯的中部由矩形托料板1011承载,然后使刺针1023刺入汽车地毯,进而使得汽车地毯固定在内部矩形架1022上。升降油缸105的伸缩杆伸出,第一链条109带动升降架101上升,直至使汽车地毯位于设定的高度,然后载料框102从第一滑轨1010上拉出,从而将载料框102和汽车地毯运送至下一道工序。当使升降油缸105的伸缩杆缩回时,升降架101下降到极限位置时,升降油缸连接架104接触限位立柱1012并被限位。
所述压料机构2包括固定架201、压料油缸202、压料矩形架203和四个导向杆204,压料矩形架203设置在内部矩形架1022的正上方,固定架201设置在压料矩形架203的上方,所述固定架201固定于固定端,压料油缸202的缸体固定穿设在固定架201上,压料油缸202的伸缩杆与压料矩形架203固定连接,所述导向杆204上下滑动穿设在压料矩形架203上,导向杆204的下端与压料矩形架203固定连接,压料矩形架203上设置有多个插针槽205,每个插针槽205分别与一个刺针1023相对应。
当将汽车地毯放置在载料框102上后,压料油缸202的伸缩杆伸出,带动压料矩形架203向下移动,并压向载料框102,此时刺针1023刺穿汽车地毯插入插针槽205中,从而使得汽车地毯被刺针1023固定。然后压料油缸202的伸缩杆缩回,使压料矩形架203回归到升降机构1上方。
所述缓冲机构3包括四个分别设置在升降架101四个角下方的缓冲组件,所述缓冲组件包括支撑筒301、滑杆302、挡块303和弹簧304,所述支撑筒301固定在地面上,所述滑杆302的下端上下滑动穿设在支撑筒301中,滑杆302的上端与挡块303固定连接,所述弹簧304设置在支撑筒301与挡块303之间,所述弹簧304套设在滑杆302上,弹簧304的上端抵在挡块303上,弹簧304的下端抵在支撑筒301上端面上。
在升降机构1的升降架101下降过程中,升降架101接触挡块303并下压挡块303,此时,滑杆302沿支撑筒301下滑,弹簧304被压缩,从而对升降架101的下降起到了缓冲作用,当升降油缸连接架104接触限位立柱1012时,弹簧304就停止被压缩。
所述拉料机构4包括两个相对设置的第二滑轨401,其中一个第二滑轨401的两端分别设置有第二主动链轮402和第二从动链轮403,第二主动链轮402和第二从动链轮403之间绕设有第二链条404,所述第二链条404上固定安装有托架405,托架405上通过销轴406转动安装有拖钩407,所述第二主动链轮402和第二从动链轮403之间设置有两个下压组件,两个下压组件分别位于其所靠近的第二滑轨401的两端,所述下压组件包括支架408和下压气缸409,所述下压气缸409设置在拖钩407的上方,下压气缸409的缸体与支架408固定连接,支架408与相对应的第二滑轨401固定连接。
载料框102的外部矩形架1021的两端分别可以沿两个第二滑轨401滑动。
所述第二滑轨401包括角钢4011,角钢4011侧壁的两端分别对称设置有一个竖向流利条4012,角钢4011底壁的两端分别对称设置有一个水平流利条4013。
外部矩形架1021由两个宽度方钢管和两个长度方钢管围合而成。外部矩形架1021沿第二滑轨401滑动时,宽度方钢管的外侧壁沿竖向流利条4012移动,宽度方钢管的底壁沿水平流利条4013移动。宽度方钢管的长度大于同一第二滑轨401上的两个竖向流利条4012之间的间距,宽度方钢管的长度大于同一第二滑轨401上的两个水平流利条4013之间的间距。
所述第二主动链轮402通过伺服电机驱动其转动,伺服电机可以带动第二主动链轮402进行正向转动与反向转动。
