CN219114432U - 铸造砂芯刻字打标辅助设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铸造砂芯刻字打标辅助设备，涉及到砂芯刻字辅助装置技术领域，包括底座、输送机、两个支撑板、驱动装置、机械手臂、同步调整装置和承接组件；所述输送机安装在底座的顶部并位于承接组件的下方，两个所述支撑板固定在底座的顶部两端并对驱动装置进行支撑；所述机械手臂在驱动装置的驱动下做左右直线运动，所述同步调整装置用于驱动机械手臂和承接组件同步调整，并将机械手臂和承接组件连接在一起；本实用新型利用绕线轮和第二铰接架的同步旋转能够在刻刀在旋转时带动刻刀调整前后的位置，以避免刻刀在转动调整时位置发生偏移；利用压簧的设置能够在拉绳放松绳体时带动第二手臂向外移动。

Description

铸造砂芯刻字打标辅助设备

技术领域

本实用新型涉及砂芯刻字辅助装置技术领域，特别涉及一种铸造砂芯刻字打标辅助设备。

背景技术

砂芯刻字打标是应用在铸造行业的砂芯摸具，在砂芯上打出凹型字标，铸造出来的产品自带身份编号，便于产品的溯源。工业4.0时代的产品生产打标的意义重大，利用砂芯字体与砂芯一体化设计原理，将砂芯上要刻字的区域固化，使其硬度匀称，即可雕刻出理想的字体，并集成打标机程序，使专用刻刀实现砂芯雕刻达到理想效果。

随着刻字的进行需要对刻刀的位置进行随时调整，由于位置的改变需要多个方位同时调整，这就需要用到多个驱动源，也就导致了刻字的不连贯性，对字体的美观造成一定的影响。

因此，发明一种铸造砂芯刻字打标辅助设备来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铸造砂芯刻字打标辅助设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铸造砂芯刻字打标辅助设备，包括底座、输送机、两个支撑板、驱动装置、机械手臂、同步调整装置和承接组件；

所述输送机安装在底座的顶部并位于承接组件的下方，两个所述支撑板固定在底座的顶部两端并对驱动装置进行支撑；

所述机械手臂在驱动装置的驱动下做左右直线运动，所述同步调整装置用于驱动机械手臂和承接组件同步调整，并将机械手臂和承接组件连接在一起，形成同步调整装置在驱动承接组件转动的同时带动机械手臂伸缩调整位置的结构，所述承接组件被适配为安装砂芯刻字装置的结构。

可选的，所述驱动装置包括导轨架、限位滑轨、螺纹杆；所述导轨架固定在支撑板的顶部，所述限位滑轨安装在导轨架的底部，且导轨架和限位滑轨均被适配为对机械手臂导向和限位的结构，所述螺纹杆可转动的安装在导轨架的内部。

可选的，所述机械手臂包括第一手臂、滑动块、L型滑板和延伸件，所述滑动块在螺纹杆的驱动下沿导轨架滑动，所述第一手臂固定在滑动块的顶部，所述L型滑板固定在第一手臂的底部并沿限位滑轨滑动，所述第一手臂的前端开设有插槽，所述延伸件可滑动的插接在延伸件的内部。

可选的，所述延伸件包括第二手臂、压簧、第一铰接架，所述第二手臂可滑动的插接在插槽的内部，所述压簧的两端分别与第二手臂和插槽的内侧壁固定连接，所述第一铰接架固定在第二手臂上。

可选的，所述承接组件包括第二铰接架、第三手臂、安装板，所述第二铰接架铰接在第一铰接架上，所述安装板通过第三手臂固定在第二铰接架上。

可选的，所述同步调整装置包括驱动电机、绕线轮、拉绳，所述驱动电机安装在第一铰接架的顶部，所述驱动电机上主轴依次穿过第一铰接架和第二铰接架带动绕线轮和第二铰接架旋转，所述拉绳缠绕在绕线轮的外侧并穿过第二手臂与插槽的内侧壁固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型利用绕线轮和第二铰接架的同步旋转能够在刻刀在旋转时带动刻刀调整前后的位置，以避免刻刀在转动调整时位置发生偏移；利用压簧的设置能够在拉绳放松绳体时带动第二手臂向外移动。

2、本实用新型利用螺纹杆的设置带动第一手臂移动，带动刻刀调整位置，实现多个字体的雕刻；利用滑动块和L型滑板的设置能够对第一手臂的滑动进行导向，同时不会使第一手臂受到头部重量的影响。

