CN219135566U - 一种翻转送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转送料机，包括平移机构和安装于所述平移机构上的翻转机构，所述翻转机构设于所述平移机构上；其中，所述翻转机构包括转动梁和用于驱动所述转动梁转动的驱动装置，所述转动梁上设有多个用于夹取工件的夹取机构。采用本实用新型，可将工件翻转并移至预设的工位。

Description

一种翻转送料机

技术领域

本实用新型涉及床垫制造技术领域，尤其涉及一种翻转送料机。

背景技术

在弹簧床垫的生产制造中，需要预先制作多个弹簧单元，然后将弹簧单元按照预设的摆放状态送至组合的生产设备当中。基于生产设备的加工工艺，弹簧单元的制作成型后一般呈水平放置状态，而在床垫的组合生产要求中，则需要弹簧单元呈竖直摆放状态，因此需要耗费大量的人工劳动，将弹簧单元立直并将其送入相应的生产设备，从而导致生产效率低，且存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种翻转送料机，可将工件翻转并移至预设的工位。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种翻转送料机，包括平移机构和安装于所述平移机构上的翻转机构，所述翻转机构设于所述平移机构上；

其中，所述翻转机构包括转动梁和用于驱动所述转动梁转动的驱动装置，所述转动梁上设有多个用于夹取工件的夹取机构。

作为上述方案的改进，所述平移机构包括机架、设备安装座和用于带动所述设备安装座的牵引机构，所述机架设有滑轨，所述设备安装座滑动连接于所述滑轨上，所述驱动装置安装于所述设备安装座上。

作为上述方案的改进，所述牵引机构包括传动条和用于驱动所述传动条运转的牵引驱动装置，所述设备安装座与所述传动条连接，以跟随所述传动条在所述滑轨上移动。

作为上述方案的改进，所述夹取机构包括主夹臂和用于夹取工件的夹头，所述主夹臂的一端与所述转动梁连接，另一端与所述夹头连接。

作为上述方案的改进，所述夹头包括夹头组件和用于驱动所述夹头组件开合的提拉杆，所述夹头组件对称设于所述主夹臂一端两侧；

所述夹头组件包括夹片和联动杆，所述夹片的一端铰接于所述主夹臂上，另一端与所述联动杆的一端铰接，所述联动杆的另一端与所述提拉杆铰接。

作为上述方案的改进，所述主夹臂设有用于引导所述提拉杆升降的拉杆槽，所述提拉杆安装于所述拉杆槽内。

作为上述方案的改进，所述转动梁上设有升降机构和用于带动所述提拉杆升降的联动板，所述联动板与所述升降机构连接；

所述联动板设有插孔，所述提拉杆上设有与所述插孔相适配的拉销，所述提拉杆通过所述拉销与所述联动板连接。

作为上述方案的改进，所述夹头还包括夹合感应组件，所述夹合感应组件包括微动开关座和用于触动微动开关的压板，所述微动开关座和压板分别设于两所述夹头组件的夹片上，所述微动开关座上设有与所述压板相对应的微动开关。

作为上述方案的改进，所述驱动装置包括减速机和用于驱动所述减速机的电机，所述减速机设有用于转动输出的转动座，所述转动梁安装于所述转动座上。

作为上述方案的改进，所述转动座设有用于触发条，所述减速机设有用于感应所述触发条经过的光电传感器。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型公开了一种翻转送料机，包括平移机构和翻转机构，所述翻转机构设于所述平移机构上；所述翻转机构包括转动梁和驱动装置，所述转动梁上设有多个用于夹取工件的夹取机构。因此，当所述夹取机构夹取到工件后，通过所述转动梁转动，以实现工件的翻转。同时，在所述平移机构的驱动下，可将工件移送至预设的工位，从而节省人工翻转工件及移送的工序，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型翻转送料机的立体结构示意图；

