CN219128272U - 一种户外能源小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种户外能源小车，底盘下端面中部两侧分别铰接两个铰接梁，两侧的铰接梁中各设有一个伸向底盘的前侧为前梁；另一个则伸向底盘的后侧为后梁，四个车轮均独立与铰接梁转动连接，底盘中部两侧各设有一个驱动部，驱动部用于驱动同一侧前轮与后轮的运转。本新型户外能源小车分为上中下三个模块设计，各个模块集成化程度高，各模块相互独立，方便生产和制造，在组装时更加灵活多变；底盘的动力部分在两侧各设置中置的驱动电机，一个电机通过皮带传动同侧的前后轮运转，从而时实现采用两个驱动电机实现四轮驱动的方式；铰接梁内为Z形双连杆结构，在不平整地面提高四轮的适应性，具有上下行程变化的悬挂系统，增强四驱形式的通过性。

Description

一种户外能源小车

技术领域

本实用新型涉及玩具车技术领域，具体是指一种户外能源小车。

背景技术

众所周知，为了能够满足户外娱乐时对能源小车的运输需求，大多会使用到全地形遥控越野车，而全地形遥控越野车主要用于山丘、岸滩、雪地、泥地等复杂地形的货物运输，给工作带来较多的便利。但是现有的全地形遥控越野车，也存在一定的缺陷。

如现有技术公开(公告)号CN206027084U公开了一种新型遥控玩具车，包括一号车身以及所述一号车身内部设置二号车身，底盘前端连接前轮，且底盘后端连接后轮；所述后轮连接传动轴，且传动轴连接后备箱；其两个前轮有同一根前轴连接，同样两个后轮由一根后轴连接，使两侧的前轮或后轮不能独立转动对于坑洼等复杂路面的通过性能不佳，并且其仅在后轴设置有一个驱动马达，也导致其越野性能不佳；

其次，其车壳为固定的车体形状，也不能满足户外对于物品运输的需求；另外现有的仿真遥控车为了还必须配备电池盒，且电池盒通常安装在底盘中，其体积、尺寸在整车中占有较大比例，也影响底盘悬挂机构的布置，所以为了在底盘中不仅设置轮毂的悬挂还要安装电池，则电池的容量较小，无法满足使用需求，因此，亟待研究一种户外能源小车来解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种户外能源小车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种户外能源小车，包括底盘，底盘下端面中部两侧分别铰接设有两个铰接梁，两侧的铰接梁中各设有一个伸向底盘的前侧为前梁，前梁端部连接设置前轮；另一个则伸向底盘的后侧为后梁，后梁的端部连接设置后轮，四个车轮均独立与铰接梁转动连接；

底盘中部两侧各设有一个驱动部，驱动部用于驱动同一侧前轮与后轮的运转。

进一步的，所述驱动部包括驱动马达和皮带，所述驱动马达的输出端位于底盘同一侧两个铰接梁的铰接部位，铰接梁内部中空设置皮带，驱动马达的输出端连接设置两个皮带分别传动控制同一侧两个铰接梁所连接的前轮与后轮转动，形成两个驱动部驱动的四轮驱动底盘结构。

进一步的，还包括电源模块，所述电源模块可拆卸式设置在底盘上侧，所述底盘上端面四角处设有四个自锁卡栓，电源模块通过自锁卡栓安装在底盘上部为底盘供电。

进一步的，所述电源模块前部设有用于照明的可拆卸的户外战术手电，电源模块中部两侧设有把手，电源模块后侧上部设有可开启的备用尾箱，电源模块尾部设有高压电路输出接口、主充电口以及航空插头插座；电源模块第一侧部设有显示屏信息区域以及常规充电接口区域，第二侧部为散热风扇设置区。

进一步的，所述备用尾箱用于放置装备物品或者安放拓展电池。

进一步的，所述底盘上端面或侧面设有用于安装拓展设备的皮卡汀导轨。

进一步的，所述底盘前后最外侧接触点各设有防撞梁，底盘的框架前部设有拖曳挂点，尾部设有拖车钩。

进一步的，所述电源模块上部连接设有货架模块，电源上端面四角处设有货架模块的连接点，货架模块包括底框架和侧围栏。

进一步的，货架模块还包括设置在左右两侧的可翻转水平打开的侧面挂架，货架模块外周还设有用于拓展设备安装的皮卡汀导轨。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本新型户外能源小车分为上中下三个模块设计，各个模块集成化程度高，各模块相互独立，方便生产和制造，在组装时更加灵活多变；