3、本实用新型利用第三手臂和安装板的设置能够保证砂芯刻字装置的安装，并通过移动旋转带动砂芯刻字装置调整位置；利用第二铰接架的设置能够保证第三手臂和安装板的稳定，同时不会对第三手臂和安装板的旋转造成影响。

附图说明

图1为本实用新型结构主视示意图；

图2为本实用新型图1中A处结构放大示意图；

图3为本实用新型结构后侧示意图；

图4为本实用新型图3中B处结构放大示意图；

图5为本实用新型插槽结构内部示意图。

图中：1、底座；2、输送机；3、支撑板；4、导轨架；5、限位滑轨；6、螺纹杆；7、第一手臂；8、滑动块；9、L型滑板；10、插槽；11、第二手臂；12、压簧；13、第一铰接架；14、第二铰接架；15、第三手臂；16、安装板；17、驱动电机；18、绕线轮；19、拉绳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种铸造砂芯刻字打标辅助设备，包括底座1、输送机2、两个支撑板3、驱动装置、机械手臂、同步调整装置和承接组件；

输送机2安装在底座1的顶部并位于承接组件的下方，两个支撑板3固定在底座1的顶部两端并对驱动装置进行支撑；

机械手臂在驱动装置的驱动下做左右直线运动，同步调整装置用于驱动机械手臂和承接组件同步调整，并将机械手臂和承接组件连接在一起，形成同步调整装置在驱动承接组件转动的同时带动机械手臂伸缩调整位置的结构，承接组件被适配为安装砂芯刻字装置的结构。

该实施例中，利用输送机2的设置能够对砂芯摸具进行运输，使砂芯摸具改变位置，使砂芯摸具能够连续的进行刻字；

利用支撑板3的设置能够对驱动装置进行支撑，以保证驱动装置的高度，使承接组件能够正常进行调整位置。

本实用新型的一些实施例中，驱动装置包括导轨架4、限位滑轨5、螺纹杆；导轨架4固定在支撑板3的顶部，限位滑轨5安装在导轨架4的底部，且导轨架4和限位滑轨5均被适配为对机械手臂导向和限位的结构，螺纹杆6可转动的安装在导轨架4的内部。

该实施例中，利用导轨架4和限位滑轨5的设置能够对机械手臂的滑动起到导向和支撑的作用，避免机械手臂在受力时发生倾斜或偏差；

利用螺纹杆6的设置与外界电机连接，并在外界电机和螺纹的驱动下驱动机械手臂左右移动调整位置。

在本实用新型的一些实施例中，机械手臂包括第一手臂7、滑动块8、L型滑板9和延伸件，滑动块8在螺纹杆6的驱动下沿导轨架4滑动，第一手臂7固定在滑动块8的顶部，L型滑板9固定在第一手臂7的底部并沿限位滑轨5滑动，第一手臂7的前端开设有插槽10，延伸件可滑动的插接在延伸件的内部；

延伸件包括第二手臂11、压簧12、第一铰接架13，第二手臂11可滑动的插接在插槽10的内部，压簧12的两端分别与第二手臂11和插槽10的内侧壁固定连接，第一铰接架13固定在第二手臂11上。

该实施例中，利用螺纹杆6的设置带动第一手臂7移动，带动刻刀调整位置，实现多个字体的雕刻；利用滑动块8和L型滑板9的设置能够对第一手臂7的滑动进行导向，同时不会使第一手臂7受到头部重量的影响；

利用第二手臂11的设置移动调整插入插槽10内部的长度，从而实现承接组件位置的调整；利用压簧12的设置能够推动第二手臂11向插槽10的外部移动，利用第一铰接架13的设置能够保证承接组件和同步调整装置的安装。

在本实用新型的一些实施例中，承接组件包括第二铰接架14、第三手臂15、安装板16，第二铰接架14铰接在第一铰接架13上，安装板16通过第三手臂15固定在第二铰接架14上。

该实施例中，利用第三手臂15和安装板16的设置能够保证砂芯刻字装置的安装，并通过移动旋转带动砂芯刻字装置调整位置；利用第二铰接架14的设置能够保证第三手臂15和安装板16的稳定，同时不会对第三手臂15和安装板16的旋转造成影响。

在本实用新型的一些实施例中，同步调整装置包括驱动电机17、绕线轮18、拉绳19，驱动电机17固定安装在第一铰接架13的顶部，驱动电机17上主轴依次穿过第一铰接架13和第二铰接架14带动绕线轮18和第二铰接架14旋转，拉绳19缠绕在绕线轮18的外侧并穿过第二手臂11与插槽10的内侧壁固定连接。

