CN219131840U - 一种基于机器人打磨工作站砂带机的自动换砂带装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于机器人打磨工作站砂带机的自动换砂带装置。本实用新型包括下固定板；上固定板，所述上固定板连接于所述下固定板上侧，所述上固定板的上表面设置有多个砂带限位杆，多个所述砂带限位杆侧表面支撑有砂带；设于砂带内侧的多个接触块，所述接触块设于所述上固定板上侧并与砂带机磨轮位置对应，当所述砂带机下降并使砂带机磨轮与接触块接触时，所述接触块能够相对于所述上固定板向下移动以使所述砂带机磨轮与砂带接触并将砂带张紧；当所述砂带机磨轮脱离于接触块时，所述接触块能够恢复至原位。本实用新型不需要操作人员在生产过程中与砂带机接触，能够降低危险性，且其结构简单，无额外电气设计，成本较低且易于使用和维护。

Description

一种基于机器人打磨工作站砂带机的自动换砂带装置

技术领域

本实用新型涉及工业机器人加工设备技术领域，尤其是指一种基于机器人打磨工作站砂带机的自动换砂带装置。

背景技术

近年来随着制造业的不断发展，传统人工打磨作业逐渐被工业机器人替代。而在机器人打磨作业中，经常用到砂带机进行磨削作业。在机器人打磨工作站，砂带机通常以固定和机器人手持两种形式存在。在机器人手持砂带机打磨作业中，需要针对不同工序和零件来更换砂带。更换砂带现有的两种方法：通过人工更换，但这种方式需要工作站作业暂停进行更换，降低工作效率，且对操作人员有一定的危险性；通过自动换砂带机换砂带，但现有自动换砂带机结构复杂，需要额外的电气设计，成本较高。

发明内容

本实用新型为解决上述技术问题，提供一种基于机器人打磨工作站砂带机的自动换砂带装置，不需要操作人员在生产过程中与砂带机接触，减少了人工参与，能够降低危险性，且其结构简单，无额外的电气设计，成本较低，易于使用和维护。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于机器人打磨工作站砂带机的自动换砂带装置，应用于安装在工业机器人末端的砂带机，包括：

下固定板；

上固定板，所述上固定板连接于所述下固定板上侧，所述上固定板的上表面设置有多个砂带限位杆，多个所述砂带限位杆侧表面支撑有砂带；

设于砂带内侧的多个接触块，所述接触块设于所述上固定板上侧并与砂带机磨轮位置对应，当所述砂带机下降并使砂带机磨轮与接触块接触时，所述接触块能够相对于所述上固定板向下移动以使所述砂带机磨轮与砂带接触并将砂带张紧；当所述砂带机磨轮脱离于接触块时，所述接触块能够恢复至原位。

在本实用新型的一种实施方式中，所述下固定板与上固定板之间设有固定杆，所述固定杆套设有缓冲弹簧以及滑盘，所述缓冲弹簧用于向滑盘施加向上的力，所述接触块连接有滑动连接于上固定板的滑杆，所述滑杆穿过所述上固定板并连接于所述滑盘。

在本实用新型的一种实施方式中，所述接触块呈十字形结构。

在本实用新型的一种实施方式中，所述滑杆的数量为四根，四根滑杆分别连接于接触块的十字形端部。

在本实用新型的一种实施方式中，所述砂带呈三角形结构，所述接触块设于砂带三个角位置处。

在本实用新型的一种实施方式中，所述下固定板与上固定板均设有用于砂带机升降让位的让位槽。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种基于机器人打磨工作站砂带机的自动换砂带装置，不需要操作人员在生产过程中与砂带机接触，减少了人工参与，能够降低危险性，且其结构简单，无额外的电气设计，成本较低，易于使用和维护。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的基于机器人打磨工作站砂带机的自动换砂带装置配合砂带机的结构示意图。

图2是本实用新型的基于机器人打磨工作站砂带机的自动换砂带装置整体结构示意图。

说明书附图标记说明：100、砂带机；110、砂带机磨轮；1、下固定板；2、上固定板；3、砂带限位杆；4、砂带；5、接触块；6、固定杆；7、缓冲弹簧；8、滑盘；9、让位槽；10、滑杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