2、底盘的动力部分在两侧各设置中置的驱动电机，一个电机通过皮带传动同侧的前后轮运转，从而时实现采用两个驱动电机实现四轮驱动的方式；并且，底盘采用前后双独立铰接梁的悬挂设计，即使在不平整的底面三轮触地的情况下，任意一个轮子都可以实现上下悬挂形成与地面进行适配性接触，使小车整体的通过性能更加；

3、电源模块通过自锁卡栓可以快速与底盘连接，由于电源为独立设置，不用受到底盘空间的限制，可以根据用户的需求增加电池的容量，从而使续航里程更长；

4、在车顶部设置的货架模块，方便满足用户的户外使用时的外挂以及储物的需求。

附图说明

图1为本实用新型户外能源小车轴测图之一；

图2为本实用新型户外能源小车电源模块与底盘示意图；

图3为本实用新型底盘的仰视图；

图4为本实用新型电源模块的后视图；

图5为本实用新型电源模块的侧视图。

图中：1、底盘；2、铰接梁；3、前梁；4、前轮；5、后梁；6、后轮；7、驱动部；8、电源模块；9、自锁卡栓；10、战术手电；11、把手；12、备用尾箱；13、高压电路输出接口；14、主充电口；15、航空插头插座；16、显示屏信息区域；17、常规充电接口区域；18、皮卡汀导轨；19、防撞梁；20、拖曳挂点；21、拖车钩；22、货架模块；23、底框架；24、侧围栏；25、侧面挂架；26、连接点。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：

一种户外能源小车，该车整体呈模块化设计，如图1所示，可以分为三个模块，即底部的动力模块、中部的电源模块8、上部的货架模块22，底部的动力模块内部完全设置悬挂和车轮的动力驱动机构以及其他附件，使底盘1的空间利用设计更加专一，不用为电源专门预留空间，可以使动力模块重心设计更加均衡；具体的，动力模块包括底盘1，如图2、图3所示，底盘1下端面中部两侧分别铰接设有两个铰接梁2，两侧的铰接梁2中各设有一个伸向底盘1的前侧为前梁3，前梁3端部连接设置前轮4；另一个则伸向底盘1的后侧为后梁5，后梁5的端部连接设置后轮6，四个车轮均独立与铰接梁2转动连接；实际使用时，铰接梁内部结构如图5所示，在铰接梁内部设有两个与底盘铰接连接的平行连杆，平行连杆另一端铰接安装板用于安装车轮，在两个平行连杆之间通过拉簧组成“Z”字型的具有悬挂功能的铰接梁结构，从而使每个车轮均能获得独立的悬挂与缓冲，使车轮具有上下的行程距离，使四个车轮能够实现与地面的适应性，增强四驱形式的通过性。在可以理解的是，铰接梁2的悬挂也可以是在四个铰接梁2设有车轮端与车底盘1之间增加用于悬挂的弹簧，或者在两个铰接梁2的铰接部位处各设置扭簧来提供车轮的悬挂支撑。四个车轮的驱动则采用在底盘1中部两侧各设有一个驱动部7，驱动部7用于驱动同一侧前轮4与后轮6的运转。具体的，所述驱动部7包括驱动马达和皮带，所述驱动马达的输出端位于底盘1同一侧两个铰接梁2的铰接部位，即在同一侧的两个铰接梁2的铰接部位设置用于驱动的驱动马达，铰接梁2内部中空设置皮带，驱动马达的输出端可以同时连接设置两个皮带，两个皮带分向两端即一个前轮4和一个后轮6，使驱动马达可以传动控制同一侧两个铰接梁2所连接的前轮4与后轮6转动，在两侧各设置有驱动部7则形成两个驱动部7驱动的四轮驱动底盘1结构；在实际运行时，两个驱动部7同时向前转动时，可以控制四个车轮进行向前转动，如此实现前进，反之则可以进行后退控制；可以理解的是，如果需要转向控制则可以控制两侧的驱动部7以相反方向转动，如此即可实现对小车的转向控制，整体行驶系统结构设计简单，易于维护保养。

在底盘1前后最外侧接触点各设有防撞梁19，防撞梁19实现最大接近角与离去角的同时兼顾了保护性，防撞梁19预留40mm安装绑带点适配PALS-袋梯连接系统，底盘1的框架前部设有拖曳挂点20，尾部设有拖车钩21，可以方便客户在户外拖曳使用。

实施例二：

本实施例中，在底部的动力模块上设置电源模块8，电源模块8为底部的动力模块提供供电，并且电源模块8为可快拆的结构，在底盘1上端面四角处设有四个自锁卡栓9，如图2所示，将电源模块8对准自锁卡栓9插入即可实现自锁，并且在电源模块8底部设有与底部动力模块电源相连接的插口，当电源模块8安装到位时，插口自动对接实现电路接通，这种快插接口的设计可以方便快速更换电池，以及在电量用尽时方便更换电池；