位于拉料机构4进料端的下压气缸409的伸缩杆压在拖钩407无钩的一端,使拖钩407有钩的一端抬起,当升降机构1将承载有汽车地毯的载料框102运输至靠近拉料机构4后,下压气缸409的伸缩杆缩回,拖钩407有钩的一端自由下降并勾住挂钩1024,然后在第二链条404的带动下,将载料框102向拉料机构4出料端的方向移动,当移动至出料端时,另一个下压气缸409的伸缩杆压在拖钩407无钩的一端,使拖钩407有钩的一端抬起,载料框102在惯性下会继续运动一点,然后拖钩407与挂钩1024分离。
拉料机构4将将承载有汽车地毯的载料框102运输至靠近烘箱的位置,再将汽车地毯放入烘箱即可,大大节省了人力。
上述实施例以本实用新型技术方案为前提,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本实用新型的保护范围不限于上述的实施例。
Claims (5)
1.一种汽车地毯烘干系统用上料装置,其特征在于:包括升降机构、压料机构、缓冲机构和拉料机构,所述压料机构设置在升降机构的上方,缓冲机构设置在升降机构的下方,拉料机构设置在升降机构上方的一侧;所述升降机构包括升降架、载料框、托料组件和矩形托料板,升降架两端的上方分别设置有一个升降油缸连接架,每个升降油缸连接架的下方均设置有一个升降油缸和两个限位立柱,所述两个限位立柱对称设置在升降油缸的两侧,所述升降油缸的缸体固定在地面上,升降油缸的伸缩杆与相对应的升降油缸连接架固定连接,所述升降油缸连接架的两端分别设置有一个升降组件,所述升降组件包括固定安装在升降油缸连接架上的轴承,轴承上转动设置有转轴,转轴上固定套设有第一链轮,第一链轮上绕设有第一链条,所述第一链条的一端与升降架固定连接,另一端与地面固定连接,所述载料框包括外部矩形架和设置在外部矩形架中部的内部矩形架,外部矩形架与内部矩形架通过连接杆固定连接,所述内部矩形架上设置有多个刺针,所述外部矩形架上固定安装有挂钩,所述升降架的两端分别对称设置有一个第一滑轨,所述外部矩形架的两端分别滑动设置在两个第一滑轨上;所述托料组件包括两个设置在内部矩形架下方的支撑架,支撑架的两端分别穿设有导向柱,两个支撑架之间设置有托料气缸;所述压料机构包括固定架、压料油缸、压料矩形架和四个导向杆,压料矩形架设置在内部矩形架的正上方,固定架设置在压料矩形架的上方;所述缓冲机构包括四个分别设置在升降架四个角下方的缓冲组件,所述缓冲组件包括支撑筒、滑杆、挡块和弹簧;所述拉料机构包括两个相对设置的第二滑轨,其中一个第二滑轨的两端分别设置有第二主动链轮和第二从动链轮,第二主动链轮和第二从动链轮之间绕设有第二链条,所述第二链条上固定安装有托架,托架上通过销轴转动安装有拖钩,所述第二主动链轮和第二从动链轮之间设置有两个下压组件。
2.如权利要求1所述的一种汽车地毯烘干系统用上料装置,其特征在于:所述托料气缸的缸体固定在地面上,托料气缸的伸缩杆与矩形托料板的底部固定连接,所述导向柱的下端上下滑动设置在相对应的支撑架上,导向柱的上端与矩形托料板固定连接,托料气缸可以带动矩形托料板上下移动。
3.如权利要求1所述的一种汽车地毯烘干系统用上料装置,其特征在于:所述固定架固定于固定端,压料油缸的缸体固定穿设在固定架上,压料油缸的伸缩杆与压料矩形架固定连接,所述导向杆上下滑动穿设在压料矩形架上,导向杆的下端与压料矩形架固定连接,压料矩形架上设置有多个插针槽,每个插针槽分别与一个刺针相对应。
4.如权利要求1所述的一种汽车地毯烘干系统用上料装置,其特征在于:所述支撑筒固定在地面上,所述滑杆的下端上下滑动穿设在支撑筒中,滑杆的上端与挡块固定连接,所述弹簧设置在支撑筒与挡块之间,所述弹簧套设在滑杆上,弹簧的上端抵在挡块上,弹簧的下端抵在支撑筒上端面上。
5.如权利要求1所述的一种汽车地毯烘干系统用上料装置,其特征在于:所述两个下压组件分别位于其所靠近的第二滑轨的两端,所述下压组件包括支架和下压气缸,所述下压气缸设置在拖钩的上方,下压气缸的缸体与支架固定连接,支架与相对应的第二滑轨固定连接。
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