本实用新型中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图2所示，本实用新型的一种基于机器人打磨工作站砂带机的自动换砂带装置，应用于安装在工业机器人末端的砂带机100，包括：

下固定板1；

上固定板2，所述上固定板2连接于所述下固定板1上侧，所述上固定板2的上表面设置有多个砂带限位杆3，多个所述砂带限位杆3侧表面支撑有砂带4；

设于砂带4内侧的多个接触块5，所述接触块5设于所述上固定板2上侧并与砂带机磨轮110位置对应，当所述砂带机100下降并使砂带机磨轮110与接触块5接触时，所述接触块5能够相对于所述上固定板2向下移动以使所述砂带机磨轮110与砂带4接触并将砂带4张紧；当所述砂带机磨轮110脱离于接触块5时，所述接触块5能够恢复至原位。

具体地，所述下固定板1与上固定板2之间设有固定杆6，所述固定杆6套设有缓冲弹簧7以及滑盘8，所述缓冲弹簧7用于向滑盘8施加向上的力，所述接触块5连接有滑动连接于上固定板2的滑杆10，所述滑杆10穿过所述上固定板2并连接于所述滑盘8。所述滑盘8可为圆形，接触块5、滑杆10与8连滑盘8通过螺丝连接为一个整体。

具体地，所述接触块5呈十字形结构，所述滑杆10的数量为四根，四根滑杆10分别连接于接触块5的十字形端部。

具体地，所述砂带4呈三角形结构，所述接触块5设于砂带4三个角位置处。

具体地，所述下固定板1与上固定板2均设有用于砂带机100升降让位的让位槽9。

本实用新型的工作原理：人工先准备好需要使用的砂带4通过砂带限位杆3进行放置，机器人末端携带砂带机100下降，直到砂带机磨轮110与磨轮接触块5接触然后下压带动滑杆10和滑盘8沿着固定杆6轴向向下移动并压缩缓冲弹簧7，直到砂带机100到位后，机器人运动暂停，砂带机100张紧砂带4后，机器人运动离开，此时缓冲弹簧7恢复变形并支撑滑盘8回到初始位置，砂带4更换完成。整个更换过程不需要操作人员在生产过程中与砂带机100接触，减少了人工参与，能够降低危险性，且其结构简单，无额外的电气设计，成本较低，易于使用和维护。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种基于机器人打磨工作站砂带机的自动换砂带装置，应用于安装在工业机器人末端的砂带机（100），其特征在于，包括：

下固定板（1）；

上固定板（2），所述上固定板（2）连接于所述下固定板（1）上侧，所述上固定板（2）的上表面设置有多个砂带限位杆（3），多个所述砂带限位杆（3）侧表面支撑有砂带（4）；

设于砂带（4）内侧的多个接触块（5），所述接触块（5）设于所述上固定板（2）上侧并与砂带机磨轮（110）位置对应，当所述砂带机（100）下降并使砂带机磨轮（110）与接触块（5）接触时，所述接触块（5）能够相对于所述上固定板（2）向下移动以使所述砂带机磨轮（110）与砂带（4）接触并将砂带（4）张紧；当所述砂带机磨轮（110）脱离于接触块（5）时，所述接触块（5）能够恢复至原位。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人打磨工作站砂带机的自动换砂带装置，其特征在于，所述下固定板（1）与上固定板（2）之间设有固定杆（6），所述固定杆（6）套设有缓冲弹簧（7）以及滑盘（8），所述缓冲弹簧（7）用于向滑盘（8）施加向上的力，所述接触块（5）连接有滑动连接于上固定板（2）的滑杆（10），所述滑杆（10）穿过所述上固定板（2）并连接于所述滑盘（8）。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器人打磨工作站砂带机的自动换砂带装置，其特征在于，所述接触块（5）呈十字形结构。

4.根据权利要求2所述的一种基于机器人打磨工作站砂带机的自动换砂带装置，其特征在于，所述滑杆（10）的数量为四根，四根滑杆（10）分别连接于接触块（5）的十字形端部。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器人打磨工作站砂带机的自动换砂带装置，其特征在于，所述砂带（4）呈三角形结构，所述接触块（5）设于砂带（4）三个角位置处。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器人打磨工作站砂带机的自动换砂带装置，其特征在于，所述下固定板（1）与上固定板（2）均设有用于砂带机（100）升降让位的让位槽（9）。

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