进一步的，所述电源模块8前部设有用于照明的可拆卸的户外战术手电10，户外战术手电10与电源模块8前侧的凹区相配合并使用卡扣进行固定，适配38mm左右直径的战术户外手电，并且可以单独拆卸使用，方便用户户外照明，电源模块8中部两侧设有把手11，电源模块8后侧上部设有可开启的备用尾箱12，备用尾箱12用于放置装备物品或者安放拓展电池，作为长续航版本使用。

并且本电源模块8的接口丰富，如图4所示，电源模块8尾部设有高压电路输出接口13、主充电口14以及航空插头插座15；电源模块8第一侧部设有显示屏信息区域16以及常规充电接口区域17，第二侧部为散热风扇设置区，满足户外各种用电设备的供电需求。

实施例三：

为了满足外挂货品以及运输捆绑点的需求，在电源模块8上部连接设有货架模块22，电源上端面四角处设有货架模块22的连接点26，如图1所示，可以将货架模块22整体安装在电源模块8上，货架模块22包括底框架23和侧围栏24。货架模块22还包括设置在左右两侧的可翻转水平打开的侧面挂架25，货架模块22外周还设有皮卡汀导轨18，并且底盘1上端面或侧面也设有皮卡汀导轨18；皮卡汀导轨18可以方便的与第三方户外工具进行适配，方便对本车进行改装性加装一些拓展设备。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种户外能源小车，包括底盘(1)，其特征在于，底盘(1)下端面中部两侧分别铰接设有两个铰接梁(2)，两侧的铰接梁(2)中各设有一个伸向底盘(1)的前侧为前梁(3)，前梁(3)端部连接设置前轮(4)；另一个则伸向底盘(1)的后侧为后梁(5)，后梁(5)的端部连接设置后轮(6)，四个车轮均独立与铰接梁(2)转动连接；

底盘(1)中部两侧各设有一个驱动部(7)，驱动部(7)用于驱动同一侧前轮(4)与后轮(6)的运转。

2.根据权利要求1所述的一种户外能源小车，其特征在于，所述驱动部(7)包括驱动马达和皮带，所述驱动马达的输出端位于底盘(1)同一侧两个铰接梁(2)的铰接部位，铰接梁(2)内部中空设置皮带，驱动马达的输出端连接设置两个皮带分别传动控制同一侧两个铰接梁(2)所连接的前轮(4)与后轮(6)转动，形成两个驱动部(7)驱动的四轮驱动底盘(1)结构。

3.根据权利要求1或2所述的一种户外能源小车，其特征在于，还包括电源模块(8)，所述电源模块(8)可拆卸式设置在底盘(1)上侧，所述底盘(1)上端面四角处设有四个自锁卡栓(9)，电源模块(8)通过自锁卡栓(9)安装在底盘(1)上部为底盘(1)供电。

4.根据权利要求3所述的一种户外能源小车，其特征在于，所述电源模块(8)前部设有用于照明的可拆卸的户外战术手电(10)，电源模块(8)中部两侧设有把手(11)，电源模块(8)后侧上部设有可开启的备用尾箱(12)，电源模块(8)尾部设有高压电路输出接口(13)、主充电口(14)以及航空插头插座(15)；电源模块(8)第一侧部设有显示屏信息区域(16)以及常规充电接口区域(17)，第二侧部为散热风扇设置区。

5.根据权利要求4所述的一种户外能源小车，其特征在于，所述备用尾箱(12)用于放置装备物品或者安放拓展电池。

6.根据权利要求1所述的一种户外能源小车，其特征在于，所述底盘(1)上端面或侧面设有用于安装拓展设备的皮卡汀导轨(18)。

7.根据权利要求1所述的一种户外能源小车，其特征在于，所述底盘(1)前后最外侧接触点各设有防撞梁(19)，底盘(1)的框架前部设有拖曳挂点(20)，尾部设有拖车钩(21)。

8.根据权利要求3所述的一种户外能源小车，其特征在于，所述电源模块(8)上部连接设有货架模块(22)，电源上端面四角处设有货架模块(22)的连接点(26)，货架模块(22)包括底框架(23)和侧围栏(24)。

9.根据权利要求8所述的一种户外能源小车，其特征在于，货架模块(22)还包括设置在左右两侧的可翻转水平打开的侧面挂架(25)，货架模块(22)外周还设有用于拓展设备安装的皮卡汀导轨(18)。

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