CN219114564U - 一种减震块修边装置 - Google Patents

Abstract

一种减震块修边装置，包括机架、设置在机架内的定位组件、翻转组件和修边组件；定位组件包括扩张定位器和用于带动扩张定位器水平移动的第三直线模组，扩张定位器用于安装待修边的减震块；翻转组件包括第六直线模组、第三电动推杆、第三步进电机和第二电动夹爪，第六直线模组固定在机架上，第三电动推杆设置在第六直线模组上并能够在第六直线模组上移动，第三步进电机设置在第三电动推杆的伸缩端，且第二电动夹爪安装在第三步进电机的输出轴上；修边组件包括切刀、视觉定位模块和用于调整切刀和视觉定位模块位置的移动元件组。本实用新型用于解决人工翻转减震块易造成修边工作精度差、工作效率低的技术问题。

Description

一种减震块修边装置

技术领域

本实用新型涉及减震块修边设备领域，具体的说是一种减震块修边装置。

背景技术

减震块，是用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面的冲击。广泛用于汽车，为加速车架与车身振动的衰减，以改善汽车的行驶平顺性。在经过不平路面时，虽然吸震弹簧可以过滤路面的震动，但弹簧自身还会有往复运动，而减震块就是用来抑制这种弹簧跳跃的，减震块多为塑料、橡胶材质。

减震块在生产时，侧边容易出现余料粘结的情况，而为了保证减震块的正常使用，通常需要将余料切除修边，但是现有技术中，一般采用人工切除的方法对其进行切除，人工切除不仅工作效率低下，且容易出现切坏减震块的情况。

为了提高修边工作的效率，改善产品质量，也有通过一些修边装置进行辅助操作。

如参考文献1：公告号为CN 208410448 U的中国实用新型专利

一种橡胶件修边装置，包括底座，底座上方一侧固定安装有横板，横板一端上连接有竖板，竖板上安装有若干滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，本装置结构简单，使用时，将橡胶件放在放置盘上，通过三号把手转动压板，压板在螺纹柱上上下移动，可以利用压板将橡胶件固定住，由于一号杆能够通过滑块在滑轨上自由移动，通过一号把手下拉一号杆，带动二号杆下移，二号杆通过铰链可以进行自由旋转，通过二号把手下拉二号杆，利用二号杆下方的切割刀片进行橡胶件的修剪。

又如参考文献2：公告号为CN 216230360 U的中国实用新型专利

一种橡胶件的修边装置，包括工作台、双刀修边装置、单刀修边装置和转盘，双刀修边装置包括第一导轨、第一支架、第一支撑杆、第一气缸、第一刮刀、连杆和第二刮刀，单刀修边装置包括第二导轨、第二支架、第二支撑杆、第二气缸和第三刮刀，转盘包括套柱、限位环和底座，橡胶件套接在套柱上，转盘带动橡胶件旋转，单刀修边装置与双刀修边装置的组合可以修剪橡胶件的三边。

但是使用这些修边装置进行工件修边时，因无法对待修边的工件进行翻转，因此修边过程还需要人工辅助翻转，翻转后再继续进行修边操作，因此总体生产效率依然有待提高，并且人工翻转工件还会影响物料的放置精度，进而影响工件质量。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种减震块修边装置，以解决人工翻转减震块易造成修边工作精度差、工作效率低的技术问题。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的具体方案为：一种减震块修边装置，包括机架、设置在机架内的定位组件、翻转组件和修边组件，翻转组件用于对待修边的减震块翻转调整，并由修边组件对减震块修边；定位组件包括扩张定位器和用于带动扩张定位器水平移动的第三直线模组，扩张定位器用于安装待修边的减震块；翻转组件包括第六直线模组、第三电动推杆、第三步进电机和第二电动夹爪，第六直线模组固定在机架上，第三电动推杆设置在第六直线模组上并能够在第六直线模组上移动，第三步进电机设置在第三电动推杆的伸缩端，且第二电动夹爪安装在第三步进电机的输出轴上；修边组件包括切刀、视觉定位模块和用于调整切刀和视觉定位模块位置的移动元件组。

作为上述技术方案的进一步优化：移动元件组包括第四直线模组、设置在第四直线模组上的第五直线模组、设置在第五直线模组上的第一电动推杆以及设置在第一电动推杆伸缩端的第一步进电机，视觉定位模块安装在第一步进电机的输出轴上，第一步进电机的输出轴上还连接有第二步进电机和第二电动推杆，切刀设置在第二电动推杆的伸缩杆上，第二电动推杆设置在第二步进电机的输出轴上。