图2是本实用新型平移机构和翻转机构的结构示意图；

图3是本实用新型夹头的结构示意图；

图4是本实用新型夹头的分解结构示意图；

图5是本实用新型主夹臂和提拉杆的上端结构示意图；

图6是本实用新型的驱动装置的另一实施案例的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参见图1、图2，本实用新型提供一种翻转送料机，包括平移机构1和安装于所述平移机构1上的翻转机构2，所述翻转机构2设于所述平移机构1上；

其中，所述翻转机构2包括转动梁21和用于驱动所述转动梁21转动的驱动装置22，所述转动梁21上设有多个用于夹取工件的夹取机构3。

具体地，所述平移机构1包括机架11、设备安装座12和用于带动所述设备安装座12的牵引机构13，所述机架11设有滑轨111，所述设备安装座12滑动连接于所述滑轨111上，所述驱动装置22安装于所述设备安装座12上，所述转动梁21的两侧设有所述滑轨111及其相配套的设备安装座12。所述驱动装置22包括减速机221和用于驱动所述减速机221的电机222，所述减速机221设有用于转动输出的转动座223，即当所述电机222驱动所述减速机时会驱动所述转轴座转动，该传动方式为现有常规技术，在此不一一赘述其结构原理。所述转动梁21安装于所述转动座223上。因此，在所述牵引机构13的驱动下，可带动所述夹取机构3进行相应的移动，以使被夹取机构3夹取的工件能移至预设的工位处。

所述牵引机构13包括传动条131和用于驱动所述传动条131运转的牵引驱动装置132，所述设备安装座12与所述传动条131连接，以跟随所述传动条131在所述滑轨111上移动。所述传动条131可为传动带、传动链或齿条等，优选地，所述传动条131为传动链。所述牵引驱动装置包括链轮、用于安装所述链轮的链轮座和用于驱动链轮的电机，两侧所述链轮之间可通过传动轴传动的方式进行联动，以通过单一电机驱动的方式对两侧链轮进行同步驱动。

参见图3和图4，所述夹取机构3包括主夹臂31和用于夹取工件的夹头32，所述主夹臂31的一端与所述转动梁21连接，另一端与所述夹头32连接。以使所述夹头32可跟随所述转动梁21进行转动

在所述夹头32的夹取结构方面上，所述夹头32包括夹头组件和用于驱动所述夹头组件开合的提拉杆33，所述夹头组件对称设于所述主夹臂31一端两侧；

所述夹头组件包括夹片321和联动杆322，所述夹片321的一端铰接于所述主夹臂31上，另一端与所述联动杆322的一端铰接，所述联动杆322的另一端与所述提拉杆33铰接。因此，当所述提拉杆33升降时，会改变两侧所述联动杆322之间的夹角，进而改变两侧夹片321之间的夹角，从而实现两侧夹片321之间开合功能。

参见图5，在所述提拉杆33的升降控制方面上，所述主夹臂31设有用于引导所述提拉杆33升降的拉杆槽311，所述提拉杆33安装于所述拉杆槽311内。

而且，为了能统一控制多个夹合机构能同时进行夹合，所述转动梁21上设有升降机构211和用于带动所述提拉杆33升降的联动板212，所述联动板212与所述升降机构211连接，以使所述联动板212在所述升降机构211驱动下进行升降移动。

所述联动板212设有插孔2121，所述提拉杆33上设有与所述插孔相适配的拉销331，所述提拉杆33通过所述拉销331与所述联动板212连接。因此，当所述升降机构211驱动所述联动板212升降时，会通过所述拉销331而带动所述提拉杆33，从而控制所述夹头32的开合。相应地，所述联动板212上设有多个插孔2121，以满足夹取机构3在转动梁21上的数量增色以及位置调整。

优选地，所述升降机构为气动伸缩杆机构或电动推杆等，此为现有技术，在此不一一赘述。

进一步地，为了避免出现漏夹的情况，所述夹头32还包括夹合感应组件34，所述夹合感应组件34包括微动开关座341和用于触动微动开关的压板342，所述微动开关座341和压板342分别设于两所述夹头组件的夹片321上，所述微动开关座341上设有与所述压板342相对应的微动开关4。因此，当两夹片321之间能发生完全夹合的情况下，即两夹片321未夹取到工件，导致两夹片321之间的间距低于预设值，从而使所述压板342可触碰所述微动开关4，使微动开关触发控制相应的提示设备或加工设备等。同理，当夹头32夹取到工件时，基于工件的存在会增大两夹片321之间的最小夹合间距，从而使所述压板无法触碰所述微动开关。