该实施例中，利用绕线轮18和第二铰接架14的同步旋转能够在刻刀在旋转时带动刻刀调整前后的位置，以避免刻刀在转动调整时位置发生偏移；利用压簧12的设置能够在拉绳19放松绳体时带动第二手臂11向外移动；

利用驱动电机17的设置带动绕线轮18和第二铰接架14的同步旋转，使绕线轮18通过旋转方向放松或缠绕拉绳19，使拉绳19带动第二手臂11移动，同时绕线轮18的设置形状和大小根据刻字的长度和笔画进行调整。

本实用新型的工作方法：

使用时，将砂芯摸具放置在输送机2上，由输送机2带动砂芯摸具依次经过刻刀，并在经过时进行刻字；

刻字时，启动驱动电机17，使驱动电机17带动绕线轮18和第二铰接架14旋转，第二铰接架14旋转时就会带动第三手臂15和安装板16旋转，调整安装在安装板16上砂芯刻字装置的位置；

同时绕线轮18的旋转就会缠绕或放松拉绳19，缠绕拉绳19时，由于拉绳19的长度发生变化就会通过第一铰接架13推动第二手臂11向插槽10的内部移动，并对压簧12进行压缩；当绕线轮18放松拉绳19使，压簧12就会推动第二手臂11向插槽10的外侧移动，调整砂芯刻字装置的位置；

当需要雕刻下一个字体时，启动外界电机，使外界电机带动螺纹杆6旋转，螺纹杆6就会在螺纹的作用下带动第一手臂7进行移动。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种铸造砂芯刻字打标辅助设备，其特征在于，包括底座（1）、输送机（2）、两个支撑板（3）、驱动装置、机械手臂、同步调整装置和承接组件；

所述输送机（2）安装在底座（1）的顶部并位于承接组件的下方，两个所述支撑板（3）分别固定在底座（1）的顶部两端并对驱动装置进行支撑；

所述机械手臂在驱动装置的驱动下做左右直线运动，所述同步调整装置用于驱动机械手臂和承接组件同步调整，并将机械手臂和承接组件连接在一起，形成同步调整装置在驱动承接组件转动的同时带动机械手臂伸缩调整位置的结构，所述承接组件被适配为安装砂芯刻字装置的结构。

2.根据权利要求1所述的铸造砂芯刻字打标辅助设备，其特征在于：

所述驱动装置包括导轨架（4）、限位滑轨（5）、螺纹杆（6）；所述导轨架（4）固定在支撑板（3）的顶部，所述限位滑轨（5）安装在导轨架（4）的底部，且导轨架（4）和限位滑轨（5）均被适配为对机械手臂导向和限位的结构，所述螺纹杆（6）可转动的安装在导轨架（4）的内部。

3.根据权利要求1所述的铸造砂芯刻字打标辅助设备，其特征在于：

所述机械手臂包括第一手臂（7）、滑动块（8）、L型滑板（9）和延伸件，所述滑动块（8）在螺纹杆（6）的驱动下沿导轨架（4）滑动，所述第一手臂（7）固定在滑动块（8）的顶部，所述L型滑板（9）固定在第一手臂（7）的底部并沿限位滑轨（5）滑动，所述第一手臂（7）的前端开设有插槽（10），所述延伸件可滑动的插接在延伸件的内部。

4.根据权利要求3所述的铸造砂芯刻字打标辅助设备，其特征在于：

所述延伸件包括第二手臂（11）、压簧（12）、第一铰接架（13），所述第二手臂（11）可滑动的插接在插槽（10）的内部，所述压簧（12）的两端分别与第二手臂（11）和插槽（10）的内侧壁固定连接，所述第一铰接架（13）固定在第二手臂（11）上。

5.根据权利要求1所述的铸造砂芯刻字打标辅助设备，其特征在于：

所述承接组件包括第二铰接架（14）、第三手臂（15）、安装板（16），所述第二铰接架（14）铰接在第一铰接架（13）上，所述安装板（16）通过第三手臂（15）固定在第二铰接架（14）上。

6.根据权利要求1所述的铸造砂芯刻字打标辅助设备，其特征在于：

所述同步调整装置包括驱动电机（17）、绕线轮（18）、拉绳（19），所述驱动电机（17）安装在第一铰接架（13）的顶部，所述驱动电机（17）上主轴依次穿过第一铰接架（13）和第二铰接架（14）带动绕线轮（18）和第二铰接架（14）旋转，所述拉绳（19）缠绕在绕线轮（18）的外侧并穿过第二手臂（11）与插槽（10）的内侧壁固定连接。

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