CN219131834U - 一种航天发动机壳体打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种航天发动机壳体打磨装置，包括机械臂、主体结构以及打磨结构；所述机械臂能够翻转和转动，本实用新型涉及打磨设备技术领域，该一种航天发动机壳体打磨装置，通过机械臂的带动，使设备整体可以灵活摆动、转动和移动，根据打磨位置进行带动打磨结构位移调整；并且根据打磨位置的内凹区域或者凸起区域，可借助主体结构带动导动辊移动，调整间距，且调整其中一对导动辊的夹角，并通过中间部位的打磨砂带进行契合凸起部位，也可借助将其中一个导辊插入内凹区域进，通过带动打磨砂带转动进行打磨；借助两个导动辊之间的打磨沙袋进行贴合弧面、拐角、平面等部位进行打磨使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及打磨设备技术领域，具体为一种航天发动机壳体打磨装置。
背景技术
众所周知，现在有很多人爱好航模，而航模的种类有很多，有些航模虽然尺寸小，但是仍然具有飞行的功能，而飞行则会用到航天发动机，发电机的壳体在加工时，需要经过很多的加工程序；例如钻孔、切割和抛光等工序；
而在对壳体进行打磨时，由于壳体的形状不规则，会有多个凹陷或者突出的区域，并且航天发动机的外壳多锥形筒体结构；当通过打磨装置进行打磨时，只能对壳体的表面进行打磨，难以或无法对壳体上凹陷位置的内部以及根据突出的位置进行调整打磨，导致现今的打磨装置在使用后还需要进行手工打磨，造成现今打磨装置的实用性较差，使用不方便；为此我们提出了一种航天发动机壳体打磨装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供种航天发动机壳体打磨装置，以解决能够对壳体的凹陷区域、凸起区域进行打磨的效果的问题。
为实现上述目标，本实用新型提供如下技术方案：一种航天发动机壳体打磨装置，包括机械臂、主体结构以及打磨结构；
所述机械臂能够翻转和转动，所述主体结构固定安置于机械臂上，所述打磨结构活动安置于主体结构上。
优选的，所述主体结构包括承载架、一对翻转架、转接架、电动推杆、推动板以及一对滑座；
所述承载架为矩形结构，且前后两侧壁四角部位处均固定设置有L型的连接爪，一对所述翻转架均为凹型板体结构，且另一端中心部位处均开设有滑槽，一对所述翻转架一端分别固定安置于承载架两端上，所述转接架两端固定安置于翻转架另一端上，所述电动推杆固定安置于承载架右侧壁，且位于中心部位处，所述推动板固定安置于电动推杆伸缩端上，且位于翻转架之间，一对所述滑座均为H型结构，且底端侧壁均设置有托板，一对所述滑座分别活动卡装于翻转架的滑槽内，且相对侧壁分别固定连接于推动板两端上，一对所述滑座中心部位处均固定贯穿有轴承。
优选的，为了便于控制打磨位置以及方位调整，所述主体结构能够通过机械臂带动翻转、转动和移动。
优选的，所述打磨结构包括两对调节架、一对传动杆、三个轴杆、若干螺母、三个导动辊、电机以及打磨砂带；
两对所述调节架均为L型结构，两对所述调节架转折部位处分别活动安置于翻转架左端上下两侧，且相互对称，两对所述调节架另一端中心部位处均开设有调节槽，且另一端分别位于上下两侧相互交错，一对所述传动杆一端分别固定连接于推动板两端左侧壁上，且分别位于承载架前后两侧，并传动杆另一端分别通过螺栓活动贯穿于相交错的调节槽活动相连，三个所述轴杆两端分别固定贯穿于轴承以及调节架一端内，若干所述螺母分别活动旋接于轴杆两端上，三个所述导动辊分别固定套装于轴杆上，且其中一对导动辊分别位于调节架之间相对称，并另一个导动辊位于滑座之间，所述电机固定安置于其中一个滑座的托板上，且驱动端与中一个轴杆的一端固定相连，所述打磨砂带分别活动套装于导动辊上。
优选的，为了根据不同的槽、凸起以及侧壁的宽度和直径等进行调整，所述导动辊间距能够进行调整改变。
优选的，所述打磨砂带成等腰三角型支撑状态。
优选的，所述转接架固定安置于机械臂上。