作为上述技术方案的进一步优化：机架包括底板、顶板、侧板和连接在底板和顶板之间的支撑杆，第四直线模组为两个并平行设置在顶板的下表面，第三直线模组设置在底板的上表面，且第四直线模组和第三直线模组的长度方向相同；第六直线模组竖向设置在侧板上。

作为上述技术方案的进一步优化：顶板的上表面设置有控制器，控制器的输入端电连接外部电路的输出端，且控制器的输出端分别与第三直线模组、扩张定位器、第四直线模组、第五直线模组、第一电动推杆、第一步进电机、第二步进电机、第二电动推杆、第六直线模组、第三电动推杆、第三步进电机和第二电动夹爪的输入端电连接，且控制器与视觉定位模块双向电连接。

作为上述技术方案的进一步优化：还包括辅助上料组件，辅助上料组件包括第一直线模组、第二直线模组和第一电动夹爪，第一直线模组为两个并对称安装在两个支撑杆上，且第一直线模组的长度方向与第三直线模组的长度方向相同，两个第一直线模组之间设置有横向的连接架，连接架上设置有横向的第七直线模组，第七直线模组上连接有竖向的第二直线模组，第一电动夹爪设置在第二直线模组上，第一电动夹爪用于夹持待修边的减震块并传递至扩张定位器。

作为上述技术方案的进一步优化：机架上还设置有用于支撑第一直线模组的辅助支架。

作为上述技术方案的进一步优化：侧板上设置有排风扇。

作为上述技术方案的进一步优化：排风扇的排风方向倾斜向下。

作为上述技术方案的进一步优化：机架上与侧板相对的一侧设置有过滤板。

作为上述技术方案的进一步优化：还包括筒形的限位架，限位架安装在第一步进电机的外环侧下端，且限位架的上端内环面与第一电动推杆的外环面滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、该修边装置在使用时，能够快速对减震块的边侧所粘结的废料进行切除，且设备能够自动翻转工件，避免人工切除或翻转工件而影响工件质量，同时能够保证工件的加工效率。

2、设置的辅助上料组件能够实现自动上料，避免手工上料而影响物料的定位精度，进而使设备的使用更加方便与安全；辅助上料组件下方的辅助支架能够对第一直线模组进行辅助支撑，避免第一直线模组出现晃动或脱落的现象而影响设备的正常使用，进而使设备的使用更加方便与安全。

3、设置的排风扇能够将切割下的碎料吹出，避免碎料缠绕而影响设备对塑料块的加工，同时安装的过滤板能够方便工作人员对废料进行收集，避免废料散乱而污染周围环境，进而使设备的使用更加方便。

附图说明

图1为本实用新型前侧结构示意图；

图2为本实用新型前侧剖面结构示意图；

图3为本实用新型前侧剖面A处放大结构示意图；

图4为本实用新型后侧结构示意图；

附图标记：1、底板，2、支撑杆，3、顶板，4、第一直线模组，5、连接架，6、固定架，7、第二直线模组，8、连接板，9、第一电动夹爪，10、第三直线模组，11、扩张定位器，12、第四直线模组，13、第五直线模组，14、第一电动推杆，15、第一步进电机，16、视觉定位模块，17、支撑架，1701、横向安装板，1702、竖向安装板，18、第二步进电机，19、第二电动推杆，20、侧板，21、第六直线模组，22、第三电动推杆，23、第三步进电机，24、第二电动夹爪，25、辅助支架，26、排风扇，27、过滤板，28、限位架，29、控制器，30、切刀，31、第七直线模组。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步的详细阐述，本实用新型以下实施例中未详细记载和公开的部分，均应理解为本领域技术人员所知晓或应当知晓的现有技术。

如图1、图2所示，本实用新型为一种减震块修边装置，包括机架、设置在机架内的定位组件、翻转组件和修边组件，翻转组件用于对待修边的减震块翻转调整，并由修边组件对减震块修边。

机架为正方体形或长方体形的框架，包括底板1、顶板3和连接在底板1和顶板3之间的支撑杆2。本实施例中的机架为正方体形，因此底板1和顶板3均为正方形，支撑杆2的数量为四根并分边连接在底板1和顶板3的四角。其中两根相邻的支撑杆2之间还设置有竖向的侧板20。