另一方面，对于所述转动梁21的旋转控制，所述电机222可采用伺服电机或步进电机等。为了提高电机222对转动梁21的控制稳定性，所述转动座223设有用于触发条2231，所述减速机221设有用于感应所述触发条经过的光电传感器5，当所述转动梁21复位时，所述触发条2231会经过所述光电传感器5，从而获知其初始位置，从而反馈电机222进行自我复位调节。

优选地，所述转动梁21的两侧均配设有所述驱动装置22，通过两电机222进行共同驱动转动。

优选地，参见图6，所述转动梁21的一端由所述驱动装置22驱动，且两端设有用于安装转动梁21的设备安装座12，所述设备安装座12设有用于安装所述转动梁21的轴承，两设备安装座12之间设有联动转轴6，所述驱动装置22的减速机221设有以额外的输出轴7，通过带传动驱动所述联动转轴6，另一所述设备安装座12的设有与所述转动梁21连接的连轴器8，所述连轴器8与所述联动转轴6带传动，进而使所述驱动装置22的电机222可同步驱动转动梁21的两侧。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种翻转送料机，其特征在于，包括平移机构和安装于所述平移机构上的翻转机构，所述翻转机构设于所述平移机构上；

其中，所述翻转机构包括转动梁和用于驱动所述转动梁转动的驱动装置，所述转动梁上设有多个用于夹取工件的夹取机构。

2.如权利要求1所述的翻转送料机，其特征在于，所述平移机构包括机架、设备安装座和用于带动所述设备安装座的牵引机构，所述机架设有滑轨，所述设备安装座滑动连接于所述滑轨上，所述驱动装置安装于所述设备安装座上。

3.如权利要求2所述的翻转送料机，其特征在于，所述牵引机构包括传动条和用于驱动所述传动条运转的牵引驱动装置，所述设备安装座与所述传动条连接，以跟随所述传动条在所述滑轨上移动。

4.如权利要求1所述的翻转送料机，其特征在于，所述夹取机构包括主夹臂和用于夹取工件的夹头，所述主夹臂的一端与所述转动梁连接，另一端与所述夹头连接。

5.如权利要求4所述的翻转送料机，其特征在于，所述夹头包括夹头组件和用于驱动所述夹头组件开合的提拉杆，所述夹头组件对称设于所述主夹臂一端两侧；

所述夹头组件包括夹片和联动杆，所述夹片的一端铰接于所述主夹臂上，另一端与所述联动杆的一端铰接，所述联动杆的另一端与所述提拉杆铰接。

6.如权利要求5所述的翻转送料机，其特征在于，所述主夹臂设有用于引导所述提拉杆升降的拉杆槽，所述提拉杆安装于所述拉杆槽内。

7.如权利要求6所述的翻转送料机，其特征在于，所述转动梁上设有升降机构和用于带动所述提拉杆升降的联动板，所述联动板与所述升降机构连接；

所述联动板设有插孔，所述提拉杆上设有与所述插孔相适配的拉销，所述提拉杆通过所述拉销与所述联动板连接。

8.如权利要求5所述的翻转送料机，其特征在于，所述夹头还包括夹合感应组件，所述夹合感应组件包括微动开关座和用于触动微动开关的压板，所述微动开关座和压板分别设于两所述夹头组件的夹片上，所述微动开关座上设有与所述压板相对应的微动开关。

9.如权利要求1所述的翻转送料机，其特征在于，所述驱动装置包括减速机和用于驱动所述减速机的电机，所述减速机设有用于转动输出的转动座，所述转动梁安装于所述转动座上。

10.如权利要求9所述的翻转送料机，其特征在于，所述转动座设有用于触发条，所述减速机设有用于感应所述触发条经过的光电传感器。

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