优选的，所述调节架一端之间的导动辊位于同一垂直线上，且相互平行。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种航天发动机壳体打磨装置，通过机械臂的带动，使设备整体可以灵活摆动、转动和移动，根据打磨位置进行带动打磨结构位移调整；并且根据打磨位置的内凹区域或者凸起区域，可借助主体结构带动导动辊移动，调整间距，且调整其中一对导动辊的夹角，并通过中间部位的打磨砂带进行契合凸起部位，也可借助将其中一个导辊插入内凹区域进，通过带动打磨砂带转动进行打磨；借助两个导动辊之间的打磨沙袋进行贴合弧面、拐角、平面等部位进行打磨使用。
附图说明
图1为本实用新型的装配结构示意图；
图2为本实用新型的安装结构示意图；
图3为本实用新型的拆分结构示意图；
图4为本实用新型的A处局部放大结构示意图；
图5为本实用新型的B处局部放大结构示意图。
图中：1、机械臂，2、主体结构，21、承载架，22、翻转架，23、转接架，24、电动推杆，25、推动板，26、滑座，3、打磨结构，31、调节架，32、传动杆，33、轴杆，34、螺母，35、导动辊，36、电机，37、打磨砂带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种航天发动机壳体打磨装置，包括机械臂1、主体结构2以及打磨结构3；机械臂1能够翻转和转动，主体结构2固定安置于机械臂1上，打磨结构3活动安置于主体结构2上。
下列为本案的各电器件型号及作用：
电机：其为现有技术，只要适用于本方案的电机均可使用。
电动推杆：其为现有技术，只要适用于本方案的电动推杆均可使用。
机械臂：其为现有技术，只要适用于本方案的机械臂均可使用。
作为优选方案，更进一步的，主体结构2包括承载架21、一对翻转架22、转接架23、电动推杆24、推动板25以及一对滑座26；
承载架21为矩形结构，且前后两侧壁四角部位处均固定设置有L型的连接爪，一对翻转架22均为凹型板体结构，且另一端中心部位处均开设有滑槽，一对翻转架22一端分别固定安置于承载架21两端上，转接架23两端固定安置于翻转架22另一端上，转接架23固定安置于机械臂1上，电动推杆24固定安置于承载架21右侧壁，且位于中心部位处，推动板25固定安置于电动推杆24伸缩端上，且位于翻转架22之间，一对滑座26均为H型结构，且底端侧壁均设置有托板，一对滑座26分别活动卡装于翻转架22的滑槽内，且相对侧壁分别固定连接于推动板25两端上，一对滑座26中心部位处均固定贯穿有轴承。
作为优选方案，更进一步的，打磨结构3包括两对调节架31、一对传动杆32、三个轴杆33、若干螺母34、三个导动辊35、电机36以及打磨砂带37；
两对调节架31均为L型结构，两对调节架31转折部位处分别活动安置于翻转架22左端上下两侧，且相互对称，两对调节架31另一端中心部位处均开设有调节槽，且另一端分别位于上下两侧相互交错，一对传动杆32一端分别固定连接于推动板25两端左侧壁上，且分别位于承载架21前后两侧，并传动杆32另一端分别通过螺栓活动贯穿于相交错的调节槽活动相连，三个轴杆33两端分别固定贯穿于轴承以及调节架31一端内，若干螺母34分别活动旋接于轴杆33两端上，三个导动辊35分别固定套装于轴杆33上，且其中一对导动辊35分别位于调节架31之间相对称，并另一个导动辊35位于滑座26之间，调节架31一端之间的导动辊35位于同一垂直线上，且相互平行电机36固定安置于其中一个滑座26的托板上，且驱动端与中一个轴杆33的一端固定相连，打磨砂带37分别活动套装于导动辊35上，打磨砂带37成等腰三角型支撑状态。
其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。