定位组件包括扩张定位器11和用于带动扩张定位器11水平移动的第三直线模组10，扩张定位器11用于安装待修边的减震块。第三直线模组10安装在机架的底板1上，底板1的左端还具有延伸出底板1的支撑板，第三直线模组10的左端伸出底板1外并固定在在支撑板上，以使扩张定位器11能够移出机架的框体，便于在扩张定位器11上放置待修边的减震块。

如图2、图3所示，修边组件包括切刀30、视觉定位模块16和用于控制用于调整切刀30和视觉定位模块16位置的移动元件组。

移动元件组包括第四直线模组12、设置在第四直线模组12上的第五直线模组13、设置在第五直线模组13上的第一电动推杆14以及设置在第一电动推杆14伸缩端的第一步进电机15。第四直线模组12为两个并平行设置在顶板3的下表面，第四直线模组12的长度方向与第三直线模组10的长度方向相同。两个第四直线模组12之间横向设置有一个第五直线模组13，第五直线模组13位于第四直线模组12的活动端以使第五直线模组13能够沿第四直线模组12的长度方向移动；第五直线模组13上安装有第一电动推杆14，第一电动推杆14位于第五直线模组13的活动端，以使第一电动推杆14能够沿第五直线模组13的长度方向滑动，第一电动推杆14的伸缩杆末端为其伸缩端，第一电动推杆14的伸缩端上设置有第一步进电机15，第一步进电机15的输出轴上连接有支撑架17。视觉定位模块16、第二电动推杆19和第二步进电机18均通过支撑架17安装在第一步进电机15的输出轴上。

支撑架17包括横向安装板1701和垂直固定在横向安装板1701下表面的两块竖向安装板1702，且两块竖向安装板1702平行间隔分布。第一步进电机15的输出轴连接在横向安装板1701的上表面，视觉定位模块16设置在横向安装板1701的下表面并位于两块竖向安装板1702一侧；两块间隔分布的竖向安装板1702之间设置有第二电动推杆19，第二电动推杆19的伸缩杆上设置所述切刀30。第二电动推杆19的缸体连接在第二步进电机18的输出轴上且第二电动推杆19的缸体在竖向安装板1702上转动设置，第二步进电机18设置在竖向安装板1702相背于视觉定位模块16的一侧，第二步进电机18能够带动第二电动推杆19的缸体在竖向安装板1702上转动，进而带动第二电动推杆19上的切刀30转动，以调整切刀30在减震块上修边的角度。

机架内还设置有筒形的限位架28，所述限位架28安装在第一步进电机15的外环侧下端，且限位架28的上端内环面与第一电动推杆14的外环面滑动连接。设置的限位架28能够对第一步进电机15进行辅助固定，避免设备在使用时第一步进电机15晃动而影响对减震块的切割，进而使设备的使用更加安全与稳定。

翻转组件包括第六直线模组21、第三电动推杆22、第三步进电机23和第二电动夹爪24，第六直线模组21竖直安装在机架的侧板20内壁，第三电动推杆22设置在第六直线模组21的活动端，并能够沿第六直线模组21上下移动；第三步进电机23设置在第三电动推杆22的伸缩端，第二电动夹爪24安装在第三步进电机23的输出轴上。第六直线模组21和第三电动推杆22能够调整第二电动夹爪24在竖直方向和水平方向上的位置，实现对待修边减震块的准确夹持，第二电动夹爪24能够夹持待修边的减震块并由第三步进电机23带动其翻转，实现对修边过程的自动化操作，提高工作效率和操作过程的精确度。需要说明的是，第三直线模组10的长度需延伸至与第六直线模组21对应，以使扩张定位器11能够移动至第二电动夹爪24的下方。

顶板3的上表面设置有控制器29，控制器29的输入端电连接外部电路的输出端，且控制器29的输出端分别与第三直线模组10、扩张定位器11、第四直线模组12、第五直线模组13、第一电动推杆14、第一步进电机15、第二步进电机18、第二电动推杆19、第六直线模组21、第三电动推杆22、第三步进电机23和第二电动夹爪24的输入端电连接，且控制器29与视觉定位模块16双向电连接。通过视觉定位模块16观测减震块的修边状况，通过控制器29对减震块的位置和修边组件、翻转组件的运行进行控制调整，从而实现稳定有序的修边作业。

本实施例还包括用于向扩张定位器输送减震块的辅助上料组件，辅助上料组件包括第一直线模组4、第二直线模组7和第一电动夹爪9，第一直线模组4为两个并对称安装在两个支撑杆2上，且第一直线模组4的长度方向与第三直线模组10的长度方向相同。第一直线模组4垂直连接在支撑杆2的中部并向机架的左侧延伸，两个第一直线模组4之间设置有横向的连接架5，横向的连接架5连接在第一直线模组4的活动端，以使横向的连接架5能够在第一直线模组4的控制下水平移动。连接架5的下侧壁上端设置有第七直线模组31，第七直线模组31的活动端设置有固定架6，第二直线模组7通过固定架6竖向安装在第七直线模组31上，第一电动夹爪9通过L形的连接板8设置在第二直线模组7的活动端，以使第一电动夹爪9能够在沿第二直线模组7上下移动，第一电动夹爪9用于夹持待修边的减震块。

第一直线模组4、第二直线模组7、第一电动夹爪9和第七直线模组31的输入端分别与控制器29的输出端电连接。通过辅助上料组件的设置能够实现向扩张定位器11自动上料，即将待修边的减震块输送至扩张定位器11上，避免手工上料而影响工件的定位精度，进而使设备的使用更加方便与安全。

需要说明的是，本实施例中的直线模组，包括第一直线模组4、第二直线模组7、第三直线模组10、第四直线模组12、第五直线模组13、第六直线模组21和第七直线模组31均为直线滑轨，相应直线模组的活动端即为直线滑轨上设置的滑块。

为了提高辅助上料组件的稳定性，每个第一直线模组4的下方均设置有一个辅助支架25。辅助支架25为直角三角结构的框架，辅助支架25的一条直角边安装于左侧的支撑杆2的左侧面下端，辅助支架25的另一条直角边与第一直线模组4的下表面固定连接，辅助支架25的斜边连接在支撑杆2和第一直线模组4之间。由于三角形结构的稳定性，所设置的辅助支架25能够对第一直线模组4进行辅助支撑，避免第一直线模组4出现晃动或脱落的现象而影响设备的正常使用，进而使设备的使用更加方便与安全。

机架的侧板20上还设置有排风扇26，排风扇26的数量为两个。侧板20的上端并位于第六直线模组21的左右两侧分别开设有安装槽，且安装槽的内部安装有倾斜结构的排风扇26。排风扇26的输入端电连接控制器29的输出端。所设置排风扇26的排风口倾斜向下，从而能够将切割下的碎料吹至侧板20的对侧，避免碎料缠绕而影响设备对塑料块的加工，进而使设备的使用更加方便。

机架上位于侧板20的对侧还设置有过滤板27，过滤板27安装在两根支撑杆2之间并与支撑杆2对应卡接，过滤板27的下端面与底板1的上表面接触。过滤板27的高度为支撑杆2的1/2，以在过滤板27上部形成有可视窗口，方便操作人员可以从过滤板27上部观察减震块的修边情况。倾斜的排风扇26与过滤板27相对应，安装的过滤板27能够方便工作人员对废料进行收集，避免废料散乱而污染周围环境。

本实用新在使用时，首先，第一直线模组4、第七直线模组31、第二直线模组7的运动带动第一电动夹爪9进行移动，当第一电动夹爪9移动到合适位置后，第一电动夹爪9将待加工的减震块进行夹持固定；其次，第一直线模组4、第七直线模组31、第二直线模组7移动，将第一电动夹爪9所夹持的工件放置于扩张定位器11的外环侧，扩张定位器11将工件进行固定；然后，第三直线模组10带动扩张定位器11移动至加工工位，扩张定位器11移动到加工工位后，第四直线模组12、第五直线模组13的移动带动第一电动推杆14移动至合适位置，然后第一电动推杆14带动第一步进电机15下降，第一步进电机15下降后视觉定位模块16对工件进行拍摄识别，然后控制第二步进电机18进行转动，同时第二电动推杆19带动切刀30进行移动，切刀30在移动时第四直线模组12、第五直线模组13、第一电动推杆14进行同步运动，进而达到切割减震块边侧余料的目的。