实施例：通过说明书附图1-5可知,通过机械臂1与转接架23连接，可以带动主体结构2以及打磨结构3移动、翻转、倾斜和调转方向，进行控制打磨位置以及调整打磨沙袋与打磨物接触面的角度；继而即可通过根据打磨位置的形状、角度、弧度、面积大小等，进行控制承载架21上的电动推杆24伸缩驱动，通过推动板25带动滑座26在翻转架22上移动，进行带动且中一个导动辊35移动；同时，借助传动杆32的传动，带动相应的两对调节架31在翻转架22上相对或者相向翻转；调整调节架31之间的导动辊35间距，同时调整了两个导动辊35之间的打磨砂带37长度；进而调整打磨面积，也可将中心部位的打磨砂带37扣装或者贴合在弧面、平面、拐角以及凸起部位，通过松弛的打磨砂带37进行贴合实现接触打磨；进而控制电机36驱动，带动打磨砂带37在三个导动辊35上，通过螺母34限位的轴杆33进行转动打磨使用；也可在打磨内凹槽的时候，将调节架31上相对的导动辊35翻转至最远间距，进而即可借助机械臂1，将其中一个导动辊35插入内凹槽内进行打磨。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种航天发动机壳体打磨装置，其特征在于：包括机械臂(1)、主体结构(2)以及打磨结构(3)；
所述机械臂(1)能够翻转和转动，所述主体结构(2)固定安置于机械臂(1)上，所述打磨结构(3)活动安置于主体结构(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种航天发动机壳体打磨装置，其特征在于：所述主体结构(2)包括承载架(21)、翻转架(22)、转接架(23)、电动推杆(24)、推动板(25)以及滑座(26)；
所述承载架(21)为矩形结构，且前后两侧壁四角部位处均固定设置有L型的连接爪，所述翻转架(22)均为凹型板体结构，且另一端中心部位处均开设有滑槽，所述翻转架(22)一端分别固定安置于承载架(21)两端上，所述转接架(23)两端固定安置于翻转架(22)另一端上，所述电动推杆(24)固定安置于承载架(21)右侧壁，且位于中心部位处，所述推动板(25)固定安置于电动推杆(24)伸缩端上，且位于翻转架(22)之间，所述滑座(26)均为H型结构，且底端侧壁均设置有托板，所述滑座(26)分别活动卡装于翻转架(22)的滑槽内，且相对侧壁分别固定连接于推动板(25)两端上，所述滑座(26)中心部位处均固定贯穿有轴承。
3.根据权利要求1所述的一种航天发动机壳体打磨装置，其特征在于：所述打磨结构(3)包括两对调节架(31)、传动杆(32)、三个轴杆(33)、螺母(34)、三个导动辊(35)、电机(36)以及打磨砂带(37)；
两对所述调节架(31)均为L型结构，两对所述调节架(31)转折部位处分别活动安置于翻转架(22)左端上下两侧，且相互对称，两对所述调节架(31)另一端中心部位处均开设有调节槽，且另一端分别位于上下两侧相互交错，所述传动杆(32)一端分别固定连接于推动板(25)两端左侧壁上，且分别位于承载架(21)前后两侧，并传动杆(32)另一端分别通过螺栓活动贯穿于相交错的调节槽活动相连，三个所述轴杆(33)两端分别固定贯穿于轴承以及调节架(31)一端内，所述螺母(34)分别活动旋接于轴杆(33)两端上，三个所述导动辊(35)分别固定套装于轴杆(33)上，且其中导动辊(35)分别位于调节架(31)之间相对称，并另一个导动辊(35)位于滑座(26)之间，所述电机(36)固定安置于其中一个滑座(26)的托板上，且驱动端与中一个轴杆(33)的一端固定相连，所述打磨砂带(37)分别活动套装于导动辊(35)上。
4.根据权利要求3所述的一种航天发动机壳体打磨装置，其特征在于：所述打磨砂带(37)成等腰三角型支撑状态。
5.根据权利要求2所述的一种航天发动机壳体打磨装置，其特征在于：所述转接架(23)固定安置于机械臂(1)上。
6.根据权利要求3所述的一种航天发动机壳体打磨装置，其特征在于：所述调节架(31)一端之间的导动辊(35)位于同一垂直线上，且相互平行。
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