当需要对减震块进行翻转时，第三直线模组10带动扩张定位器11移动至第二电动夹爪24下方，第六直线模组21、第三电动推杆22、第三步进电机23运动带动第二电动夹爪24移动，以夹持减震块进行翻转，可以翻转后之后在第二电动夹爪24夹持的状态下通过修边组件对减震块进行边侧的余料切除，也可以在翻转后将减震块继续放置在扩张定位器11上进行进一步的修边操作，直至修边工作全部完成后，由扩张定位器11带动减震块移出机架的框体内，取出减震块，至此完成一次修边工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种减震块修边装置，其特征在于：包括机架、设置在机架内的定位组件、翻转组件和修边组件，翻转组件用于对待修边的减震块翻转调整，并由修边组件对减震块修边；

定位组件包括扩张定位器(11)和用于带动扩张定位器(11)水平移动的第三直线模组(10)，扩张定位器(11)用于安装待修边的减震块；

翻转组件包括第六直线模组(21)、第三电动推杆(22)、第三步进电机(23)和第二电动夹爪(24)，第六直线模组(21)固定在机架上，第三电动推杆(22)设置在第六直线模组(21)上并能够在第六直线模组(21)上移动，第三步进电机(23)设置在第三电动推杆(22)的伸缩端，且第二电动夹爪(24)安装在第三步进电机(23)的输出轴上；

修边组件包括切刀(30)、视觉定位模块(16)和用于调整切刀(30)和视觉定位模块(16)位置的移动元件组。

2.根据权利要求1所述的一种减震块修边装置，其特征在于：移动元件组包括第四直线模组(12)、设置在第四直线模组(12)上的第五直线模组(13)、设置在第五直线模组(13)上的第一电动推杆(14)以及设置在第一电动推杆(14)伸缩端的第一步进电机(15)，视觉定位模块(16)安装在第一步进电机(15)的输出轴上，第一步进电机(15)的输出轴上还连接有第二步进电机(18)和第二电动推杆(19)，切刀(30)设置在第二电动推杆(19)的伸缩杆上，第二电动推杆(19)设置在第二步进电机(18)的输出轴上。

3.根据权利要求2所述的一种减震块修边装置，其特征在于：机架包括底板(1)、顶板(3)、侧板(20)和连接在底板(1)和顶板(3)之间的支撑杆(2)，第四直线模组(12)为两个并平行设置在顶板(3)的下表面，第五直线模组(13)横向设置在两个第四直线模组(12)上，第三直线模组(10)设置在底板(1)的上表面，第四直线模组(12)和第三直线模组(10)的长度方向相同；第六直线模组(21)竖向设置在侧板(20)上。

4.根据权利要求3所述的一种减震块修边装置，其特征在于：机架上还设置有控制器(29)，控制器(29)的输入端电连接外部电路的输出端，且控制器(29)的输出端分别与第三直线模组(10)、扩张定位器(11)、第四直线模组(12)、第五直线模组(13)、第一电动推杆(14)、第一步进电机(15)、第二步进电机(18)、第二电动推杆(19)、第六直线模组(21)、第三电动推杆(22)、第三步进电机(23)和第二电动夹爪(24)的输入端电连接，且控制器(29)与视觉定位模块(16)双向电连接。

5.根据权利要求3所述的一种减震块修边装置，其特征在于：还包括辅助上料组件，辅助上料组件包括第一直线模组(4)、第二直线模组(7)和第一电动夹爪(9)，第一直线模组(4)为两个并对称安装在两个支撑杆(2)上，且第一直线模组(4)的长度方向与第三直线模组(10)的长度方向相同，两个第一直线模组(4)之间横向设置有第七直线模组(31)，第七直线模组(31)上连接有竖向的第二直线模组(7)，第一电动夹爪(9)设置在第二直线模组(7)上，第一电动夹爪(9)用于夹持待修边的减震块并传递至扩张定位器(11)。

6.根据权利要求5所述的一种减震块修边装置，其特征在于：机架上还设置有用于支撑第一直线模组(4)的辅助支架(25)。

7.根据权利要求3所述的一种减震块修边装置，其特征在于：侧板(20)上设置有排风扇(26)。

8.根据权利要求7所述的一种减震块修边装置，其特征在于：排风扇(26)的排风方向倾斜向下。

9.根据权利要求8所述的一种减震块修边装置，其特征在于：机架上与侧板(20)相对的一侧设置有过滤板(27)。

10.根据权利要求2所述的一种减震块修边装置，其特征在于：还包括筒形的限位架(28)，限位架(28)安装在第一步进电机(15)的外环侧下端，且限位架(28)的上端内环面与第一电动推杆(14)的外环面滑动连接。

Images